[發(fā)明專利]捕捉裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310431159.8
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN116269650A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丹尼爾·L·伊茲;埃里克·D·麥克利什;泰勒·比爾斯瑪;雷蒙德·G·阿莫斯三世;馬克·A·沃斯
• 申請（專利權(quán)）人: 波士頓科學(xué)醫(yī)學(xué)有限公司
• 主分類號: A61B17/221
• 分類號: A61B17/221;A61B17/22;A61B90/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

描述了多種裝置。一種裝置可以包括：手柄(20)，其包括線材附接部分；致動器(30)，其可移動地安裝至所述手柄(20)，所述致動器(30)包括反作用腔室(39)；柱塞(40)，其可移動地安裝至所述致動器(30)，所述柱塞(40)包括帶有護套附接部分(46)的遠側(cè)止動件(44D)和位于所述反作用腔室(39)中的近側(cè)止動件(44P)；彈性元件(80)，其包括附接至近側(cè)止動件(44P)的遠側(cè)端部(80D)和可相對于柱塞(40)移動的近側(cè)端部；以及力減小元件(90)，其在反作用腔室中位于空腔中的反作用表面與彈性元件(80)之間。彈性元件(80)可以使柱塞(40)相對于致動器(30)向遠側(cè)偏置，并且在近側(cè)指向的力施用至柱塞(40)時被壓縮。力減小元件(90)可以消散近側(cè)指向的力的一部分。還描述了相關(guān)的裝置和方法。

本申請是申請日為2018年4月12日、申請?zhí)枮?01880024808.X(國際申請?zhí)枮镻CT/US2018/027249)、發(fā)明名稱為“捕捉裝置”的申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的方面總體上涉及醫(yī)療裝置和手術(shù)。具體的方面涉及捕捉裝置。

背景技術(shù)

在非侵入式手術(shù)期間，醫(yī)生可以使用捕捉裝置(例如，籃狀件或抓持器)來接合身體中的目標(biāo)。例如，在一些泌尿科手術(shù)中，醫(yī)生可以使護套行進到腎臟中，使籃狀件從護套延伸，使腎臟中的結(jié)石與籃狀件接合，并縮回籃狀件以捕捉結(jié)石。在手術(shù)期間可能需要移除多個結(jié)石和/或結(jié)石碎片，這需要籃狀件延伸多次。籃狀件的重復(fù)使用可能會損傷護套。例如，籃狀件可能被結(jié)石擴張，使得將籃狀件甚至部分縮回到護套中會向護套施加相當(dāng)大的力，比如徑向指向的力和/或近側(cè)指向的力。隨著時間推移，徑向指向的力可能導(dǎo)致護套撕裂開，從而使得裝置不可操作，并且近側(cè)指向的力可能導(dǎo)致護套屈曲，再一次使得裝置不可操作。

這些問題可能通過減少護套的使用壽命而增加成本。此外，如果護套在手術(shù)期間撕裂或屈曲，那么外科醫(yī)生可能需要使其它工具行進到腎臟中以移除結(jié)石和/或該捕捉裝置，從而進一步增加了成本。如果捕捉裝置不能安全移除，那么就可能需要侵入式手術(shù)，甚至進一步增加成本。本公開的方面可以彌補這些困難和/或解決現(xiàn)有技術(shù)的其它方面。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的一個方面是一種裝置。該裝置的示例可以包括：手柄，所述手柄包括線材附接部分；致動器，所述致動器可移動地安裝至所述手柄，所述致動器包括反作用腔室；柱塞，所述柱塞可移動地安裝至所述致動器，所述柱塞包括帶有護套附接部分的遠側(cè)止動件和位于所述反作用腔室中的近側(cè)止動件；彈性元件，所述彈性元件位于所述反作用腔室中，所述彈性元件包括可相對于柱塞移動的近側(cè)端部；以及力減小元件，所述力減小元件位于所述反作用腔室中在所述彈性元件的近側(cè)端部與所述反作用腔室的近側(cè)表面之間。彈性元件可以使柱塞相對于致動器向遠側(cè)偏置。當(dāng)近側(cè)指向的力施用在柱塞上時，彈性元件可以是可壓縮的。并且力減小元件可以消散一定量的近側(cè)指向的力。

在一些方面，彈性元件的遠側(cè)端部可以附接至近側(cè)止動件。力減小元件可以相對于致動器和彈性元件是可移動的。所述裝置可以進一步包括從近側(cè)止動件向近側(cè)延伸的軸，并且力減小元件可以可移動地安裝在該軸上。例如，力減小元件可以包括具有開口的環(huán)形形狀，并且軸可以延伸穿過該開口。在一些方面，致動器可以由第一材料制成，彈性元件可以由第二材料制成，力減小元件可以由第三材料制成，并且第一材料與第二材料之間的摩擦系數(shù)可以大于第二材料與第三材料之間的摩擦系數(shù)。例如，第一材料可以是聚合物，而第二材料和第三材料中的至少一種可以是金屬。第二材料和第三材料中的至少一種可以包括光滑涂層或減少摩擦的表面處理。