[發(fā)明專利]無CPLD三電平逆變驅(qū)動控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310437216.3 | 申請日： | 2023-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN116418247A | 公開（公告）日： | 2023-07-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 魏科旭;秦翌菲;周旭;儲理想;王銳;劉蓉;劉海東 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海正泰電源系統(tǒng)有限公司;浙江正泰電源系統(tǒng)有限公司;深圳正泰電源系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | H02M7/5387 | 分類號： | H02M7/5387;H02M7/483;H02M1/08;H02M1/32;H02M1/00 |
| 代理公司： | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若瑩;柏子雵 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | cpld 電平 驅(qū)動 控制 方法 | ||
1.一種無CPLD三電平逆變驅(qū)動控制方法，其特征在于，對于三電平逆變器中的任意一相，所述無CPLD三電平逆變驅(qū)動控制方法利用DSP內(nèi)部EPWM模塊中各子模塊的特性對三電平逆變器的開關(guān)管進(jìn)行驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)無CPLD驅(qū)動時(shí)上橋臂外管與上橋臂內(nèi)管能夠互補(bǔ)輸出，同時(shí)下橋臂外管與下橋臂內(nèi)管能夠互補(bǔ)輸出；或者所述無CPLD三電平逆變驅(qū)動控制方法直接由DSP進(jìn)行封鎖與保護(hù)，其中：
利用DSP內(nèi)部EPWM模塊中各子模塊的特性對三電平逆變器的開關(guān)管進(jìn)行驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)無CPLD驅(qū)動時(shí)上橋臂外管與上橋臂內(nèi)管能夠互補(bǔ)輸出，同時(shí)下橋臂外管與下橋臂內(nèi)管能夠互補(bǔ)輸出包括以下步驟：
由EPWM模塊兩路相同的PWM輸出EPWMxA和EPWMxB分別對上橋臂外管或下橋臂外管和上橋臂內(nèi)管或下橋臂內(nèi)管進(jìn)行驅(qū)動，x為1,2,3,……中的任意一個(gè)；
對EPWM模塊中的時(shí)基子模塊設(shè)置時(shí)基計(jì)數(shù)周期值，時(shí)基計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)的值稱為時(shí)基計(jì)數(shù)值；
比較子模塊將時(shí)基計(jì)數(shù)值與計(jì)數(shù)比較值進(jìn)行比較，若時(shí)基計(jì)數(shù)值與計(jì)數(shù)比較值匹配則會產(chǎn)生比較事件，并將該比較事件反饋給動作限定子模塊；
由限定子模塊對產(chǎn)生的比較事件執(zhí)行EPWMxA和EPWMxB輸出引腳拉低或拉高操作，進(jìn)行PWM的高低電平變換，并輸出PWM；
使用死區(qū)控制子模塊對動作限定子模塊輸出的PWM各上升或下降沿進(jìn)行延時(shí)與翻轉(zhuǎn)，得到互補(bǔ)的PWM驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種無CPLD三電平逆變驅(qū)動控制方法，其特征在于，所述PWM輸出EPWMxA和EPWMxB的驅(qū)動互補(bǔ)輸出采用反向載波或正向載波實(shí)現(xiàn)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種無CPLD三電平逆變驅(qū)動控制方法，其特征在于，將所述時(shí)基子模塊配置為增減計(jì)數(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種無CPLD三電平逆變驅(qū)動控制方法，其特征在于，啟用所述比較子模塊的影子寄存器，則在當(dāng)前載波周期進(jìn)行寫寄存器操作，寫入的數(shù)存入影子寄存器，在下一個(gè)載波周期某一時(shí)基計(jì)數(shù)值將影子寄存器中的數(shù)據(jù)傳遞給活動寄存器，即獲得所述計(jì)數(shù)比較值。
5.如權(quán)利要求2所述的一種無CPLD三電平逆變驅(qū)動控制方法，其特征在于，所述比較子模塊連續(xù)將時(shí)基計(jì)數(shù)值與計(jì)數(shù)比較寄存器CMPA、CMPB對應(yīng)的計(jì)數(shù)比較值進(jìn)行比較，計(jì)數(shù)比較寄存器CMPA和CMPB分別對應(yīng)PWM輸出EPWMxA和EPWMxB：
當(dāng)所述PWM輸出EPWMxA和EPWMxB的驅(qū)動互補(bǔ)輸出采用反向載波實(shí)現(xiàn)時(shí)；
將計(jì)數(shù)比較值配置成PRD-DUTY，動作限定子模塊配置為對計(jì)數(shù)比較寄存器CMPA增計(jì)數(shù)產(chǎn)生的比較事件執(zhí)行EPWMxA輸出引腳拉高操作，減計(jì)數(shù)則執(zhí)行引腳拉低操作；對計(jì)數(shù)比較寄存器CMPB增計(jì)數(shù)產(chǎn)生的比較事件執(zhí)行EPWMxB輸出引腳執(zhí)行拉高操作，減計(jì)數(shù)則執(zhí)行引腳拉低操作；
當(dāng)所述PWM輸出EPWMxA和EPWMxB的驅(qū)動互補(bǔ)輸出采用正向載波實(shí)現(xiàn)時(shí)：
將計(jì)數(shù)比較值配置成DUTY，對計(jì)數(shù)比較寄存器CMPA增計(jì)數(shù)產(chǎn)生的比較事件執(zhí)行EPWMxA輸出引腳拉低操作，減計(jì)數(shù)則執(zhí)行引腳拉高操作；對計(jì)數(shù)比較寄存器CMPB增計(jì)數(shù)產(chǎn)生的比較事件執(zhí)行EPWMxB輸出引腳執(zhí)行拉低操作，減計(jì)數(shù)則執(zhí)行引腳拉高操作，此種載波配置稱為正向載波；
PRD為CPU主頻除以設(shè)定載波頻率值一倍的時(shí)基計(jì)數(shù)周期值，DUTY為運(yùn)行中可變化的計(jì)數(shù)比較值。
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