[發明專利]一種自調平旋耕機

在審

• 申請號: 202310439382.7
• 申請日: 2023-04-23
• 公開（公告）號: CN116210374A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 周井剛;周二光
• 申請（專利權）人: 連云港市東堡旋耕機械有限公司
• 主分類號: A01B33/02
• 分類號: A01B33/02;A01B33/08
• 代理公司: 連云港樂誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 32430
• 代理人: 周冬霞

本發明公開了一種自調平旋耕機，屬于旋耕設備技術領域，包括機架、旋轉刀軸、旋耕刀和傳動裝置構成，傳動裝置固定安裝于機架上部，機架端設置側護板，旋耕刀軸兩端與側護板轉動連接，旋耕刀軸上安裝多個旋耕刀，旋耕刀軸通過傳動裝置驅動，其特征在于：牽引架包括第一轉動架和第二轉動架，第一轉動架包括第一轉動套環，第一轉動套環外表面延伸第一固定板，固定板前部安裝連接座，第二轉動架包括第二轉動套環，第二轉動套環外表面延伸第二固定板，第一固定套環與第二固定套環之間通過龍門梁相連，調平結構，機架兩側均設置調平結構，解決了旋耕機坡道旋耕或扶溝旋耕過程中由拖拉機傾斜造成的旋耕機同步傾斜的技術問題，主要應用于農業方面。

技術領域

本發明屬于旋耕設備技術領域，具體涉及一種自調平旋耕機。

背景技術

由于旋耕機使用過程中需要通過拖拉機拖掛旋耕，旋耕機與拖拉機連接時通常通過牽引設備將二者穩固連接，導致旋耕機在旋耕過程中，受拖拉機的傾斜同步傾斜，目前旋耕機調平領域中通常采用液壓桿搭配電氣系統配合實現調節；

如專利公布號(CN110679213A)一種旋耕機自動調平系統及其自動調平方法，旋耕機自動調平系統，包括行走底盤和旋耕機具，旋耕機具以能調節傾斜角度的方式轉動安裝在行走底盤上，旋耕機具連接有用于驅使旋耕機具轉動以調節傾斜角度的轉動驅動裝置；旋耕機自動調平系統還包括與轉動驅動裝置相連并控制轉動驅動裝置驅使旋耕機具相對于水平面的傾斜角度處于設定范圍的自動調平裝置。其能實現旋耕機具自動調平，調平及時可靠、誤差小，可提高旋耕機工作效率；自動調平方法包括采用兩個距離傳感器檢測與鉛錘之間的間距值、依據兩個傳感器所檢測間距值的差值與預設值的比較結果控制轉動驅動裝置使旋耕機具轉動調平的步驟，其制流程簡單、可以排除正常工作時晃動的影響，上述技術方案提供了一種通過電氣系統中傳感器的監測從而驅動液壓桿推動機架的調平方案，其調平成本較高，且工藝流程繁瑣，不符合旋耕的粗糙使用環境；

基于此，我司研發出一種自調平旋耕機來代替現有技術。

發明內容

發明目的：本發明的目的是提供一種自調平旋耕機，以解決旋耕機坡道旋耕或扶溝旋耕過程中由拖拉機傾斜造成的旋耕機同步傾斜的技術問題。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種自調平旋耕機，包括機架、旋轉刀軸、旋耕刀和傳動裝置構成，傳動裝置固定安裝于機架上部，機架端設置側護板，旋耕刀軸兩端與側護板轉動連接，旋耕刀軸上安裝多個旋耕刀，旋耕刀軸通過傳動裝置驅動，其特征在于：

牽引架，所述牽引架包括第一轉動架和第二轉動架，所述第一轉動架包括第一轉動套環，第一轉動套環外表面延伸第一固定板，固定板前部安裝連接座；

第二轉動架，所述第二轉動架包括第二轉動套環，第二轉動套環外表面延伸第二固定板，第一固定套環與第二固定套環之間通過龍門梁相連；

調平結構，機架兩側均設置調平結構。

進一步地：所述調平機構包括第一調平機構和第二調平機構，所述第一調平機構與第二調平機構結構相同，所述第一調平結構包括與機架側邊相連的調平板，空心方管一端貫穿調平板與其上表面平齊后固定，空心方管內具有防止耐壓彈簧的滑動腔，滑動桿一端連接滾輪，滑動桿下部安裝擋板，擋板大于空心方管，其另一端依次穿過耐壓彈簧和滑動腔后通過銷軸轉動連接翹板，翹板遠離調平板一側安裝第一滑塊，翹板提升過程中第一滑塊沿滑道向調平板一側移動。

通過采用上述技術方案：由于旋耕機使用過程中需要通過拖拉機拖掛旋耕，旋耕機與拖拉機連接時通常通過牽引設備將二者穩固連接，導致旋耕機在旋耕過程中，受拖拉機的傾斜同步傾斜，目前通常采用傳感器搭配電氣系統，通過傳感器檢測傾斜角度從而傳輸指令調平，保證絕對平行，此種方式工藝流程復雜，生產成本較高，并且由于旋耕地塊環境錯綜復雜，此種方式在非溝壑、扶溝等情形的傾斜時，系統無法分辨使用處于調平工作狀態，加快零部件損壞；