[發明專利]信息控制方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202310439442.5
• 申請日: 2023-04-18
• 公開（公告）號: CN116479972A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 楊新偉;胡志鵬;范長杰;陳贏峰;韓夏冰;吳悅晨
• 申請（專利權）人: 網易（杭州）網絡有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;G06T7/70
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 楊婉秋

本申請實施例公開了信息控制方法、裝置、電子設備和存儲介質；該方法包括：獲取作業設備的作業位姿和相對位置關系；響應于作用在場景圖像中的選擇操作，確定目標點；控制作業設備在第一位置處進行拾取作業；根據目標點云數據和所述指定空間的預設點云模型，計算第二位置；根據第二位置和相對位置關系確定投放位置，并控制作業設備基于投放位置執行投放作業，以將拾取物投放至所述指定空間中。整個過程僅需用戶在場景圖像中選擇目標點，即可實現自動作業，可有效提升作業效率。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，具體涉及信息控制方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

目前，在控制作業設備進行作業時，需要操作者進行很多重復的操作，例如，在控制作業設備進行轉移作業時，需要重復控制作業設備獲取拾取物，然后再控制作業設備將拾取物投放至指定空間中。

每執行一次轉移作業，均需要人為調整作業設備的姿態，操作復雜且對操作者的要求較高，從而導致控制作業設備進行轉移作業的效率低下。

發明內容

本申請實施例提供信息控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，可以提升控制作業設備進行轉移作業的效率。

本申請實施例提供一種信息控制方法，該方法包括：

獲取作業設備的作業軌跡信息，所述作業軌跡信息包括作業位姿和相對位置關系，所述相對位置關系為投放拾取物時所述作業設備相對于指定空間的位置關系；

響應于作用在場景圖像中的選擇操作，確定目標點，所述場景圖像包括所述作業設備的作業環境；

控制所述作業設備在第一位置處進行拾取作業，所述第一位置為所述目標點對應的三維坐標位置；

根據目標點云數據和所述指定空間對應的預設點云模型，計算第二位置，所述目標點云數據為所述作業設備在所述作業位姿時，獲取到的點云數據；

根據所述第二位置和所述相對位置關系確定投放位置，并控制所述作業設備基于所述投放位置執行投放作業，以將所述拾取物投放至所述指定空間中。

本申請實施例還提供一種信息控制裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取作業設備的作業軌跡信息，所述作業軌跡信息包括作業位姿和相對位置關系，所述相對位置關系為投放拾取物時所述作業設備相對于指定空間的位置關系；

確定模塊，用于響應于作用在場景圖像中的選擇操作，確定目標點；

第一控制模塊，用于控制所述作業設備在第一位置處進行拾取作業，所述第一位置為所述目標點對應的三維坐標位置；

計算模塊，用于根據目標點云數據和所述指定空間對應的預設點云模型，計算第二位置，所述目標點云數據為所述作業設備在所述作業姿態時，獲取到的點云數據；

第二控制模塊，用于根據所述第二位置和所述相對位置關系確定投放位置，并控制所述作業設備基于所述投放位置執行投放作業，以將所述拾取物投放至所述指定空間中。

本申請實施例還提供一種電子設備，包括存儲器存儲有多條指令；所述處理器從所述存儲器中加載指令，以執行本申請實施例所提供的任一種信息控制方法中的步驟。

本申請實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有多條指令，所述指令適于處理器進行加載，以執行本申請實施例所提供的任一種信息控制方法中的步驟。