[發明專利]延遲數據計算方法、圖像融合方法及電子設備

在審

• 申請號: 202310454627.3
• 申請日: 2023-04-25
• 公開（公告）號: CN116385710A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 佟欣
• 申請（專利權）人: 北京優酷科技有限公司
• 主分類號: G06V10/22
• 分類號: G06V10/22;G06V10/80
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

1.一種延遲數據計算方法，包括：

獲取目標采集圖像和連續多幀回傳數據；所述目標采集圖像為從與所述回傳數據同步回傳的連續多幀采集圖像中確定出的圖像；所述采集圖像為對顯示有校準標記符的屏幕進行拍攝得到的；所述回傳數據包括動捕數據或焦距數據；

對所述目標采集圖像進行標記符檢測，得到所述校準標記符在所述目標采集圖像中的實際位置；

計算各幀回傳數據對應的候選位置，所述候選位置為基于各幀回傳數據計算得到的所述校準標記符在所述目標采集圖像中的位置；

根據所述實際位置和所述候選位置之間的差異，從多幀回傳數據中確定目標回傳數據，并基于所述目標回傳數據得到延遲數據；所述延時數據包括動態延遲數據或變焦延遲數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述實際位置和所述候選位置之間的差異，從多幀回傳數據中確定目標回傳數據，并基于所述目標回傳數據得到延遲數據，包括：

計算所述實際位置和各候選位置之間的差異值；

將最小的兩個差異值對應的連續兩幀回傳數據確定為目標回傳數據；

基于所述目標回傳數據，采用插值算法得到插值回傳數據，所述插值回傳數據對應的候選位置與所述實際位置的差異值小于預設差異閾值；

根據所述差值回傳數據得到延遲數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述回傳數據為焦距數據，所述校準標記符的數量為多個；

所述計算所述實際位置和各候選位置之間的差異值，包括：

計算同一校準標記符的實際位置和候選位置之間的位置差異值；

計算不同校準標記符間的實際距離和候選距離之間的距離差異值；所述實際距離為不同校準標記符的實際位置之間的距離；所述候選距離為不同校準標記符的候選位置之間的距離；

融合所述位置差異值和所述距離差異值，得到所述實際位置和候選位置之間的差異值。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述采集圖像為對顯示有組合標記符的屏幕進行拍攝得到的；所述組合標記符由校準標記符和輔助標記符按照預設位置關系組合而成；

所述對所述目標采集圖像進行標記符檢測，得到所述校準標記符在所述目標采集圖像中的實際位置，包括：

對所述目標采集圖像進行組合標記符檢測，得到所述組合標記符在所述目標采集圖像中的位置；

基于所述預設位置關系和所述組合標記符在所述目標采集圖像中的位置，確定所述校準標記符在所述目標采集圖像中的實際位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述獲取目標采集圖像和連續多幀回傳數據，包括：

響應于檢測到預設操作，輸出回傳數據改變提示信息；

同步接收連續多幀回傳數據和連續多幀采集圖像；

若接收的所述連續多幀回傳數據沿同一方向變化，且變化速度屬于預設范圍，則從所述連續多幀采集圖像中選擇一幀作為目標采集圖像；其中，所述目標采集圖像為所述連續多幀采集圖像中的第N幀，所述連續多幀采集圖像的總數量為M，M和N為自然數，且N＜M。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述回傳數據包括動捕數據，所述回傳數據改變提示信息包括：改變采集設備位姿提示信息；

或者，

所述回傳數據包括焦距數據，所述回傳數據改變提示信息包括：改變焦距提示信息。

7.一種圖像融合方法，其中，還包括：

接收待融合采集圖像；

接收回傳的連續多幀引擎渲染圖像；基于所述待融合采集圖像的接收時間信息和靜態延遲數據，從所述連續多幀引擎渲染圖像中確定待融合渲染圖像；

接收回傳的連續多幀動捕數據；基于所述待融合采集圖像的接收時間信息和動態延遲數據，從所述連續多幀動捕數據中確定目標動捕數據；

接收回傳的連續多幀焦距數據；基于所述待融合采集圖像的接收時間信息和變焦延遲數據，從所述連續多幀動捕數據中確定目標焦距數據；

基于所述目標動捕數據和所述目標焦距數據，對所述待融合渲染圖像和所述待融合采集圖像進行圖像融合，得到融合后圖像；

其中，所述動態延遲數據和所述變焦延遲數據采用如權利要求1-6任一項所述的方法得到。