[發明專利]一種新能源電動汽車遠程限速方法

在審

• 申請號: 202310440612.1
• 申請日: 2023-04-23
• 公開（公告）號: CN116409284A
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 龔爵;倪旭;萇云柱;錢建軍
• 申請（專利權）人: 江蘇金致新能源車業有限公司
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20;G08G1/09
• 代理公司: 徐州創榮知識產權代理事務所(普通合伙) 32353
• 代理人: 畢金鵬

1.一種新能源電動汽車遠程限速方法，包括VCU、MCU、TBOX、IC，其特征在于，包括下列步驟：

(1)車輛遠程限速功能定義：TBOX啟動后立即以規定頻率向車輛CAN總線發送“TBOX在線”報文，由VCU檢測確認TBOX正常在線；

TBOX接收到發出的限速指令后，將以規定頻率向車輛CAN總線發送“鎖定指令，0x2限速行駛”限速指令，當VCU檢測到該幀報文后，對車輛進行限速；

(2)車輛遠程限速及儀表提示進入限速模式：當車輛上電啟動時VCU檢測到TBOX發出“鎖定指令，0x2限速行駛”限速指令，立即限定車輛最大可行駛速度，將車速限制在規定速度以內；

同時將整車CAN報文中VCU發送的“VCU_VehicleRunMode：車輛運行模式”幀由“0x1：正常行駛模式”變更為“0x2：遠程限速模式”，用以上報當前車輛運行狀況，此時IC通過識別此幀將“烏龜燈”以規定頻率閃爍點亮；

當車輛啟動處于“限速行駛”狀態時，VCU持續檢測TBOX報文，直至TBOX控制報文恢復為“鎖定指令，0x1正常行駛”，車輛可恢復正常速度行駛；

當車輛處于“正常行駛”狀態下，到下一次車輛啟動之間VCU不立即執行“鎖定指令，0x2限速行駛”限速指令，直到車輛下次上電；

(3)車輛遠程限速功能：VCU在車輛點火后接收到TBOX遠程“鎖定指令，0x2限速行駛”限速指令時，車輛應不立即限速，在下次上電后再進行限速，VCU發出的狀態位“VCU_VehicleRunMode：車輛運行模式”幀由“0x1：正常行駛模式”正常變更為“0x2：遠程限速模式”，IC正常閃爍“烏龜燈”；

點火后車輛“0x02限速行駛”狀態下向TBOX發“0x01正常行使”；

鑰匙開關信號為關閉OFF狀態，車輛“0x01正常行駛”狀態下向TBOX發“0x02限速行使”；

鑰匙開關信號為關閉OFF狀態，車輛“0x02限速行駛”狀態下向TBOX發“0x01正常行使”；

車輛點火后TBOX生命信號丟失；

車輛在鑰匙OFF后TBOX生命信號丟失。

2.如權利要求1所述的一種新能源電動汽車遠程限速方法，其特征在于，所述步驟(1)中以200ms頻率向車輛CAN總線發送“鎖定指令，0x2限速行駛”限速指令；

當VCU檢測到該幀報文后，對車輛進行限速后，當車輛啟動后TBOX默認狀態為“鎖定指令，0x2限速行駛”，VCU直接對車輛進行限速，直至TBOX發出“鎖定指令，0x1正常行駛”解除限速指令。

3.如權利要求1所述的一種新能源電動汽車遠程限速方法，其特征在于，所述步驟(2)中將車速限制在15km/h以內；

IC通過識別此幀將“烏龜燈”以1Hz頻率閃爍點亮；

車速為0km/h時，車輛可恢復正常速度行駛。

4.如權利要求1所述的一種新能源電動汽車遠程限速方法，其特征在于，所述步驟(3)中在下次上電后再進行限速，限速后，ABS最高車速≤15KM/H。

5.如權利要求1所述的一種新能源電動汽車遠程限速方法，其特征在于，所述步驟(3)中點火后車輛“0x02限速行駛”狀態下向TBOX發“0x01正常行使”的具體步驟為：VCU在車輛點火后接收到TBOX遠程“鎖定指令，0x1正常行駛”解除限速指令時，車輛應不立即解除限速，應在車輛停止(即ABS車速為0KM/H)時恢復正常行駛，之后不再限制車速；

VCU發出的狀態位“VCU_VehicleRunMode：車輛運行模式”幀由“0x2：遠程限速模式”正常變更為“0x1：正常行駛模式”，IC不再閃爍“烏龜燈”，整車進入“正常行駛”狀態。