[發明專利]一種便攜式可折疊風電葉片掃查器

在審

• 申請號: 202310427732.8
• 申請日: 2023-04-20
• 公開（公告）號: CN116293282A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 呂貴陽;孫大超;郭世偉;石金磊;田其緯
• 申請（專利權）人: 戈昱科技（上海）有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M13/02;G01N29/265
• 代理公司: 深圳市成為知識產權代理事務所(普通合伙) 44704
• 代理人: 陳棟

本發明公開了一種便攜式可折疊風電葉片掃查器，包括X軸橫梁、單腿立柱和雙腿立柱，所述X軸橫梁包括第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁和第二橫梁通過折疊定位機構鉸接結構，所述X軸橫梁固定連接于單腿立柱和雙腿立柱之間，所述X軸橫梁外部滑動安裝有X軸滑座組件，所述X軸滑座組件底部滑動安裝有探頭搖架組件，所述探頭靴套組件內安裝有風電葉片專用的超聲波探頭，通過Y軸導軌，使探頭搖架組件可以沿Y軸方向運行，并通過安裝在下方的探頭搖架組件和探頭靴套組件使超聲波探頭實現Y方向的運動；又由于整個Y軸橫梁和Y軸導軌是安裝在X軸滑座組件上的，因此，超聲波探頭還可以進行X軸方向運行，滿足掃描檢測的需求。

技術領域

本發明風電葉片掃查器技術領域，具體涉及一種便攜式可折疊風電葉片掃查器。

背景技術

目前大型風電機葉片大多采用灌注和組裝方式制造，在葉片殼體與腹板分別制作完成的基礎上，通過用結構膠連接，合模固化后制成整體葉片。在實際制作中，由于工藝、生產過程等方面的因素，在殼體與腹板本應連接的位置，可能發生缺膠的質量缺陷問題。風電機葉片梁帽是風電葉片中最主要的承力部件，殼體與腹板缺膠的質量問題直接影響著風電機葉片的運行安全及使用年限。

目前的檢測方法大都通過人工操作超聲波檢測設備對風電機葉片的重要區域進行掃查，存在以下缺陷：

1.掃查架真空吸附不牢固，盲目增加吸盤數量。由于無法適應風電葉片的曲面形狀，增加的吸盤沒能產生有效吸附力；

2.掃查架長度過長，便攜性不高，運輸困難；

3.掃查架體積過大，附屬配件太多，走線凌亂，可靠性不高；

4.掃查架傳動零件(齒輪皮帶等)外露，影響壽命和安全

5.探頭靴套設計不合理，施加的彈簧壓力沒在探頭中心，造成探頭偏載，影響超聲波探頭耦合效果和檢測精度；

6.探頭靴套設計不合理，擺動軸位置過高，在風電葉片曲面檢測過程中，探頭擺動位移過大，影響超聲波探頭耦合效果和檢測精度；

7.探頭靴套設計不合理，靴套與風電葉片表面為滑動摩擦，造成摩擦阻力過大，靴套阻水環過快磨損，進而引起系統運行爬行，影響葉片缺陷的定位精度。

因此，亟需一種便攜式可折疊風電葉片掃查器，有效解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便攜式可折疊風電葉片掃查器，搖擺吸盤整體三點定位，滑座內設置X軸和Y軸驅動電機，實現自動掃查。整體可折疊，減小攜行體積，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種便攜式可折疊風電葉片掃查器，包括X軸橫梁、單腿立柱和雙腿立柱，所述X軸橫梁包括第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁和第二橫梁通過折疊定位機構鉸接結構，所述X軸橫梁固定連接于單腿立柱和雙腿立柱之間，所述X軸橫梁外部滑動安裝有X軸滑座組件，所述X軸滑座組件底部滑動安裝有探頭搖架組件，所述探頭搖架組件底部設置有探頭靴套組件，所述探頭靴套組件內安裝有風電葉片專用的超聲波探頭；

所述單腿立柱底部設置有一組搖擺吸盤，所述雙腿立柱底部設置有兩組搖擺吸盤，所述雙腿立柱一側設置有觸摸控制器。

其中，所述折疊定位機構包括兩組折疊定位座，所述折疊定位座分別安裝于第一橫梁和第二橫梁的端面上，所述折疊定位座上安裝有鎖緊螺栓定位塊，所述折疊鎖緊螺栓螺紋連接于鎖緊螺栓定位塊內，所述折疊鎖緊螺母螺紋連接于折疊鎖緊螺栓一端，所述鎖緊螺栓定位塊內開設有折疊鎖緊螺栓限位槽。

其中，所述X軸滑座組件包括箱體，所述箱體內四角均設置有安裝座，所述安裝座內設置有兩組X軸滾輪，兩組所述X軸滾輪垂直設置。