[發(fā)明專利]基于Madelung模型的當前遲滯曲線模型建模方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310434544.8
• 申請日: 2023-04-21
• 公開（公告）號: CN116415441A
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發(fā)明（設計）人: 曹開銳;李銳;李澤琨
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G16C60/00;G16C20/30;G06F113/26
• 代理公司: 哈爾濱市松花江聯(lián)合專利商標代理有限公司 23213
• 代理人: 于歌

1.基于Madelung模型的當前遲滯曲線模型建模方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、獲取基于Madelung模型的M₁種壓電系統(tǒng)遲滯構建方案，第m種壓電系統(tǒng)遲滯構建方案中的輸出H_m(xⁱ)為：

其中m＝1,2,…,M₁，f_mk(xⁱ)∈[y_k,y_k-1]，g_mk(xⁱ)∈[y_k-1,y_k]，y_k表示壓電系統(tǒng)遲滯軌跡上xⁱ的前一個拐點A_k對應的輸出位移，y_k-1表示x_k的前一個拐點對應的輸出位移；

獲取M₁種壓電系統(tǒng)遲滯構建方案中的遲滯上升曲線f_mk(xⁱ)和遲滯下降曲線g_mk(xⁱ)；

S2、根據M₁種壓電系統(tǒng)遲滯構建方案，采用加權方式構建遲滯模型：

其中，H_p(x)表示遲滯模型的輸出位移，α_m表示第m種遲滯構建方案的加權值，f_k(xⁱ)∈[y_k,y_k-1]，g_k(xⁱ)∈[y_k-1,y_k]；

S3、對遲滯模型的參數進行辨識。

2.根據權利要求1所述的基于Madelung模型的當前遲滯曲線模型建模方法，其特征在于，壓電系統(tǒng)遲滯構建方案中的遲滯主上升曲線函數f₀(xⁱ)為：

壓電系統(tǒng)遲滯構建方案中的遲滯主下降曲線函數g₀(xⁱ)為：

式中，r_n≤xⁱ≤r_n+1，區(qū)間[0,r_N]的劃分滿足條件0＝r₀＜r₁＜…＜r_N，N表示預定義正整數，w_j和s_j為權重值，r_n表示閾值，n＝1,2,…,N。

3.根據權利要求2所述的基于Madelung模型的當前遲滯曲線模型建模方法，其特征在于，S3中，通過最小二乘法辨識出α_m、遲滯主上升曲線函數f₀(x)和遲滯主下降曲線函數g₀(x)。

4.根據權利要求2所述的基于Madelung模型的當前遲滯曲線模型建模方法，其特征在于，第1種壓電系統(tǒng)遲滯構建方案中的輸出H₁(xⁱ):

其中，s＝x_k-1-x_k，h＝y(tǒng)_k-1-y_k，S＝x_k-1，H＝f₀(x_k-1)，s₁＝x_k-x_k-1，h₁＝y(tǒng)_k-y_k-1，S₁＝x'₀-x_k-1，H₁＝y(tǒng)'₀-g₀(x_k-1)，x_k為對應y_k的輸入電壓，x_k-1為對應y_k-1的輸入電壓，x′₀,y′₀分別表示主上升曲線和主下降曲線所構成的主遲滯環(huán)右拐點的橫坐標與縱坐標。