[發(fā)明專利]車輛的控制方法、裝置及車輛

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• 申請日: 2023-04-25
• 公開（公告）號: CN116552242A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設計）人: 楊卓
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L3/12;B60L15/20
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 張巖龍

本公開涉及一種車輛的控制方法、裝置及車輛，涉及車輛控制領域，該方法包括：獲取車輛的當前電機扭矩和目標電機扭矩。獲取車輛的底盤信號。在當前電機扭矩和目標電機扭矩滿足預設扭矩條件的情況下，根據(jù)底盤信號確定車輛狀態(tài)。根據(jù)車輛狀態(tài)控制車輛。本公開在當前電機扭矩和目標電機扭矩滿足預設扭矩條件的情況下，結合底盤信號對車輛進行控制，能夠降低扭矩故障的誤報率，保證車輛的正常行駛。

技術領域

本公開涉及車輛控制領域，具體地，涉及一種車輛的控制方法、裝置及車輛。

背景技術

隨著社會的快速發(fā)展，電動汽車越來越受到人們的歡迎，電動汽車的扭矩安全在功能安全要求中的等級最高，因此對扭矩安全的監(jiān)控有很多種策略。但是由于扭矩安全的監(jiān)控策略的不完善，在出現(xiàn)特殊工況的情況下，會出現(xiàn)扭矩故障誤報的現(xiàn)象。當電機控制器報出扭矩電控故障時，電機系統(tǒng)會中斷扭矩輸出從而造成整車的動力中斷，在出現(xiàn)扭矩故障誤報的情況下，會影響車輛的正常行車和用戶的使用體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種車輛的控制方法、裝置及車輛，用于降低扭矩故障的誤報率，保證車輛的正常行駛。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種車輛的控制方法，所述方法包括：

獲取車輛的當前電機扭矩和目標電機扭矩；

獲取所述車輛的底盤信號；

在所述當前電機扭矩和所述目標電機扭矩滿足預設扭矩條件的情況下，根據(jù)所述底盤信號確定車輛狀態(tài)；

根據(jù)所述車輛狀態(tài)控制所述車輛。

可選地，所述預設扭矩條件為：

所述當前電機扭矩和所述目標電機扭矩的差值大于預設扭矩閾值。

可選地，所述根據(jù)所述底盤信號確定車輛狀態(tài)包括：

在所述底盤信號指示所述車輛處于打滑狀態(tài)的情況下，確定所述車輛狀態(tài)為所述車輛處于打滑工況。

可選地，所述根據(jù)所述車輛狀態(tài)控制所述車輛包括：

在所述車輛處于打滑工況的情況下，控制所述車輛的電機輸出零扭矩。

可選地，所述根據(jù)所述底盤信號確定車輛狀態(tài)包括：

在所述底盤信號指示所述車輛未處于打滑狀態(tài)的情況下，確定所述車輛狀態(tài)為所述車輛的電機控制器出現(xiàn)故障。

可選地，所述電機控制器包括扭矩控制模塊和驅動模塊，所述根據(jù)所述車輛狀態(tài)控制所述車輛包括：

在所述扭矩控制模塊出現(xiàn)故障的情況下，關閉所述驅動模塊。

可選地，所述方法還包括：

在所述當前電機扭矩和所述目標電機扭矩不滿足所述預設扭矩條件的情況下，按照所述目標電機扭矩控制所述車輛。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種車輛的控制裝置，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取車輛的當前電機扭矩和目標電機扭矩；

第二獲取模塊，用于獲取所述車輛的底盤信號；

確定模塊，用于在所述當前電機扭矩和所述目標電機扭矩滿足預設扭矩條件的情況下，根據(jù)所述底盤信號確定車輛狀態(tài)；

控制模塊，用于根據(jù)所述車輛狀態(tài)控制所述車輛。

可選地，所述預設扭矩條件為：

所述當前電機扭矩和所述目標電機扭矩的差值大于預設扭矩閾值。

可選地，所述確定模塊用于：