[發(fā)明專利]一種具有識別功能的自動分揀機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310433418.0
• 申請日: 2023-04-21
• 公開（公告）號: CN116460059A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 彭金銀;朱香瑾
• 申請（專利權(quán)）人: 海南科技職業(yè)大學
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 鄧東旭

本發(fā)明公開了一種具有識別功能的自動分揀機，涉及自動分揀機技術(shù)領(lǐng)域，其包括頂部外壁焊接有圓底盤的支撐臺，所述圓底盤的頂部外壁同軸焊接有導料圓座，導料圓座上焊接有若干環(huán)形分布的斜導料板，且每個斜導料板處均形成一個分揀工位，所述導料圓座內(nèi)同軸設有分揀圓臺，且分揀圓臺上安裝有伺服皮帶輸送機，所述分揀圓臺上設有智能分揀機構(gòu)，且支撐臺上設有旋轉(zhuǎn)式卸料機構(gòu)。本發(fā)明具有自動識別產(chǎn)品高度的功能，有助于提高整個自動分揀機的分揀效率；本發(fā)明便于將一些位置出現(xiàn)偏移的產(chǎn)品在進入到檢測區(qū)域之前進行對中扶正，保證了后續(xù)檢測儀的檢測效果和精準度；本發(fā)明在后續(xù)卸料時，無需來回走動，節(jié)省了大量的體力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動分揀機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有識別功能的自動分揀機。

背景技術(shù)

自動分揀設備是指在經(jīng)過檢測單元后，控制系統(tǒng)收到并做出指令，分揀設備能夠通過自身特有的機械結(jié)構(gòu)結(jié)合控制系統(tǒng)的信號指令達到對物料進行分揀的效果。然而現(xiàn)有的自動分揀機雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的分揀效果，但是其依然存在以下問題：

其一，現(xiàn)有的自動分揀機不具有自動識別產(chǎn)品高度的功能，進而導致一些高度較高的產(chǎn)品無法正常的進入到檢測區(qū)域內(nèi)進行自動分揀的操作，從而會嚴重耽誤整個自動分揀機的分揀效率；

其二，現(xiàn)有的自動分揀機不具有產(chǎn)品自動對中的功能，進而會出現(xiàn)一些位置出現(xiàn)偏移的產(chǎn)品進入到檢測區(qū)域，影響到檢測機器的檢測效果和精準度；

其三，現(xiàn)有的自動分揀機在分揀完成后，需要卸料工人在多個工位上來回走動才能將分揀線上的產(chǎn)品全部卸下來，這樣會嚴重消耗工人的體力，增加工人的勞動強度，降低了工人的工作效率，不夠人性化。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種具有識別功能的自動分揀機。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種具有識別功能的自動分揀機，包括頂部外壁焊接有圓底盤的支撐臺，所述圓底盤的頂部外壁同軸焊接有導料圓座，導料圓座上焊接有若干環(huán)形分布的斜導料板，且每個斜導料板處均形成一個分揀工位，所述導料圓座內(nèi)同軸設有分揀圓臺，且分揀圓臺上安裝有伺服皮帶輸送機；

所述分揀圓臺上設有智能分揀機構(gòu)，智能分揀機構(gòu)包括產(chǎn)品高度識別組件、方位調(diào)節(jié)組件、產(chǎn)品自動對中組件和高度可調(diào)式產(chǎn)品識別組件，且支撐臺上設有旋轉(zhuǎn)式卸料機構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述高度可調(diào)式產(chǎn)品識別組件包括焊接于導料圓座頂部外壁的固定框、固設于固定框頂部外壁的伺服電機、通過聯(lián)軸器與伺服電機輸出軸同軸固定連接的螺紋轉(zhuǎn)桿、螺接于螺紋轉(zhuǎn)桿上的升降板、固設于升降板底部外壁的檢測儀和固設于固定框前邊外壁的控制器，且升降板的外壁與固定框的內(nèi)壁滑動連接；

所述產(chǎn)品高度識別組件包括焊接于分揀圓臺頂部外壁的倒U型支架和固設于倒U型支架頂部外壁的紅外測距傳感器。

通過采用上述技術(shù)方案，保證了高度較高的產(chǎn)品正常的進入到檢測區(qū)域內(nèi)進行自動分揀的操作，從而有助于提高整個自動分揀機的分揀效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述方位調(diào)節(jié)組件包括固設于導料圓座底部內(nèi)壁的步進電機、固設于步進電機輸出軸上的蝸桿、焊接于分揀圓臺底部外壁的中心轉(zhuǎn)軸和固設于中心轉(zhuǎn)軸上并與蝸桿嚙合的蝸輪。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品全方位的分揀效果，提高了產(chǎn)品的分揀范圍，使得產(chǎn)品分揀更加多樣化，分揀的更加精細。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述分揀圓臺的底部外壁焊接有四個環(huán)形分布的內(nèi)導向柱，導料圓座的底部內(nèi)壁開設有內(nèi)環(huán)形槽，且內(nèi)導向柱的外壁與內(nèi)環(huán)形槽的內(nèi)壁滑動連接。

通過采用上述技術(shù)方案，實現(xiàn)了分揀圓臺穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的效果。