[發明專利]馬達驅動方法、裝置、芯片及電子設備

在審

• 申請號: 202310437481.1
• 申請日: 2023-04-21
• 公開（公告）號: CN116634338A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 張光偉;虞培良;吳紹夫;江斌
• 申請（專利權）人: 上海艾為電子技術股份有限公司
• 主分類號: H04R9/06
• 分類號: H04R9/06;H04R9/02;H04R3/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 李梅

1.一種馬達驅動方法，其特征在于，應用于包括馬達的電子設備，所述方法包括：

獲取第一音頻信號和第一振動信號，其中所述第一音頻信號和所述第一振動信號的采樣率均為目標采樣頻率；

從所述第一音頻信號中去除低頻分量得到第二音頻信號，從所述第一振動信號中去除高頻分量得到第二振動信號；

將所述第二音頻信號中的第一采樣點對齊到所述第二振動信號中的第二采樣點，得到時間對齊后的第三音頻信號和第三振動信號；

根據所述第三音頻信號和所述第三振動信號驅動所述馬達振動并發聲。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取初始音頻信號和初始振動信號；

按照所述目標采樣頻率對所述初始音頻信號和所述初始振動信號中的至少一項進行重采樣，得到所述第一音頻信號和所述第一振動信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據對應于所述馬達的預設驅動電壓值，對所述初始音頻信號和所述初始振動信號的信號強度進行歸一化。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述從所述第一音頻信號中去除低頻分量得到第二音頻信號，包括：

將所述第一音頻信號以所述目標采樣頻率和第一截止頻率輸入至高通濾波器，輸出所述第二音頻信號。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述從所述第一振動信號中去除高頻分量得到第二振動信號，包括：

將所述第一振動信號以所述目標采樣頻率和第二截止頻率輸入至低通濾波器，輸出所述第二振動信號。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二截止頻率小于或等于所述第一截止頻率。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

按照第一權重調整所述第二音頻信號的信號強度，并按照第二權重調整所述第二振動信號的信號強度。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述第二音頻信號進行信號均衡處理。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述馬達的設計諧振頻率和實際諧振頻率，對所述第二振動信號的信號頻率進行調整。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據所述馬達的設計諧振頻率和實際諧振頻率，對所述第二振動信號的信號頻率進行調整，包括：

在所述第二振動信號為離散信號的情況下，確定所述第二振動信號的數據量為第一數據量；

將所述設計諧振頻率除以所述實際諧振頻率得到第一系數，并對所述第一系數乘以所述第一數據量得到的數值進行取整操作得到第二數據量；

在所述第二數據量與所述第一數據量不同時，對所述第二振動信號先進行升采樣處理再進行降采樣處理，得到調整信號頻率后的所述第二振動信號。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述升采樣處理按照第一倍數進行，所述降采樣處理按照第二倍數進行，所述第二倍數大于所述第一倍數。

12.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據所述馬達的設計諧振頻率和實際諧振頻率，對所述第二振動信號的信號頻率進行調整，包括：

在所述第二振動信號為連續信號的情況下，計算所述第二振動信號的頻譜，得到第一頻譜信號；

將所述實際諧振頻率除以所述設計諧振頻率得到第二系數,并根據所述第二系數對所述第一頻譜信號的頻譜進行移動，得到第二頻譜信號；

將所述第二頻譜信號反變化為時域信號，得到調整信號頻率后的所述第二振動信號。