[發(fā)明專利]一種立體車庫及其搬運(yùn)裝置

在審

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• 申請日: 2023-04-25
• 公開（公告）號: CN116575776A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建卓;張飛飛
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 北京深川專利代理事務(wù)所(普通合伙) 16058
• 代理人: 董海

本發(fā)明涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體車庫及其搬運(yùn)裝置，包括車庫框架、提升裝置和搬運(yùn)裝置，在所述車庫框架的每一設(shè)置立體車位的層均設(shè)有搬運(yùn)裝置，且所述搬運(yùn)裝置滑動(dòng)設(shè)置在水平滑軌上；所述搬運(yùn)裝置上設(shè)有搬運(yùn)小車，所述搬運(yùn)小車下方設(shè)有承載支架，所述承載支架上設(shè)有平穩(wěn)滑軌，所述平穩(wěn)滑軌內(nèi)設(shè)有搬運(yùn)小車的車輪，本發(fā)明有益效果：平穩(wěn)滑軌上設(shè)有導(dǎo)向滑塊，在承載支架上設(shè)有導(dǎo)向滑槽，保證搬運(yùn)小車在搬運(yùn)汽車的途中平穩(wěn)安全，避免受汽車停放位置不同導(dǎo)致重心不同而造成汽車發(fā)生顛簸或偏轉(zhuǎn)；此外，搬運(yùn)插齒下方還設(shè)有多個(gè)豎直導(dǎo)向桿，多個(gè)豎直導(dǎo)向桿的設(shè)置，保證了搬運(yùn)插齒的升降運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，避免汽車發(fā)生顛簸或偏轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種立體車庫及其搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，車輛無處停放問題愈加嚴(yán)重，現(xiàn)有的停車場不管是地面上的、地下的、還是樓頂層的停車場均存在著占地面積大、浪費(fèi)有限土地資源、取停車時(shí)出現(xiàn)刮蹭、耗費(fèi)大量人力管理的缺陷，于是立體車庫應(yīng)運(yùn)而生。立體車庫不僅占用空間小，管理方便，停車和取車的效率與地下車庫相比大大提高，同時(shí)提高了城市空間利用率。

現(xiàn)有立體車庫可以設(shè)計(jì)成多層，通過升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)底層以上的載車板的升降，通過搬運(yùn)器實(shí)現(xiàn)汽車在載車板與停車位間的轉(zhuǎn)移，完成汽車存取。

但現(xiàn)有技術(shù)中的立體車庫縱搬運(yùn)裝置，由于受到停車位置不唯一的影響，導(dǎo)致整個(gè)搬運(yùn)裝置的中心不固定在某一位置，因而及其容易在搬運(yùn)過程中出現(xiàn)顛簸，容易發(fā)生車輛掉落、磕碰損壞的情況，也對搬運(yùn)裝置的使用壽命造成嚴(yán)重影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的內(nèi)容是提供一種立體車庫及其搬運(yùn)裝置，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的一種立體車庫及其搬運(yùn)裝置，包括車庫框架、提升裝置和搬運(yùn)裝置，在所述車庫框架內(nèi)設(shè)有多個(gè)立體車位，在所述車庫框架的一側(cè)設(shè)有用于將汽車豎直提升的提升裝置，在所述車庫框架的每一設(shè)置立體車位的層均設(shè)有搬運(yùn)裝置，且所述搬運(yùn)裝置滑動(dòng)設(shè)置在水平滑軌上，所述水平滑軌設(shè)置在車庫框架上；所述搬運(yùn)裝置用于將提升裝置上的汽車搬運(yùn)至立體車位上；

所述搬運(yùn)裝置上設(shè)有搬運(yùn)小車，所述搬運(yùn)小車下方設(shè)有承載支架，所述承載支架上設(shè)有平穩(wěn)滑軌，所述平穩(wěn)滑軌內(nèi)設(shè)有搬運(yùn)小車的車輪，所述平穩(wěn)滑軌對搬運(yùn)小車具有導(dǎo)向和限位的作用，保證搬運(yùn)小車在搬運(yùn)汽車的途中平穩(wěn)安全，避免受汽車停放位置不同導(dǎo)致重心不同而造成汽車發(fā)生顛簸或偏轉(zhuǎn)。

所述平穩(wěn)滑軌上設(shè)有導(dǎo)向滑塊，在所述承載支架上設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向滑槽與導(dǎo)向滑塊相互配合，保證搬運(yùn)小車運(yùn)行的平穩(wěn)性。

所述搬運(yùn)小車上設(shè)有搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)小車在平穩(wěn)滑軌內(nèi)滑動(dòng)。

在所述搬運(yùn)小車上設(shè)有搬運(yùn)插齒，所述搬運(yùn)插齒下方設(shè)有升降裝置，所述升降裝置運(yùn)用驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)插齒進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，從而完成對汽車的托起與放下。

所述搬運(yùn)插齒下方還設(shè)有多個(gè)豎直導(dǎo)向桿，多個(gè)所述豎直導(dǎo)向桿的設(shè)置，保證了搬運(yùn)插齒的升降運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，避免汽車發(fā)生顛簸或偏轉(zhuǎn)。

所述升降裝置設(shè)置為絲杠螺母裝置，所述絲杠螺母裝置的螺母與搬運(yùn)插齒固定連接，所述絲杠螺母裝置的絲杠與電機(jī)連接，以通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母裝置運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)插齒的升降運(yùn)動(dòng)。

所述平穩(wěn)滑軌與水平滑軌均設(shè)有兩個(gè)。

所述搬運(yùn)裝置與鏈條連接，所述鏈條設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，通過所述鏈條帶動(dòng)搬運(yùn)裝置在水平滑軌上滑動(dòng)。

在所述提升裝置與立體車位上均設(shè)有能夠與平穩(wěn)滑軌對接的停取導(dǎo)軌，且結(jié)構(gòu)相同，在所述提升裝置與立體車位上的導(dǎo)軌上方均設(shè)有承載插齒，用于放置汽車。

在所述提升裝置與搬運(yùn)裝置之間設(shè)有一過度導(dǎo)軌，且能夠與平穩(wěn)滑軌、提升裝置上的停取導(dǎo)軌對接。