[發明專利]測試裝置在審
| 申請號： | 202310450816.3 | 申請日： | 2019-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN116380458A | 公開（公告）日： | 2023-07-04 |
| 發明（設計）人： | 松本繁;宮下博至;田代和義;村內一宏;三浦博之;米川朗弘;篠原佳壽 | 申請（專利權）人： | 國際計測器株式會社 |
| 主分類號： | G01M13/025 | 分類號： | G01M13/025;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322 | 代理人： | 龍淳;梁霄穎 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 測試 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種測試裝置，其特征在于，包括：
輸入側驅動部，其能夠對作為被測試體的操縱裝置的轉向軸進行旋轉驅動；
檢測所述轉向軸的角度位置的位置檢測單元；
檢測所述轉向軸的轉矩的轉矩檢測單元；和
基于所述位置檢測單元和所述轉矩檢測單元的檢測結果控制所述輸入側驅動部的控制部，
所述控制部構成為能夠執行定心處理，
所述定心處理包括：
一方向驅動步驟，其在一個方向上對所述轉向軸進行旋轉驅動，直到所述轉向軸的轉矩到達規定值；
第一觸端位置檢測步驟，其檢測通過所述一方向驅動步驟，所述轉向軸的轉矩到達所述規定值時的所述轉向軸的角度位置θA；
反方向驅動步驟，其對所述轉向軸在反方向上進行旋轉驅動，直到所述轉向軸的轉矩到達所述規定值；
第二觸端位置檢測步驟，其檢測通過所述反方向驅動步驟，所述轉向軸的轉矩到達所述規定值時的所述轉向軸的角度位置θB；和
中心位置計算步驟，其通過以下式子(1)計算所述轉向軸的可動范圍的中心位置θC：
2.如權利要求1所述的測試裝置，其特征在于：
所述定心處理包括中心位置移動步驟，所述中心位置移動步驟將所述轉向軸旋轉驅動至所述中心位置θC。
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