[發明專利]一種可編程數字化機器視覺檢測平臺及檢測系統

在審

• 申請號: 202310433833.6
• 申請日: 2023-04-21
• 公開（公告）號: CN116393404A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 趙朝林
• 申請（專利權）人: 蘇州希鵬智能自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，包括底座臺(1)，其特征在于：所述底座臺(1)的頂端設置有輸送檢測機構(2)，所述底座臺(1)的后端設置有剔除收集機構(3)，所述底座臺(1)的頂端右側設置有圖像采集機構(4)；

所述輸送檢測機構(2)包括固定抬高柱(201)，所述固定抬高柱(201)的前后端左右側均固定連接在穩固連接柱(202)的一端，所述穩固連接柱(202)的另一端分別固定連接在輸送檢測軌道(203)的前后部左右側內壁，所述輸送檢測軌道(203)的一端固定連接有輸入檢測軌道(204)，所述輸送檢測軌道(203)的另一端固定連接有輸出檢測軌道(205)，所述輸送檢測軌道(203)的后端左側固定連接有抓取臺(206)，所述固定抬高柱(201)的頂端中部設置有次品存放箱(208)，所述固定抬高柱(201)的頂端左側設置有復檢剔除機械臂(207)。

2.根據權利要求1所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，其特征在于：所述剔除收集機構(3)包括連接掛臺(301)，所述連接掛臺(301)的頂端左右側均固定連接有繞軌柱(302)，所述繞軌柱(302)的底端前部分別固定連接在穩固平臺(303)的頂端左右側，所述穩固平臺(303)的頂端中部固定連接有連接塊(304)，所述連接塊(304)的后端中部固定連接有氣缸(305)，所述氣缸(305)的伸縮端固定連接有推塊(306)。

3.根據權利要求2所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，其特征在于：所述穩固平臺(303)的后端中部分別固定連接在限位防護板(307)的前端左右側，所述連接掛臺(301)的后端通過螺栓連接有廢棄收集箱(308)，所述廢棄收集箱(308)的底端內壁設置有軟墊(309)。

4.根據權利要求1所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，其特征在于：所述圖像采集機構(4)包括采集倉(401)，所述采集倉(401)的頂端內壁固定連接有第一圖像采集器(402)，所述第一圖像采集器(402)的前后側均固定連接有補光調節燈(403)，所述采集倉(401)的右側固定連接有控制面板(404)，所述控制面板(404)分別與第一圖像采集器(402)和補光調節燈(403)電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，其特征在于：所述底座臺(1)的底端固定連接有支撐架(5)，所述支撐架(5)的后端中部固定連接有連接掛臺(301)，所述底座臺(1)的頂端固定連接有輸送檢測軌道(203)，所述底座臺(1)的頂端右側中部固定連接有采集倉(401)。

6.根據權利要求1所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，其特征在于：所述底座臺(1)的前端左側固定連接有機箱(6)，所述機箱(6)的頂端設置有PLC主控器(7)，所述底座臺(1)的左側固定連接有第二圖像采集器(11)。

7.根據權利要求1所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，其特征在于：所述底座臺(1)的前端左中部固定連接有整合放置臺(8)，所述整合放置臺(8)的頂端左側設置有優品質收集箱(10)，所述整合放置臺(8)的頂端右側設置有盛放箱(9)。

8.一種可編程數字化機器視覺檢測平臺的檢測系統，其特征在于：使用權利要求1-7任一項所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，包括輸入檢測軌道(204)、輸送檢測軌道(203)、圖像采集機構(4)、剔除收集機構(3)、復檢剔除機械臂(207)、PLC主控器(7)、輸出檢測軌道(205)和優品質收集箱(10)；所述輸入檢測軌道(204)依次與輸送檢測軌道(203)、圖像采集機構(4)、剔除收集機構(3)、輸出檢測軌道(205)、優品質收集箱(10)連接，用以對輸入產品進行快速輸送和產品圖像快速分析，并將分析后的殘次品進行剔除收集，優質的產品進行再運輸和圖像信息復收集，并通過復檢剔除機械臂(207)對復檢產品進行阻斷收集，優質產品輸入至優品質收集箱(10)。

9.根據權利要求8所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺的檢測系統，其特征在于：所述PLC主控器(7)分別與輸入檢測軌道(204)、輸送檢測軌道(203)、圖像采集機構(4)、剔除收集機構(3)、復檢剔除機械臂(207)、輸出檢測軌道(205)連接，用以主控整個機器視覺檢測平臺的運行和止停。