[發明專利]一種智能制造工業的碼垛機器人設備

在審

• 申請號: 202310455060.1
• 申請日: 2023-04-25
• 公開（公告）號: CN116394302A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 郭威;李香漪;李旗;王晗;王宏穎;倪江楠
• 申請（專利權）人: 河南工業職業技術學院
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B65G61/00
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611
• 代理人: 祝晶

1.一種智能制造工業的碼垛機器人設備，其特征在于：包括底座，底座上轉動配合有底盤；

底盤頂部轉動配合有支撐柱，底盤頂部固定連接有驅動機構，支撐柱頂部轉動配合有安裝柱；

安裝柱一端轉動配合有轉動塊，安裝柱上方設有第二連接軸，第二連接軸一端與轉動塊頂部鉸接，第二連接軸另一端鉸接有第二連接塊，第二連接塊底部與安裝柱轉動配合，第二連接塊一端鉸接有第三連接軸，第三連接軸與驅動機構鉸接；安裝柱遠離轉動塊的一端鉸接有第一連接軸，第一連接軸遠離安裝柱的一端與驅動機構連接，轉動塊上設有驅動件，驅動件的輸出軸貫穿轉動塊的上下兩側，轉動塊下方設有夾持座，驅動件的輸出軸與夾持座的中心處固定連接；

夾持座底部轉動配合有若干夾持軸，夾持軸包括從上到下依次設有的第一齒輪、配合槽和螺栓，第一齒輪套在夾持軸上，第一齒輪連接有第二齒輪，第二齒輪同軸固定連接有轉軸，轉軸與夾持座轉動配合，夾持座頂部固定連接有第三電機，第三電機的輸出軸與轉軸固定連接；

配合槽螺旋布置在夾持軸上，配合槽內滑動配合有限位軸，限位軸固定連接在夾持座上。

2.根據權利要求1所述的智能制造工業的碼垛機器人設備，其特征在于：底座中心處設有第一電機，第一電機的輸出軸貫穿底座頂部并與其滑動配合，第一電機的輸出軸與底盤的中心處連接。

3.根據權利要求1或2所述的智能制造工業的碼垛機器人設備，其特征在于：底盤頂部還設有壓塊，壓塊和支撐柱分別位于底盤中心處的兩側。

4.根據權利要求1所述的智能制造工業的碼垛機器人設備，其特征在于：驅動機構包括固定安裝在底盤上的若干固定盤，固定盤上固定連接有第二電機，第二電機的輸出軸貫穿固定盤并連接有轉動軸，轉動軸位于相鄰的固定盤之間，轉動軸并與固定盤轉動配合。

5.根據權利要求4所述的智能制造工業的碼垛機器人設備，其特征在于：轉動軸外壁上固定連接有第一連接塊，第一連接軸一端與安裝柱遠離轉動塊的一端鉸接，第一連接軸另一端與第一連接塊鉸接。

6.根據權利要求4所述的智能制造工業的碼垛機器人設備，其特征在于：固定盤上部設有配合部，配合部中心處鉸接有可伸縮的配合桿，配合桿遠離配合部的一端與安裝柱沿水平方向的四分之三處鉸接。

7.根據權利要求1所述的智能制造工業的碼垛機器人設備，其特征在于：第二連接軸一端鉸接有第二連接塊，第二連接塊位于支撐柱的上方，第三連接軸遠離第二連接塊的一端鉸接有第四連接塊，第四連接塊固定連接在固定盤上；第二連接軸遠離第二連接塊的一端鉸接有第三連接塊，第三連接塊底部固定安裝在轉動塊的一側。

8.根據權利要求1所述的智能制造工業的碼垛機器人設備，其特征在于：夾持座內設有空腔，第一齒輪和第二齒輪均位于空腔內。