[發明專利]充電樁位置確定方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202310437739.8
• 申請日: 2023-04-23
• 公開（公告）號: CN116227735B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 郄佩琦;佘文軻;翁迅;范宏強;張經天;張靜;曹忠輝
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/0631;G06Q50/06;G06N3/006
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張曉霞

本發明提供一種充電樁位置確定方法、裝置及設備，涉及物聯網技術、充電樁選址技術等領域，該方法包括：確定在多個初始位置存在充電需求的移動設備的第一數量，以及確定用于設置多個充電樁的多個候選位置；基于多個候選位置的第二數量初始化多個抗體，抗體包括第二數量個標識，標識指示是否在對應的候選位置處設置充電樁；基于多個初始位置、第一數量、多個充電樁的數量和多個候選位置，對多個抗體進行免疫優化處理，以得到目標位置，目標位置用于設置充電樁。本發明提供的充電樁位置確定方法、裝置及設備用于提高充電樁利用率。

技術領域

本發明涉及物聯網技術、充電樁選址技術等領域，尤其涉及一種充電樁位置確定方法、裝置及設備。

背景技術

目前，移動機器人履行系統（Robotic?Mobile?Fulfilment?System，RMFS）中包括新型自動引導運輸車（Automated?Guided?Vehicle，AGV）。AGV采用充電樁提供的電量，在存儲區域和揀貨區域之間，搬運可移動貨架。

在相關技術中，充電樁通常集中設置在揀貨區域附近，AGV在前往揀貨區域附近的充電樁進行充電的過程中，可能會移動較長的無效路徑，使得充電樁的利用率較低。因此，如何確定充電樁的設置位置，以提高充電樁的利用率，成為亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種充電樁位置確定方法、裝置及設備，用以解決現有技術中充電樁的利用率較低的缺陷，實現提高充電樁的利用率的目的。

第一方面，本發明提供一種充電樁位置確定方法，包括：

確定在多個初始位置存在充電需求的移動設備的第一數量，以及確定用于設置多個充電樁的多個候選位置；

基于所述多個候選位置的第二數量初始化多個抗體，所述抗體包括所述第二數量個標識，所述標識指示是否在對應的候選位置處設置所述充電樁；

基于所述多個初始位置、所述第一數量、所述多個充電樁的數量和所述多個候選位置，對所述多個抗體進行免疫優化處理，以得到目標位置，所述目標位置用于設置充電樁。

根據本發明提供的一種充電樁位置確定方法，所述基于所述多個初始位置、所述第一數量、所述多個充電樁的數量和所述多個候選位置，對所述多個抗體進行免疫優化處理，以得到目標位置，包括：

基于所述多個初始位置、所述第一數量、所述多個充電樁的數量和所述多個候選位置，得到親和度函數；

通過所述親和度函數對所述多個抗體進行預設次數的免疫優化處理，得到多個待選抗體；

通過所述親和度函數對所述多個待選抗體進行處理，得到所述多個待選抗體各自對應的親和度；

將最大親和度對應的待選抗體中，指示在對應的候選位置處設置所述充電樁的標識對應的候選位置，確定為所述目標位置。

根據本發明提供的一種充電樁位置確定方法，所述基于所述多個初始位置、所述第一數量、所述多個充電樁的數量和所述多個候選位置，得到親和度函數，包括；

基于所述多個初始位置、所述第一數量和所述多個候選位置，確定所述移動設備對應的移動損耗函數；

基于所述多個充電樁的數量和預設的排隊充電參數，確定所述移動設備對應的充電排隊函數；

基于所述多個候選位置和預設的充電樁設置參數，確定充電樁設置函數；

基于所述移動損耗函數、所述充電排隊函數和所述充電樁設置函數，確定所述親和度函數。

根據本發明提供的一種充電樁位置確定方法，所述基于所述多個初始位置、所述第一數量和所述多個候選位置，確定所述移動設備對應的移動損耗函數，包括：

基于，確定所述移動設備對應的移動損耗函數；