[發明專利]圖像處理方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202310447093.1
• 申請日: 2023-04-23
• 公開（公告）號: CN116468905A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 常軒;孟祥雨;叢煒
• 申請（專利權）人: 國汽智控（重慶）科技有限公司;國汽智控（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06V10/44
• 分類號: G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊麗;臧建明

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取圖像的輸入特征和通道數，計算所述輸入特征的全局平均池化值和全局最大值池化值；

根據所述通道數，計算得到一維通道卷積核；

根據所述一維通道卷積核，計算所述全局平均池化值的卷積結果、全局最大值池化值的卷積結果；

根據所述全局平均池化值的卷積結果和全局最大值池化值的卷積結果，確定所述輸入特征中每個通道的權重；

根據所述輸入特征和每個通道的權重，計算得到目標特征圖，所述目標特征圖用于目標檢測。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述輸入特征的全局平均池化值和全局最大值池化值，包括：

根據所述輸入特征，獲取所述圖像的寬、高和第i行第j列的像素值，其中，i，j均為正整數；

根據所述圖像的寬、高和第i行第j列的像素值，計算得到所述全局平均池化值；

獲取第i行第j列的像素值中的最大值，作為所述全局最大值池化值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述圖像的寬、高和第i行第j列的像素值，計算得到所述全局平均池化值，包括：

上式中，g(x)表示全局平均池化值，W表示圖像的寬，H表示圖像的高，x_i，j表示第i行第j列的像素值；

對應的，所述獲取在第i行第j列的元素值中的最大值，作為所述全局最大值池化值，包括：

上式中，h(x)表示全局最大值池化值，W表示圖像的寬，H表示圖像的高，x_i，j表示第i行第j列的像素值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述通道數，計算得到一維通道卷積核，包括：

上式中，k表示一維通道卷積核的大小，b、γ均為常量，C表示通道數，odd表示取距離計算值最近的奇數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述一維通道卷積核，計算所述全局平均池化值的卷積結果、全局最大值池化值的卷積結果，包括：

上式中，W_1i表示全局平均池化值的卷積結果，w_2i表示全局最大值池化值的卷積結果，α_j為一維通道卷積核α中的第j個元素，Ω_1i表示g(x)中每相鄰k個通道中的元素集合，Ω_2i表示h(x)中每相鄰k個通道中的元素集合，C表示元素集合的數量，表示第i個集合Ω_1i中第j個通道的元素，表示第i個集合Ω_2i中第j個通道的元素，i，j均為正整數。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述全局平均池化值的卷積結果和全局最大值池化值的卷積結果，確定所述輸入特征中每個通道的權重，包括：

ω_i＝σ(w_1i+w_2i)，i∈C

上式中，ω_i表示第i個通道的權重，σ表示激活函數，w_1i表示全局平均池化值的卷積結果，w_2i表示全局最大值池化值的卷積結果，C表示元素集合的數量。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述輸入特征和每個通道的權重，計算得到目標特征圖，包括：

將所述輸入特征與所述權重相乘，計算得到相乘結果；

將所述輸入特征輸入卷積塊，計算得到卷積塊結果，所述卷積塊包括至少包括卷積層、歸一化層和激活函數；

將所述相乘結果和卷積塊結果求和，得到所述目標特征圖。