[發(fā)明專利]用于光伏站的智能運維方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310446210.2
• 申請日: 2023-04-24
• 公開（公告）號: CN116488573A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹旋;雷格;李小群;余靜蘭;何仁飛
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北國網(wǎng)華中科技開發(fā)有限責(zé)任公司
• 主分類號: H02S50/00
• 分類號: H02S50/00;G06V20/17;G06V10/40;G06V10/26;G06V10/75;G06V10/80;G06Q10/20;G06Q50/06;H02J13/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

1.一種用于光伏站的智能運維方法，其特征在于，包括：

獲取第一圖像信息和第二圖像信息，所述第一圖像信息和所述第二圖像信息分別是在不同的預(yù)設(shè)時刻時高空無人機(jī)在光伏站的預(yù)設(shè)區(qū)域采集的圖像信息；

對所述第一圖像信息和所述第二圖像信息分別進(jìn)行污染區(qū)判斷；

當(dāng)所述第一圖像信息和所述第二圖像信息均判斷包含污染區(qū)時，對所述污染區(qū)進(jìn)行特征點提取，得到特征點集；

對所述特征點集與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)圖像進(jìn)行像素融合，得到待清除區(qū)域；

根據(jù)所述待清除區(qū)域計算得到清除路徑，并將所述清除路徑上傳至光伏站運維數(shù)據(jù)云平臺后生成運維執(zhí)行等級，所述運維執(zhí)行等級用于進(jìn)行清理作業(yè)安排。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運維方法，其特征在于，當(dāng)所述第一圖像信息和所述第二圖像信息均判斷包含污染區(qū)時，對所述污染區(qū)進(jìn)行特征點提取，得到特征點集，包括：

根據(jù)所述污染區(qū)進(jìn)行區(qū)域劃分，得到多個污染子區(qū)域；

對單個所述污染子區(qū)域內(nèi)進(jìn)行特征像素點的標(biāo)記，得到像素標(biāo)記數(shù)據(jù)集，在所述像素標(biāo)記數(shù)據(jù)集內(nèi)包含多個標(biāo)記后的特征像素點；

根據(jù)預(yù)設(shè)像素比對閾值在像素標(biāo)記數(shù)據(jù)集中確定多個目標(biāo)比對特征點；

根據(jù)每個所述目標(biāo)比對特征點所對應(yīng)的像素值與預(yù)設(shè)像素閾值進(jìn)行求差計算，得到單個污染子區(qū)域的特征點；

在依次得到單個污染子區(qū)域的特征點后，根據(jù)所有的污染子區(qū)域的特征點構(gòu)建特征點集。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運維方法，其特征在于，根據(jù)所述待清除區(qū)域計算得到清除路徑，包括：

獲取光伏站內(nèi)光伏板的鋪設(shè)區(qū)域；

根據(jù)光伏站內(nèi)光伏板的鋪設(shè)區(qū)域和預(yù)設(shè)縮尺比例，得到光伏板縮尺鋪設(shè)區(qū)域；

將待清除區(qū)域正投影至光伏板縮尺鋪設(shè)區(qū)域，計算得到初步導(dǎo)航路徑；

通過RANSAC算法對初步導(dǎo)航路徑進(jìn)行優(yōu)化，計算得到清除路徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能運維方法，其特征在于，通過RANSAC算法對初步導(dǎo)航路徑進(jìn)行優(yōu)化，計算得到清除路徑，包括：

對初步導(dǎo)航路徑進(jìn)行柵格處理，得到柵格導(dǎo)航路徑；

根據(jù)預(yù)設(shè)柵格區(qū)域?qū)λ鰱鸥駥?dǎo)航路徑內(nèi)的柵格導(dǎo)航子路徑進(jìn)行等距劃分，得到多個柵格導(dǎo)航子路徑的長度；

依次在每個所述柵格導(dǎo)航子路徑的長度中確定控制起點和控制終點；

根據(jù)每個所述柵格導(dǎo)航子路徑中的控制起點和控制終點通過貝塞爾曲線進(jìn)行擬合，得到清除路徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運維方法，其特征在于,根據(jù)所述待清除區(qū)域計算得到清除路徑，并將所述清除路徑上傳至光伏站運維數(shù)據(jù)云平臺后生成運維執(zhí)行等級，所述運維執(zhí)行等級包括第一執(zhí)行等級和第二執(zhí)行等級，包括：

根據(jù)所述清除路徑和第三預(yù)設(shè)模型進(jìn)行計算，得到光伏板發(fā)電影響總量；

將所述光伏板發(fā)電影響總量上傳至光伏站運維數(shù)據(jù)云平臺，所述光伏板發(fā)電影響總量用于觸發(fā)所述光伏站運維數(shù)據(jù)云平臺進(jìn)行運維執(zhí)行等級判斷；

當(dāng)獲取所述光伏站運維數(shù)據(jù)云平臺發(fā)送的運維執(zhí)行等級為第一執(zhí)行等級時，根據(jù)所述清除路徑對光伏站內(nèi)光伏板進(jìn)行清理，并保持第一執(zhí)行等級下的第一發(fā)電量；

當(dāng)獲取所述光伏站運維數(shù)據(jù)云平臺發(fā)送的運維執(zhí)行等級為第二執(zhí)行等級時，根據(jù)所述清除路徑對光伏站內(nèi)光伏板進(jìn)行清理，并保持第二執(zhí)行等級下的第二發(fā)電量，所述第二發(fā)電量大于所述第一發(fā)電量。

6.一種用于光伏站的智能運維裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取第一圖像信息和第二圖像信息，所述第一圖像信息和所述第二圖像信息分別是在不同的預(yù)設(shè)時刻時高空無人機(jī)在光伏站的預(yù)設(shè)區(qū)域采集的圖像信息；

判斷模塊，用于對所述第一圖像信息和所述第二圖像信息分別進(jìn)行污染區(qū)判斷；

第一處理模塊，用于當(dāng)所述第一圖像信息和所述第二圖像信息均判斷包含污染區(qū)時，對所述污染區(qū)進(jìn)行特征點提取，得到特征點集；

第二處理模塊，用于對所述特征點集與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)圖像進(jìn)行像素融合，得到待清除區(qū)域；

第三處理模塊，用于根據(jù)所述待清除區(qū)域計算得到清除路徑，并將所述清除路徑上傳至光伏站運維數(shù)據(jù)云平臺后生成運維執(zhí)行等級，所述運維執(zhí)行等級用于進(jìn)行清理作業(yè)安排。