[發(fā)明專利]一種倉庫貨物的入庫管理方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310433608.2 | 申請日： | 2023-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN116151741B | 公開（公告）日： | 2023-09-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫曉宇;黃博;唐清霖;劉鑫彬;陳哲;楊勇;帥科;劉鵬;張志宏;王靖;梁強;高小峰;譚新靈;何高;李科 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都運荔枝科技有限公司 |
| 主分類號： | G06Q10/087 | 分類號： | G06Q10/087;G06K17/00;G06Q50/28 |
| 代理公司： | 成都華復(fù)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51298 | 代理人： | 余鵬 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 倉庫 貨物 入庫 管理 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種倉庫貨物的入庫管理方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：采集待入庫貨物的RFID電子標簽，并根據(jù)RFID電子標簽生成待入庫貨物權(quán)重；
S2：對倉庫貨架進行區(qū)域劃分，得到若干個貨位；
S3：根據(jù)待入庫貨物權(quán)重，確定待入庫貨物對應(yīng)的貨位；
S4：采集待入庫貨物的實時圖像，確定待入庫貨物的傳輸尺寸；
S5：根據(jù)待入庫貨物的傳輸尺寸，在若干個貨位中確定待入庫貨物的入庫貨架，完成貨物入庫；
所述步驟S1包括以下子步驟：
S11：采集待入庫貨物的RFID電子標簽，并確定待入庫貨物的RFID電子標簽與參考電子標簽的歐式距離；
S12：根據(jù)待入庫貨物的RFID電子標簽與參考電子標簽的歐式距離，確定待入庫貨物對應(yīng)的相對信號強度；
S13：根據(jù)待入庫貨物對應(yīng)的相對信號強度，確定待入庫貨物的加權(quán)系數(shù)；
S14：將待入庫貨物對應(yīng)的相對信號強度與待入庫貨物的加權(quán)系數(shù)的乘積作為待入庫貨物權(quán)重；
所述步驟S12中，待入庫貨物對應(yīng)的相對信號強度SI的計算公式為：
,
式中，Si表示待入庫貨物的RFID電子標簽與參考電子標簽的歐式距離，S0表示待入庫貨物的RFID電子標簽與閱讀器的歐式距離，RSSIi表示參考電子標簽的RSSI值，RSSI'表示待入庫貨物的RFID電子標簽的RSSI值；
所述步驟S3包括以下子步驟：
S31：以待入庫貨物的起始位置作為圓心，以待入庫貨物的RFID電子標簽與參考電子標簽的歐式距離作為半徑，繪制圓形區(qū)域；
S32：確定待入庫貨物起始位置與各個貨位的直線路徑，并確定各條直線路徑與圓形區(qū)域的交點；
S33：確定各個交點對應(yīng)的路徑權(quán)重系數(shù)；
S34：將各個交點對應(yīng)的路徑權(quán)重系數(shù)從大到小排序，從路徑權(quán)重系數(shù)的最大值開始迭代判斷路徑權(quán)重系數(shù)是否大于待入庫貨物權(quán)重，直至得到大于待入庫貨物權(quán)重的路徑權(quán)重系數(shù)，并將該交點所屬直線路徑對應(yīng)的貨位作為待入庫貨物的貨位；
所述步驟S33中，各個交點對應(yīng)的路徑權(quán)重系數(shù)μ的計算公式為：
,
式中，d表示交點與貨位的直線距離，r表示圓形區(qū)域的半徑，RSSIi表示參考電子標簽的RSSI值，RSSI'表示待入庫貨物的RFID電子標簽的RSSI值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫貨物的入庫管理方法，其特征在于，所述步驟S13中，待入庫貨物的加權(quán)系數(shù)σ的計算公式為：
,
