[發明專利]一種智能導游采摘多功能飛行器

在審

• 申請號: 202310448768.4
• 申請日: 2023-04-24
• 公開（公告）號: CN116369056A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 汪珍;崔亞飛;蔣太波;段太冰;趙旺萍;唐敏璟;胡柳蓉;任玉敏
• 申請（專利權）人: 永州職業技術學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/22;B64U10/60;B64U10/13;B64U20/87;B64D1/00;B64C39/02;B64U101/64;B64U101/40
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 田浩

本發明涉及一種智能導游采摘多功能飛行器，平板電動車上安裝有電源箱，電源箱上安裝有盛裝箱，盛裝箱上方設置有飛行摘果組件，飛行摘果組件包括支撐方管，支撐方管的兩側均安裝有旋翼飛行器，支撐方管的一端設置有摘果方管，支撐方管的另一端通過波紋伸縮管與盛裝箱相連通，摘果方管的一端通過對接方管與支撐方管相連通，摘果方管的另一端的端口下側固定連接有摘果支撐板，摘果方管的另一端的端口上側設有摘果鋸盤，摘果支撐板上滑動連接有摘果弧板，摘果弧板遠離摘果方管的一側中部安裝有識別攝像頭，連續地摘取果樹上的各個成熟果實，兼顧摘取效率和果實完整率，方便游客獲取果實，并了解關于果樹的各種信息。

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，具體涉及一種智能導游采摘多功能飛行器。

背景技術

水果的采摘常常需要大量的人力物力，若不能及時采摘，會過熟腐爛，現有機械采摘的方法常常是通過高頻晃動樹木，促使果實下落，但會造成果實的破皮和磕碰。

公開號為CN115104432A的專利文件公開了無人機和機械車協同的采摘機器人系統和方法，包括地面載具、控制器和無人機；所述無人機攜帶有機械臂，所述無人機通過所述機械臂對采摘物進行采摘；所述地面載具設有漏斗裝置和儲存裝置，所述無人機完成采摘后，所述地面載具通過所述漏斗裝置接收采摘物，通過所述儲存裝置儲存采摘物，上述專利的有益效果是提出了地面載具和無人機的協同，能適應復雜多變的地形，實現了低成本采摘樹體較高的水果，或長在狹窄空間處的、不能探入升降機和機械臂的位置上的水果。

上述裝置存在以下不足，上述裝置在使用時通過夾具進行采摘，無法避免夾具對成熟果實表面的破壞，無法保留果實上的果梗，導致果實的保質期極大地縮短，且上述裝置在使用時通過螺旋管道導送果實，導送時容易造成果實停滯，堵塞螺旋管道，且導送過程較長，工作效率較低，同時上述裝置僅僅采用托盤進行盛裝，不能大量盛放，需要經常地往返收集點，工作效率極低。

發明內容

本發明的目的在于針對上述存在的問題和不足，提供一種智能導游采摘多功能飛行器，提升了整體的工作效率。

本發明所解決的技術問題為：

(1)上述裝置在使用時通過夾具進行采摘，無法避免夾具對成熟果實表面的破壞，無法保留果實上的果梗，導致果實的保質期極大地縮短；

(2)上述裝置在使用時通過螺旋管道導送果實，導送時容易造成果實停滯，堵塞螺旋管道，且導送過程較長，工作效率較低；

(3)上述裝置僅僅采用托盤進行盛裝，不能大量盛放，需要經常地往返收集點，工作效率極低。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：一種智能導游采摘多功能飛行器，包括平板電動車，平板電動車上安裝有電源箱，電源箱上安裝有盛裝箱，盛裝箱上方設置有飛行摘果組件，飛行摘果組件包括支撐方管，支撐方管的兩側均安裝有旋翼飛行器，支撐方管的一端設置有摘果方管，支撐方管的另一端通過波紋伸縮管與盛裝箱相連通，摘果方管的一端通過對接方管與支撐方管相連通，摘果方管的另一端的端口下側固定連接有摘果支撐板，摘果方管的另一端的端口上側設有摘果鋸盤，摘果支撐板上滑動連接有摘果弧板，摘果弧板的兩端均固定連接有摘果滑板，且摘果滑板與摘果方管的側面滑動連接，摘果弧板遠離摘果方管的一側中部安裝有識別攝像頭。

作為發明進一步的方案，盛裝箱的頂部一側安裝有顯示屏，顯示屏的一側且位于盛裝箱上安裝有話筒，電源箱內設有揚聲器、電源和控制電路板，電源箱的電源通過供電線分別對飛行摘果組件以及平板電動車進行供電，電源箱內的控制電路板內設有導游系統，且電源箱內的控制電路板分別與揚聲器、顯示屏、話筒以及識別攝像頭信號連接。

作為發明進一步的方案，摘果方管的頂部安裝有傳動盒，摘果鋸盤的中部固定穿設有傳動軸，傳動軸的上部貫穿傳動盒的一端，且傳動軸與傳動盒轉動連接，傳動盒的內側中部轉動安裝有傳動螺桿，傳動螺桿的一端和傳動軸的上端均固定套接有傳動齒盤，傳動螺桿通過相互嚙合的傳動齒盤與傳動軸相互傳動。