[發明專利]新能源汽車電池盒邊框焊接智能柔性自動化站

有效

• 申請號: 202310439190.6
• 申請日: 2023-04-23
• 公開（公告）號: CN116160166B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 王際文;郭文昕;丁麗萍
• 申請（專利權）人: 上海君屹工業自動化股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 上海洞見未來專利代理有限公司 31467
• 代理人: 苗繪

1.新能源汽車電池盒邊框焊接智能柔性自動化站，包括工裝平臺（1），所述工裝平臺（1）的上表面靠近后側可拆卸固定連接有兩個支撐架（2），且兩個支撐架（2）的頂端之間固定有同一個橫梁滑板（3），且橫梁滑板（3）上滑動連接有滑動座（6），滑動座（6）的下表面固定有伸向工裝位置的懸臂滑動梁（8），懸臂滑動梁（8）的滑槽內滑動連接伸縮吊架，伸縮吊架下方延伸桿的延伸端設置有焊接頭（10），焊接頭（10）的端部固定有視覺系統，其特征在于，所述工裝平臺（1）的上表面中部嵌裝有軸承座，且軸承座內卡接有軸承，且工裝平臺（1）的上方位于橫梁滑板（3）的下方設置有伸向軸承上方的托板機構（5），用來對焊接好的電池盒邊框進行臨時固定和放置，所述工裝平臺（1）的上表面位于托板機構（5）的周邊設置有三個呈半包圍狀的上料機械手（11）；且上料機械手（11）包括固定在工裝平臺（1）上方靠近邊緣處的轉動座（12），轉動座（12）的頂端轉動連接有轉動大臂（32），轉動大臂（32）的頂端轉動連接有能夠縱向旋轉的夾爪（26），且轉動大臂（32）的側面靠近頂端設置有朝向夾爪（26）的視覺模塊（13）；

所述橫梁滑板（3）的中間開有條形滑孔（301），且滑動座（6）包括滑動連接在條形滑孔（301）上下兩側的上擋板（62）和下擋板（67），上擋板（62）和下擋板（67）的相對的一側靠近四角處均開有滾輪槽一（63），且八個滾輪槽一（63）內均設置有凸出的滾輪，滾輪的輪面與橫梁滑板（3）的上下兩側接觸，且滾輪的滾動方向與橫梁滑板（3）的延伸方向一致，所述上擋板（62）的中間開有圓孔（66），且下擋板（67）的上表面中部位于圓孔（66）的正下方固定有拉簧彈簧（69），拉簧彈簧（69）的頂端穿過圓孔（66）固定有鎖緊塊（61），且鎖緊塊（61）的兩端均開有穿孔，上擋板（62）的上表面位于兩個穿孔的下方均固定有豎直的螺紋柱（65），且螺紋柱（65）上位于鎖緊塊（61）的上下兩側均螺接有抵緊螺母（64），拉簧彈簧（69）的直徑小于圓孔（66）的直徑，且下擋板（67）的上表面中部預留有插入條形滑孔（301）并滑動連接在條形滑孔（301）內部的限位條（68）；所述下擋板（67）的側面開有貫穿的螺孔，且螺孔中螺接有傳動螺桿，傳動螺桿的端部通過聯軸器固定有伺服電機。

2.根據權利要求1所述的新能源汽車電池盒邊框焊接智能柔性自動化站，其特征在于，所述工裝平臺（1）的上表面遠離支撐架（2）的一側靠近兩個拐角處均固定有開口向上的上料托框（18），且兩個上料托框（18）中的料桿種類以及擺放順序都一致，所述滑動座（6）的上表面固定有焊機（25），且焊機（25）與焊接頭（10）之間連接有焊接管路（7）。

3.根據權利要求2所述的新能源汽車電池盒邊框焊接智能柔性自動化站，其特征在于，所述夾爪（26）均設置成花瓣狀結構，且每個夾爪（26）的與料桿的接觸面處均設置有防滑條（27），防滑條（27）為軟性材料制成。

4.根據權利要求1所述的新能源汽車電池盒邊框焊接智能柔性自動化站，其特征在于，位于所述鎖緊塊（61）下方的抵緊螺母（64）的下表面固定有抵緊彈簧，且上擋板（62）的上表面開有與抵緊彈簧相適配的收納環形槽。

5.根據權利要求4所述的新能源汽車電池盒邊框焊接智能柔性自動化站，其特征在于，所述下擋板（67）的前后兩側靠近頂端均預留有凸棱，且橫梁滑板（3）的下表面預留有與凸棱相適配的保持導軌，保持導軌與凸棱的接觸面位于同一側。

6.根據權利要求1所述的新能源汽車電池盒邊框焊接智能柔性自動化站，其特征在于，所述工裝平臺（1）的下表面位于軸承的下方固定有雙軸電機（20），且雙軸電機（20）的頂端輸出軸穿過軸承固定有六棱塊（17），六棱塊（17）的側面固定有三個弧形刮桿（15），且工裝平臺（1）的上表面靠近弧形刮桿（15）的中部開有錐形凹槽（16），錐形凹槽（16）的槽底開有排渣口（14），工裝平臺（1）的下表面位于排渣口（14）的下方固定有出料滑槽（19）。