[發明專利]一種無人船氣象水文信息采集應用系統在審
| 申請號: | 202310433726.3 | 申請日: | 2023-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN116600216A | 公開(公告)日: | 2023-08-15 |
| 發明(設計)人: | 江浩;鄭金華;高峰端;袁文亮 | 申請(專利權)人: | 連云港杰瑞科創園管理有限公司 |
| 主分類號: | H04Q9/00 | 分類號: | H04Q9/00;G01W1/00;G01C13/00;H04B7/185;G08G3/00 |
| 代理公司: | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人: | 朱炳斐 |
| 地址: | 222023 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無人 氣象 水文 信息 采集 應用 系統 | ||
本發明公開了一種無人船氣象水文信息采集應用系統,包括:氣象導航工作站,播發無人船所航行海域內氣象信息;船臺工作站,采集氣象水文信息;岸基工作站,利用上述兩組氣象水文信息優化航路,并將優化后航路的航路指令通過通訊系統發送給船臺工作站;通訊系統,將船臺工作站采集的氣象水文信息發送給岸基工作站,同時接收岸基工作站發送的優化后的航路數據。本發明通過結合船臺自身采集的氣象水文信息與氣象導航站發送的氣象水文信息,更加精確地判斷無人船周邊的海況,從而優化出最安全經濟的航路。
技術領域
本發明屬于無人船航路優化技術領域,特別是一種無人船氣象水文信息采集應用系統。
背景技術
近年來無人船智能領域迅速發展,無人艇的價值逐步被軍方和民用市場所看重。目前無人艇氣象航線設計成為保障智能船舶安全經濟航行的重要研究內容,航線的安全性和經濟性也是衡量船舶智能航行的兩個重要指標。目前航路規劃基本基于氣象信息,中國專利CN107289947A《一種船載智能氣象導航系統》提供了一種船載智能氣象導航系統,該專利通過將船用標準的電子海圖數據與預測氣象數據實現疊加顯示,以解決氣象導航航線規劃過程缺少考慮通航要求。但海上氣象海況瞬息萬變,所以單憑氣象導航站播發的氣象水文信息規劃航路,有點捉襟見肘。
發明內容
本發明的目的在于針對現有技術存在的問題,提供一種無人船氣象水文信息采集應用系統,旨在利用船臺工作站采集到的氣象水文信息與氣象導航站播發的氣象水文信息進行航路優化,優化出一條最安全最經濟的航路。
實現本發明目的的技術解決方案為:一種無人船氣象水文信息采集應用系統,所述系統包括:通訊系統、岸基工作站、氣象導航工作站和船臺工作站;
所述氣象導航工作站,用于播發無人船所航行海域內氣象信息;
所述船臺工作站,用于采集氣象水文信息;
所述岸基工作站,用于采集氣象導航工作站播發的氣象信息,以及船臺工作站采集的氣象水文信息,利用這兩組氣象水文信息優化航路,之后將優化后航路的航路指令通過通訊系統發送給船臺工作站;
所述通訊系統,用于將船臺工作站采集的氣象水文信息發送給岸基工作站,還用于接收岸基工作站發送的優化后的航路數據。
進一步地,所述船臺工作站包括氣象信息采集模塊、水文信息采集模塊、船臺信息處理模塊、岸基信息處理模塊和航路控制模塊;
所述氣象信息采集模塊,用于采集無人船周邊的氣象信息數據;
所述水文信息采集模塊,用于采集無人船周邊的水文信息數據;
所述船臺信息處理模塊,用于處理氣象信息采集模塊和水文信息采集模塊采集到的氣象水文信息,之后將處理后的氣象水文信息通過通訊系統轉發給岸基工作站;
所述岸基信息處理模塊,用于采集氣象導航工作站播發的氣象信息以及船臺工作站采集的氣象水文信息,利用這兩組氣象水文信息優化航路,再將優化后的航路指令通過通訊系統發送給航路控制模塊;
所述航路控制模塊,用于根據接收到的航路指令,執行新的航路。
進一步地,所述氣象信息采集模塊包括溫度采集裝置、風速采集裝置、風向采集裝置、氣壓采集裝置、濕度采集裝置、雨水采集裝置和能見度采集裝置;
所述溫度采集裝置,用于采集無人船所在位置周邊環境溫度數據;
所述風速采集裝置,用于采集無人船所在位置周邊環境相對風速數據;
所述風向采集裝置,用于采集無人船所在位置周邊環境相對風向數據;
所述氣壓采集裝置,用于采集無人船所在位置周邊環境氣壓數據;
所述濕度采集裝置,用于采集無人船所在位置周邊環境濕度數據;
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