[發(fā)明專利]雷達(dá)信號模擬方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310427246.6 | 申請日: | 2023-04-20 |
| 公開(公告)號: | CN116148788B | 公開(公告)日: | 2023-06-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黃一平;陳軍;肖金敏 | 申請(專利權(quán))人: | 成都富元辰科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/40 | 分類號: | G01S7/40 |
| 代理公司: | 成都市智恒博雅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51379 | 代理人: | 胡玉 |
| 地址: | 610000 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 雷達(dá) 信號 模擬 方法 裝置 設(shè)備 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種雷達(dá)信號模擬方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
在接收到雷達(dá)信號模擬指令時(shí),提取所述雷達(dá)信號模擬指令中模擬目標(biāo)的若干個(gè)狀態(tài)信息;其中,所述模擬目標(biāo)的若干個(gè)狀態(tài)信息包括模擬目標(biāo)的目標(biāo)方向、目標(biāo)距離和目標(biāo)速度;
基于所述模擬目標(biāo)的狀態(tài)信息,在歷史雷達(dá)信號庫中執(zhí)行歷史雷達(dá)信號匹配,獲得若干個(gè)候選歷史雷達(dá)信號;具體包括:基于所述模擬目標(biāo)的狀態(tài)信息,在歷史雷達(dá)信號庫中分別匹配目標(biāo)方向、目標(biāo)距離和目標(biāo)速度對應(yīng)的歷史雷達(dá)信號;在目標(biāo)方向、目標(biāo)距離和目標(biāo)速度對應(yīng)的歷史雷達(dá)信號中,選取若干個(gè)候選歷史雷達(dá)信號;
在歷史雷達(dá)信號庫中分別匹配目標(biāo)方向、目標(biāo)距離和目標(biāo)速度對應(yīng)的歷史雷達(dá)信號步驟,具體包括:基于所述模擬目標(biāo)的目標(biāo)方向、目標(biāo)距離和目標(biāo)速度,在歷史雷達(dá)信號庫中選取目標(biāo)方向的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的歷史雷達(dá)信號,目標(biāo)距離的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的歷史雷達(dá)信號,以及目標(biāo)速度的第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的歷史雷達(dá)信號;其中,所述第一預(yù)設(shè)范圍、第二預(yù)設(shè)范圍和第三預(yù)設(shè)范圍為人工設(shè)置的誤差允許范圍;
在目標(biāo)方向、目標(biāo)距離和目標(biāo)速度對應(yīng)的歷史雷達(dá)信號中,選取若干個(gè)候選歷史雷達(dá)信號步驟,具體包括:求取目標(biāo)方向的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的歷史雷達(dá)信號對應(yīng)的方向與目標(biāo)方向差值的平方和,求取目標(biāo)距離的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的歷史雷達(dá)信號對應(yīng)的距離與目標(biāo)距離差值的平方和,求取目標(biāo)速度的第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的歷史雷達(dá)信號對應(yīng)速度與目標(biāo)速度差值的平方和;利用尺度校正比例常數(shù)分別對求取的每個(gè)平方進(jìn)行校正,選取校正后的值中最小的兩個(gè)狀態(tài)信息為候選狀態(tài)信息;將候選狀態(tài)信息對應(yīng)的歷史雷達(dá)信號作為候選歷史雷達(dá)信號;
提取每個(gè)候選歷史雷達(dá)信號的模擬參數(shù),基于候選歷史雷達(dá)信號的模擬參數(shù)和狀態(tài)信息,建立模擬參數(shù)關(guān)于狀態(tài)信息的擬合曲線;具體包括:提取每個(gè)候選歷史雷達(dá)信號的模擬參數(shù);基于候選歷史雷達(dá)信號中的模擬參數(shù)與非候選狀態(tài)信息,建立模擬參數(shù)關(guān)于非候選狀態(tài)信息的擬合曲線;
