[發明專利]一種安全帶的檢測方法、裝置、設備及存儲介質在審
| 申請號: | 202310446824.0 | 申請日: | 2023-04-24 |
| 公開(公告)號: | CN116381756A | 公開(公告)日: | 2023-07-04 |
| 發明(設計)人: | 鄭歡;劉德亮;胡強;李卓恒;關富敏 | 申請(專利權)人: | 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司汕尾供電局 |
| 主分類號: | G01S19/43 | 分類號: | G01S19/43;G01S19/14;A62B35/00;G08B7/06 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 秦曉雪 |
| 地址: | 510000 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 安全帶 檢測 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
本發明公開了一種安全帶的檢測方法、裝置、設備及存儲介質,該方法包括:獲取安全帶在多個時間點分別發送的多個定位信息,定位信息包括主鉤的第一位置、副鉤的第二位置與腰帶的第三位置;在各個時間點上,依據第一位置、第二位置與第三位置識別安全帶的第一合規性;若第一合規性為違反規范,則依據第一位置、第二位置與第三位置之間在多個時間點上呈現的變化趨勢檢測安全帶的第二合規性;若第二合規性為違反規范,則通知安全帶執行警報操作。通過第一位置、第二位置與第三位置在單個時間點呈現的瞬時姿態,以及,第一位置、第二位置與第三位置在多個時間點呈現的姿態變化,層層篩選、過濾,保證檢測安全帶合規性的準確性,保證實時性。
技術領域
本發明涉及安全生產的技術領域,尤其涉及一種安全帶的檢測方法、裝置、設備及存儲介質。
背景技術
在架空輸電線的登塔檢修等場景中,技術人員往往高空作業,進行拆卸、安裝、維修、焊接等操作,在高空作業的過程中,安全帶是保障技術人員安全的防護措施,佩戴上安全帶后嚴格按照規范進行作業。
若是技術人員長時間施工作業,會顯著增加疲勞性,為了方便工作,技術人員有可能出現違規使用安全帶的行為,此時安全性相對降低,甚至會造成嚴重的安全事故。
為了監督技術人員規范使用安全帶,目前在施工現場會場安裝攝像頭,實時將視頻數據傳輸至云端分析技術人員使用安全帶的合規性,對技術人員違規使用安全帶的行為進行警告。
但是,當技術人員攀爬較高時,視頻數據中技術人員的畫面占比較小,降低檢測使用安全帶的合規性的精確度,并且,視頻數據的運算量較大,占用的帶寬較多,傳輸、檢測存在較高的延時。
發明內容
本發明提供了一種安全帶的檢測方法、裝置、設備及存儲介質,以解決如何對檢測技術人員使用安全帶的合規性提高精確度及降低延時的問題。
根據本發明的一方面,提供了一種安全帶的檢測方法,包括:
獲取安全帶在多個時間點分別發送的多個定位信息,所述安全帶具有主鉤、副勾與腰帶,所述定位信息包括所述主鉤的第一位置、所述副鉤的第二位置與所述腰帶的第三位置;
在各個所述時間點上,依據所述第一位置、所述第二位置與所述第三位置識別所述安全帶的第一合規性;
若所述第一合規性為違反規范,則依據所述第一位置、所述第二位置與所述第三位置之間在多個所述時間點上呈現的變化趨勢檢測所述安全帶的第二合規性;
若所述第二合規性為違反規范,則通知所述安全帶執行警報操作。
可選地,所述第一位置具有第一縱坐標,所述第二位置具有第二縱坐標,所述第三位置具有第三縱坐標;
所述在各個所述時間點上,依據所述第一位置、所述第二位置與所述第三位置識別所述安全帶的第一合規性,包括:
在各個所述時間點上,將所述第一縱坐標、所述第二縱坐標與所述第三縱坐標兩兩進行比較;
若所述第三縱坐標均大于所述第一縱坐標、所述第二縱坐標,則確定所述安全帶的第一合規性為違反規范;
若所述第一縱坐標均大于所述第二縱坐標、所述第三縱坐標,和/或,所述第二縱坐標均大于所述第一縱坐標、所述第三縱坐標,和/或,所述第三縱坐標均小于所述第一縱坐標、所述第二縱坐標,則確定所述安全帶的第一合規性為符合規范。
可選地,所述第一位置具有第一縱坐標,所述第二位置具有第二縱坐標,所述第三位置具有第三縱坐標;
所述依據所述第一位置、所述第二位置與所述第三位置之間在多個所述時間點上呈現的變化趨勢檢測所述安全帶的第二合規性,包括:
確定位移閾值;
確定時間段,所述時間段的起始點與終結點均為所述時間點;
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





