[發(fā)明專利]一種數(shù)字液壓馬達

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310433737.1
• 申請日: 2023-04-21
• 公開（公告）號: CN116538001A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 仲維超;胡小冬;杜孝杰;李林燎
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: F03C1/06
• 分類號: F03C1/06;F03C1/40
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種數(shù)字液壓馬達，其特征在于：包括主軸(1)、斜盤馬達本體(2)、變量機構(gòu)(3)、斜盤(4)、缸體(5)、配流盤(6)、端蓋(7)、十字剖面閥芯(8)和伺服電機(9)，所述十字剖面閥芯(8)一端插入主軸(1)尾端盲孔內(nèi)，并與盲孔間隙配合，另一端與伺服電機(9)的輸出軸剛性連接，并隨伺服電機(9)的輸出軸的轉(zhuǎn)動而同步轉(zhuǎn)動，所述伺服電機(9)安裝端面與端蓋(7)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字液壓馬達，其特征在于：所述配流盤(6)上設(shè)置有配流口(61)和配流口(62)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字液壓馬達，其特征在于：所述端蓋(7)上設(shè)置有油道(71)和油道(72)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字液壓馬達，其特征在于：所述主軸(1)尾端沿軸向開有盲孔沿尾端盲孔段開有多個徑向控制孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字液壓馬達，其特征在于：所述十字剖面閥芯(8)控制孔口開閉。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字液壓馬達，其特征在于：所述伺服電機(9)接收到控制信號逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動十字剖面閥芯(8)逆時針轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)字液壓馬達，其特征在于：所述十字剖面閥芯(8)逆時針轉(zhuǎn)動，控制孔口逆轉(zhuǎn)動方向側(cè)全部打開，高壓油通過控制孔口進入端蓋(7)的油道(71)，再到配流盤(6)的配流口(61)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩使主軸(1)同向轉(zhuǎn)動，低壓油通過配流盤(6)的配流口(62)，端蓋(7)的油道(72)，排回油箱。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字液壓馬達，其特征在于：所述伺服電機(9)接收到控制信號順時針旋轉(zhuǎn)，帶動十字剖面閥芯(8)順時針轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字液壓馬達，其特征在于：所述十字剖面閥芯(8)順時針轉(zhuǎn)動，控制孔口順轉(zhuǎn)動方向側(cè)全部打開，高壓油通過控制口進入端蓋(7)的油道(72)，再到配流盤(6)的配流口(62)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩使主軸(1)同向轉(zhuǎn)動，低壓油通過配流盤(6)的配流口(61)，端蓋(7)的油道(71)，排回油箱。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字液壓馬達，其特征在于：所述主軸(1)與十字剖面閥芯(8)形成剛性直接反饋。