根據(jù)所述擬合曲線,確定模擬目標(biāo)對應(yīng)雷達(dá)信號的模擬參數(shù),并基于所述模擬參數(shù)生成模擬雷達(dá)信號;具體包括:在所述擬合曲線中匹配非候選狀態(tài)信息在目標(biāo)值時(shí)對應(yīng)的模擬參數(shù),所述目標(biāo)值為目標(biāo)方向、目標(biāo)距離或目標(biāo)速度;利用所述模擬參數(shù)生成模擬雷達(dá)信號。
2.一種雷達(dá)信號模擬裝置,其特征在于,所述雷達(dá)信號模擬裝置包括:
提取模塊,用于在接收到雷達(dá)信號模擬指令時(shí),提取所述雷達(dá)信號模擬指令中模擬目標(biāo)的若干個(gè)狀態(tài)信息;其中,所述模擬目標(biāo)的若干個(gè)狀態(tài)信息包括模擬目標(biāo)的目標(biāo)方向、目標(biāo)距離和目標(biāo)速度;
匹配模塊,用于基于所述模擬目標(biāo)的狀態(tài)信息,在歷史雷達(dá)信號庫中執(zhí)行歷史雷達(dá)信號匹配,獲得若干個(gè)候選歷史雷達(dá)信號;具體包括:基于所述模擬目標(biāo)的狀態(tài)信息,在歷史雷達(dá)信號庫中分別匹配目標(biāo)方向、目標(biāo)距離和目標(biāo)速度對應(yīng)的歷史雷達(dá)信號;在目標(biāo)方向、目標(biāo)距離和目標(biāo)速度對應(yīng)的歷史雷達(dá)信號中,選取若干個(gè)候選歷史雷達(dá)信號;
在歷史雷達(dá)信號庫中分別匹配目標(biāo)方向、目標(biāo)距離和目標(biāo)速度對應(yīng)的歷史雷達(dá)信號,具體包括:基于所述模擬目標(biāo)的目標(biāo)方向、目標(biāo)距離和目標(biāo)速度,在歷史雷達(dá)信號庫中選取目標(biāo)方向的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的歷史雷達(dá)信號,目標(biāo)距離的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的歷史雷達(dá)信號,以及目標(biāo)速度的第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的歷史雷達(dá)信號;其中,所述第一預(yù)設(shè)范圍、第二預(yù)設(shè)范圍和第三預(yù)設(shè)范圍為人工設(shè)置的誤差允許范圍;
在目標(biāo)方向、目標(biāo)距離和目標(biāo)速度對應(yīng)的歷史雷達(dá)信號中,選取若干個(gè)候選歷史雷達(dá)信號,具體包括:求取目標(biāo)方向的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的歷史雷達(dá)信號對應(yīng)的方向與目標(biāo)方向差值的平方和,求取目標(biāo)距離的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的歷史雷達(dá)信號對應(yīng)的距離與目標(biāo)距離差值的平方和,求取目標(biāo)速度的第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的歷史雷達(dá)信號對應(yīng)速度與目標(biāo)速度差值的平方和;利用尺度校正比例常數(shù)分別對求取的每個(gè)平方進(jìn)行校正,選取校正后的值中最小的兩個(gè)狀態(tài)信息為候選狀態(tài)信息;將候選狀態(tài)信息對應(yīng)的歷史雷達(dá)信號作為候選歷史雷達(dá)信號;
建立模塊,用于提取每個(gè)候選歷史雷達(dá)信號的模擬參數(shù),基于候選歷史雷達(dá)信號的模擬參數(shù)和狀態(tài)信息,建立模擬參數(shù)關(guān)于狀態(tài)信息的擬合曲線;具體包括:提取每個(gè)候選歷史雷達(dá)信號的模擬參數(shù);基于候選歷史雷達(dá)信號中的模擬參數(shù)與非候選狀態(tài)信息,建立模擬參數(shù)關(guān)于非候選狀態(tài)信息的擬合曲線;
生成模塊,用于根據(jù)所述擬合曲線,確定模擬目標(biāo)對應(yīng)雷達(dá)信號的模擬參數(shù),并基于所述模擬參數(shù)生成模擬雷達(dá)信號;具體包括:在所述擬合曲線中匹配非候選狀態(tài)信息在目標(biāo)值時(shí)對應(yīng)的模擬參數(shù),所述目標(biāo)值為目標(biāo)方向、目標(biāo)距離或目標(biāo)速度;利用所述模擬參數(shù)生成模擬雷達(dá)信號。
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