式中，ε表示極小值，RSSIi表示參考電子標簽的RSSI值，RSSI'表示待入庫貨物的RFID電子標簽的RSSI值，SI表示待入庫貨物對應(yīng)的相對信號強度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫貨物的入庫管理方法，其特征在于，所述步驟S2中，對倉庫貨架進行區(qū)域劃分的具體方法為：將倉庫貨架網(wǎng)格化，確定各個網(wǎng)格節(jié)點上的最大可容納貨物尺寸量，并根據(jù)各個網(wǎng)格節(jié)點上的最大可容納貨物尺寸量進行區(qū)域劃分，得到若干個貨位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫貨物的入庫管理方法，其特征在于，所述步驟S4中，確定待入庫貨物的傳輸尺寸的具體方法為：采集待入庫貨物的實時圖像，對實時圖像依次進行降噪處理、壓縮處理和平滑處理，得到最新圖像；利用邊緣檢測算法提取最新圖像的邊緣輪廓，并將最新圖像的邊緣輪廓對應(yīng)的面積大小作為待入庫貨物的傳輸尺寸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫貨物的入庫管理方法，其特征在于，所述步驟S5中，確定待入庫貨物的入庫貨架的具體方法為：構(gòu)建入庫分配模型，將各個網(wǎng)格節(jié)點上的最大可容納貨物尺寸量和待入庫貨物的傳輸尺寸作為入庫分配模型的輸入，得到待入庫貨物對應(yīng)的入庫貨架；其中，入庫分配模型F的表達式為：
,
式中，K表示網(wǎng)格節(jié)點個數(shù)，Rk表示第k個網(wǎng)格節(jié)點上的最大可容納貨物尺寸量，l表示待入庫貨物的傳輸尺寸。
6.一種倉庫貨物的入庫管理系統(tǒng)，其特征在于，包括入庫貨物管理單元、貨位生成單元、貨物尺寸確定單元和入庫單元；
所述入庫貨物管理單元用于采集待入庫貨物的RFID電子標簽，并根據(jù)RFID電子標簽生成待入庫貨物權(quán)重；
所述貨位生成單元用于對倉庫貨架進行區(qū)域劃分，得到若干個貨位，并根據(jù)待入庫貨物權(quán)重確定待入庫貨物對應(yīng)的貨位；
所述貨物尺寸確定單元用于采集待入庫貨物的實時圖像，確定待入庫貨物的傳輸尺寸；
所述入庫單元用于根據(jù)待入庫貨物的傳輸尺寸，在若干個貨位中確定待入庫貨物的入庫貨架；
所述倉庫貨物的入庫管理系統(tǒng)基于倉庫貨物的入庫管理方法實現(xiàn)，所述方法包括以下步驟：
S1：采集待入庫貨物的RFID電子標簽，并根據(jù)RFID電子標簽生成待入庫貨物權(quán)重；
S2：對倉庫貨架進行區(qū)域劃分，得到若干個貨位；
S3：根據(jù)待入庫貨物權(quán)重，確定待入庫貨物對應(yīng)的貨位；
S4：采集待入庫貨物的實時圖像，確定待入庫貨物的傳輸尺寸；
S5：根據(jù)待入庫貨物的傳輸尺寸，在若干個貨位中確定待入庫貨物的入庫貨架，完成貨物入庫；
所述步驟S1包括以下子步驟：
S11：采集待入庫貨物的RFID電子標簽，并確定待入庫貨物的RFID電子標簽與參考電子標簽的歐式距離；
S12：根據(jù)待入庫貨物的RFID電子標簽與參考電子標簽的歐式距離，確定待入庫貨物對應(yīng)的相對信號強度；
S13：根據(jù)待入庫貨物對應(yīng)的相對信號強度，確定待入庫貨物的加權(quán)系數(shù)；
S14：將待入庫貨物對應(yīng)的相對信號強度與待入庫貨物的加權(quán)系數(shù)的乘積作為待入庫貨物權(quán)重；
所述步驟S12中，待入庫貨物對應(yīng)的相對信號強度SI的計算公式為：
,
式中，Si表示待入庫貨物的RFID電子標簽與參考電子標簽的歐式距離，S0表示待入庫貨物的RFID電子標簽與閱讀器的歐式距離，RSSIi表示參考電子標簽的RSSI值，RSSI'表示待入庫貨物的RFID電子標簽的RSSI值；
所述步驟S3包括以下子步驟：
S31：以待入庫貨物的起始位置作為圓心，以待入庫貨物的RFID電子標簽與參考電子標簽的歐式距離作為半徑，繪制圓形區(qū)域；
S32：確定待入庫貨物起始位置與各個貨位的直線路徑，并確定各條直線路徑與圓形區(qū)域的交點；
S33：確定各個交點對應(yīng)的路徑權(quán)重系數(shù)；
S34：將各個交點對應(yīng)的路徑權(quán)重系數(shù)從大到小排序，從路徑權(quán)重系數(shù)的最大值開始迭代判斷路徑權(quán)重系數(shù)是否大于待入庫貨物權(quán)重，直至得到大于待入庫貨物權(quán)重的路徑權(quán)重系數(shù)，并將該交點所屬直線路徑對應(yīng)的貨位作為待入庫貨物的貨位；
所述步驟S33中，各個交點對應(yīng)的路徑權(quán)重系數(shù)μ的計算公式為：
,
式中，d表示交點與貨位的直線距離，r表示圓形區(qū)域的半徑，RSSIi表示參考電子標簽的RSSI值，RSSI'表示待入庫貨物的RFID電子標簽的RSSI值。
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