[發明專利]一種無人飛機低空遙感數據自適應分片處理算法

有效

• 申請號: 202310452690.3
• 申請日: 2023-04-25
• 公開（公告）號: CN116192242B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 周志艷;周子濱;姜銳;何思敏;黃俊浩;羅錫文
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04L47/25;H04L47/36
• 代理公司: 廣州市時代知識產權代理事務所(普通合伙) 44438
• 代理人: 梁發華

本發明涉及低空遙感及分片處理技術領域，特別涉及一種無人飛機低空遙感數據自適應分片處理算法，包括以下步驟S1：采集設備與服務器連接，確定數據傳輸速率；S2：確定服務器的數據處理速率；S3：計算服務器端允許同時連接的采集設備數量；S4：確定分片數據塊的大小；S5：數據分片接收，新建遙感數據處理進程處理接收的數據；S6：斷開采集設備與服務器之間的通信連接，進行剩余數據塊處理和遙感數據合成；該算法能夠動態調整接收分片大小，實時處理遙感數據，有效縮短數據接收完畢后的處理時間，分片實時處理能使數據以碎片的形式實時部署到地圖上，實現實時查看的目的。

技術領域

本發明涉及低空遙感及分片處理技術領域，特別涉及一種無人飛機低空遙感數據自適應分片處理算法。

背景技術

隨著無人飛機技術的發展，無人飛機低空遙感技術已成為獲取高質量、高分辨率遙感數據的有效手段。相較于傳統衛星遙感，無人飛機低空遙感技術有時效性強、受大氣輻射影響小、空間分辨率高、數據量大、數據質量好等優點。無人飛機低空遙感技術已經成功應用于測繪、農業、城市規劃、環境監測等多個領域。

現有的無人飛機低空遙感作業中，無人飛機遙感數據采集設備獲取的數據通常存儲于機載存儲卡中，作業完成之后，再將采集到的數據轉移到計算機中，進行遙感數據后處理，整個過程繁瑣且耗時。按照傳統的做法，無人飛機低空遙感監測1000畝，拼接前的影像數據采集量可達5000張，普通圖形工作站完成校正、拼接及解析等后處理工作需要花費5小時以上。

現有技術中，已有對低空遙感數據進行傳輸及處理的案例，但大多屬于遙感飛行作業結束后的處理工作。

申請專利號為CN202111372913.2的發明專利申請公開了一種遙感數據加密傳輸方法與系統，其利用RSA算法將數據加密并分片上傳至服務器，實現了遙感數據上傳的功能，但使用對象是前端計算機的瀏覽器，傳輸內容是飛行作業結束后處理完成的遙感數據，目的是對遙感數據加密，并沒有在無人飛機低空遙感作業期間進行數據傳輸和處理。

申請專利號為CN202211392395.5的發明專利申請公開了一種遙感數據切片處理方法及終端，其中使用到了分片處理的方法，將遙感數據分片傳輸至各個不同節點進行處理，加快了遙感數據處理速率。但該技術采用了多個服務器進行遙感數據分布式處理，遙感數據的分片不是根據采集設備的實際工況及服務器處理速率來進行分片處理，而是單純使用多個節點設備分布式處理來實現加速遙感數據生成，不能在無人飛機低空遙感作業期間進行數據傳輸和處理。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人飛機低空遙感數據自適應分片處理算法，以能快速及時地在無人飛機低空遙感作業期間對遙感數據進行傳輸和處理。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

提供一種無人飛機低空遙感數據自適應分片處理算法，包括以下步驟：

S1：采集設備與服務器連接，確定數據傳輸速率：通過網絡技術將無人飛機的數據采集設備與服務器之間建立通信連接，根據采集設備中確定的單次數據傳輸量 d與數據傳輸頻率? f?，計算得出采集設備數據傳輸速率? v?；