[發(fā)明專利]一種頂管機掘進糾偏方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310460896.0
• 申請日: 2023-04-26
• 公開（公告）號: CN116427953A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志強;左旭軍;張龍飛;楊風(fēng)威;魏建鵬;李國超;楊繼華;張高;樊彥君
• 申請（專利權(quán)）人: 黃河勘測規(guī)劃設(shè)計研究院有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D9/00
• 代理公司: 鄭州異開專利事務(wù)所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓華

1.一種頂管機掘進糾偏方法，其特征在于，采用下述頂管機系統(tǒng)：

所述頂管機系統(tǒng)，包括頂管機，同軸線依次設(shè)置在所述頂管機尾端的中繼間、頂管管節(jié)、均壓環(huán)、頂鐵和主頂油缸；

所述中繼間由水平設(shè)置的外套、內(nèi)套，以及設(shè)置在所述內(nèi)套內(nèi)的轉(zhuǎn)接環(huán)和中繼間油缸構(gòu)成；所述中繼間油缸的活塞桿端部通過所述轉(zhuǎn)接環(huán)與頂管機尾端面接觸；中繼間油缸由至少四組油缸組成，并沿轉(zhuǎn)接環(huán)周向均布；所述四組油缸的推力和行程分別由頂管工控機控制；

所述頂管機掘進糾偏方法為：

一、正常地層掘進過程中，所述中繼間油缸停止工作而所述主頂油缸啟動推動頂管機向前頂進；

二、頂管機向前頂進過程中，當?shù)侗P的盤面遇到軟硬不均地層，使得頂管機在主頂油缸推力作用下姿態(tài)向軟地層一側(cè)偏斜時，啟動中繼間油缸向前頂進，并控制對應(yīng)于軟地層位置處一組油缸頂進壓力大于對應(yīng)于硬地層位置處一組油缸的頂進壓力，同時對應(yīng)于軟地層位置處一組油缸活塞桿行程大于對應(yīng)于硬地層位置處一組油缸的活塞桿行程，對頂管機姿態(tài)進行糾偏；

三、當中繼間各組油缸活塞桿推出一個設(shè)定的糾偏行程后，中繼間油各組缸油停止工作，在主頂油缸的作用下中繼間各組油缸活塞桿回收復(fù)位；如此往復(fù)，直至頂管機姿態(tài)糾偏到位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂管機掘進糾偏方法，其特征在于：所述四組油缸的活塞桿壓力傳感器和活塞桿行程傳感器的信號輸出端、以及安裝在頂管機前機體后部的激光靶和電子水平尺信號輸出端分別通過AD轉(zhuǎn)換模塊與PLC控制器或單片機控制器信號輸入端連接，所述PLC控制器或單片機控制器通信接口與所述頂管工控機通信連接，PLC控制器或單片機控制器輸出控制端通過DA轉(zhuǎn)換模塊，分別與四組油缸的壓力控制電磁閥驅(qū)動端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂管機掘進糾偏方法，其特征在于：所述PLC控制器或單片機控制器實時將所述四組油缸的壓力和行程發(fā)送給所述頂管工控機顯示；頂管工控機根據(jù)PLC控制器或單片機控制器發(fā)送的信息，通過DA轉(zhuǎn)換模塊分別控制四組油缸電磁閥開度，達到調(diào)節(jié)各組油缸壓力和行程目的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的頂管機掘進糾偏方法，其特征在于：所述四組油缸中的每組油缸均由兩個分油缸組成，兩個所述分油缸活塞桿端部與一個圓弧板端部固定連接，所述圓弧板的弧度等于所述頂管機刀盤的弧度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頂管機掘進糾偏方法，其特征在于：所述四組油缸分別布置在所述頂管機尾端的上、下、左、右位置。