[發明專利]針對目標對象的視覺跟蹤方法、裝置、系統、設備和介質

在審

• 申請號: 202310430961.5
• 申請日: 2023-04-20
• 公開（公告）號: CN116523962A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 李龍騰;盧飛翔;呂以豪;張良俊
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T1/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂朝蕙

本公開提供了一種針對目標對象的視覺跟蹤方法、裝置、設備和介質，涉及人工智能領域，具體涉及計算機視覺、圖像處理和深度學習等技術領域。針對目標對象的視覺跟蹤方法的具體實現方案為：根據事件相機采集的事件數據，確定執行體操類運動的目標對象的運動信息；響應于根據運動信息確定目標對象的運動滿足視覺跟蹤條件，獲取針對目標對象在至少兩個視角下同步采集的視頻數據；以及根據視頻數據，生成描述目標對象所執行的體操類運動的待播放數據。

技術領域

本公開涉及人工智能領域，具體涉及計算機視覺、圖像處理和深度學習等技術領域，尤其涉及一種針對目標對象的視覺跟蹤方法、裝置、系統、設備和介質。

背景技術

隨著電子技術的發展，計算機視覺技術在越來越多的場景中得到廣泛應用。例如，在運動員的訓練場景中，可以采用視頻采集設備來跟蹤運動員，以記錄運動員訓練中實施的動作，便于進行動作復盤，提高動作的執行精度等。

發明內容

本公開旨在提供一種利于提高視覺跟蹤精度、降低跟蹤成本的針對目標對象的視覺跟蹤方法、裝置、系統、設備和介質。

根據本公開的第一個方面，提供了一種針對目標對象的視覺跟蹤方法，包括：根據事件相機采集的事件數據，確定執行體操類運動的目標對象的運動信息；響應于根據運動信息確定目標對象的運動滿足視覺跟蹤條件，獲取針對目標對象在至少兩個視角下同步采集的視頻數據；以及根據視頻數據，生成描述目標對象所執行的體操類運動的待播放數據。

根據本公開的第二個方面，提供了一種針對目標對象的視覺跟蹤裝置，包括：運動信息確定模塊，用于根據事件相機采集的事件數據，確定執行體操類運動的目標對象的運動信息；數據獲取模塊，用于響應于根據運動信息確定目標對象的運動滿足視覺跟蹤條件，獲取針對目標對象在至少兩個視角下同步采集的視頻數據；以及數據生成模塊，用于根據視頻數據，生成描述目標對象所執行的體操類運動的待播放數據。

根據本公開的第三個方面，提供了一種針對目標對象的視覺跟蹤系統，包括：至少兩個視頻采集設備，一一對應地設置在執行體操類運動所依賴的器械的至少兩個視角的位置處；事件相機，設置于至少兩個視頻采集設備中其中一個視頻采集設備的周邊位置；控制設備，與至少兩個視頻采集設備和事件相機通信連接，以獲取至少兩個視頻采集設備和事件相機采集的數據；其中，控制設備被配置為：執行本公開第一個方面提供的針對目標對象的視覺跟蹤方法。

根據本公開的第四個方面，提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行本公開提供的針對目標對象的視覺跟蹤方法。

根據本公開的第五個方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，計算機指令用于使計算機執行本公開提供的針對目標對象的視覺跟蹤方法。

根據本公開的第六個方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序/指令，所述計算機程序/指令存儲于可讀存儲介質和電子設備其中至少之一上，所述計算機程序/指令在被處理器執行時實現本公開提供的針對目標對象的視覺跟蹤方法。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1是根據本公開實施例的針對目標對象的視覺跟蹤方法、裝置、系統的應用場景示意圖；

圖2是根據本公開實施例的針對目標對象的視覺跟蹤方法的流程示意圖；

圖3是根據本公開實施例的獲取針對目標對象采集的視頻數據的原理示意圖；

圖4是根據本公開實施例的確定針對目標對象的包圍框信息的原理示意圖；