[發(fā)明專利]一種可信度傳播網(wǎng)絡(luò)指引的多源軌跡關(guān)聯(lián)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310429540.0
• 申請日: 2023-04-21
• 公開（公告）號: CN116150299B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱熙;高亞玲;劉佳;安宇航
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/909;G06F18/22;G06F18/25
• 代理公司: 北京天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所有限公司 11386
• 代理人: 李明里

1.一種可信度傳播網(wǎng)絡(luò)指引的多源軌跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，包括：

預(yù)處理步驟；對讀入的、包括多傳感器采集的多信號源軌跡信息進(jìn)行預(yù)處理后，將按照時刻排序的軌跡點(diǎn)信息分別存儲到與信號源對應(yīng)的時序軌跡庫中；

多源軌跡關(guān)聯(lián)步驟；根據(jù)異源時空聯(lián)合約束匹配條件，對來自不同時序軌跡庫中的軌跡進(jìn)行匹配，得到多源軌跡關(guān)聯(lián)對作為多源軌跡關(guān)聯(lián)結(jié)果；

中斷軌跡關(guān)聯(lián)步驟；對同一時序軌跡庫中軌跡進(jìn)行期望時間長度的軌跡預(yù)測；根據(jù)同源時空聯(lián)合約束匹配條件，對預(yù)測后的軌跡進(jìn)行匹配，得到同源軌跡的中斷軌跡關(guān)聯(lián)對，作為中斷軌跡關(guān)聯(lián)結(jié)果；

軌跡增強(qiáng)關(guān)聯(lián)步驟；基于多源軌跡和中斷軌跡的關(guān)聯(lián)結(jié)果構(gòu)建可信度傳播軌跡關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，通過網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間連邊的傳遞性，實(shí)現(xiàn)對軌跡的增強(qiáng)關(guān)聯(lián)；

所述軌跡增強(qiáng)關(guān)聯(lián)步驟具體包括：

步驟S4-1、根據(jù)多源軌跡和中斷軌跡的關(guān)聯(lián)結(jié)果構(gòu)建基于目標(biāo)的可信度傳播軌跡的初始關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型；

所述基于目標(biāo)的可信度傳播軌跡的初始關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型中，由多個軌跡點(diǎn)組成的軌跡記作，其中s表示信號源，l表示軌跡標(biāo)號,并將軌跡抽象為節(jié)點(diǎn)v；軌跡之間的多源關(guān)聯(lián)關(guān)系抽象為雙向連邊，中斷關(guān)聯(lián)關(guān)系抽象為單向連邊，將連邊記為e；節(jié)點(diǎn)v的集合V和連邊e的集合E構(gòu)建有向圖G（V，E）；

步驟S4-2、根據(jù)初始關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型中的節(jié)點(diǎn)和連邊確定目標(biāo)的鄰接矩陣；

在鄰接矩陣中，當(dāng)初始關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型中兩節(jié)點(diǎn)之間存在連邊時，邊權(quán)記為1，否則邊權(quán)為0；

步驟S4-3、將鄰接矩陣與其轉(zhuǎn)置后的矩陣求和得到對稱的特征矩陣；

步驟S4-4、對特征矩陣中上三角位置處的各元素進(jìn)行遍歷，對于元素值為0所在位置所對應(yīng)的兩條航跡進(jìn)行補(bǔ)關(guān)聯(lián)，得到增強(qiáng)關(guān)聯(lián)的特征矩陣，根據(jù)增強(qiáng)關(guān)聯(lián)的特征矩陣修改目標(biāo)的鄰接矩陣；

步驟S4-4中進(jìn)行補(bǔ)關(guān)聯(lián)的判別方法，包括：

當(dāng)特征矩陣中元素時，其中，p行對應(yīng)的軌跡為，q列對應(yīng)的軌跡為，若，兩軌跡來自同一信號源，進(jìn)行中斷補(bǔ)關(guān)聯(lián)判別：

，

若，兩軌跡來自不同信號源，進(jìn)行多源補(bǔ)關(guān)聯(lián)判別：

，

其中，為軌跡開始時間，為軌跡結(jié)束時間，為軌跡開始時間，為軌跡結(jié)束時間，為中斷時間間隔閾值；為異源軌跡相交時間閾值；

步驟S4-5、根據(jù)軌跡與實(shí)體目標(biāo)對應(yīng)的唯一性，將包括相同軌跡的不同初始關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行合并與鄰接矩陣的擴(kuò)充，得到增強(qiáng)后的目標(biāo)的多源軌跡關(guān)聯(lián)；

所述步驟S4-5包括：

1）根據(jù)軌跡與實(shí)體目標(biāo)對應(yīng)的唯一性，將包括相同軌跡的不同關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行有向圖合并；

2）根據(jù)合并后的有向圖進(jìn)行目標(biāo)的鄰接矩陣的擴(kuò)充；得到擴(kuò)充的鄰接矩陣；

3）將擴(kuò)充的鄰接矩陣與其轉(zhuǎn)置后的矩陣求和得到對稱的擴(kuò)充特征矩陣；

4）對擴(kuò)充特征矩陣中上三角位置處的沒有進(jìn)行過補(bǔ)關(guān)聯(lián)的各元素進(jìn)行遍歷，對于元素值為0對應(yīng)的兩條航跡進(jìn)行補(bǔ)關(guān)聯(lián)，得到增強(qiáng)關(guān)聯(lián)的新擴(kuò)充特征矩陣，根據(jù)增強(qiáng)關(guān)聯(lián)的擴(kuò)充特征矩陣修改目標(biāo)的鄰接矩陣得到增強(qiáng)鄰接矩陣；通過所述增強(qiáng)鄰接矩陣中元素來表示目標(biāo)軌跡的增強(qiáng)關(guān)聯(lián)關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可信度傳播網(wǎng)絡(luò)指引的多源軌跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，

所述預(yù)處理步驟具體包括：

S1-1、根據(jù)讀入的、多信號源軌跡點(diǎn)信息的屬性數(shù)據(jù)將讀入的軌跡點(diǎn)存儲到與信號源所對應(yīng)的時序軌跡庫中；

所述多信號源軌跡點(diǎn)信息的屬性數(shù)據(jù)包括信源號、軌跡標(biāo)號、時間、經(jīng)度、緯度、航速和航向；

S1-2、對于每個時序軌跡庫中由同一軌跡標(biāo)號的軌跡點(diǎn)形成的軌跡進(jìn)行異常離群點(diǎn)去除；

S1-3、對去除離群點(diǎn)的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑去噪。