[發明專利]磁電機定子鐵芯自動排料鉚壓設備

在審

• 申請號: 202310424661.6
• 申請日: 2023-04-19
• 公開（公告）號: CN116493520A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 劉加川;貫茂斌;謝高建
• 申請（專利權）人: 重慶邁興機電有限責任公司
• 主分類號: B21F15/10
• 分類號: B21F15/10;H02K15/02;B21F23/00
• 代理公司: 重慶千石專利代理事務所(普通合伙) 50259
• 代理人: 周云濤

1.一種磁電機定子鐵芯自動排料鉚壓設備，其特征在于，包括工位轉盤(3)，所述工位轉盤(3)的上側設有沿其圓周方向排列的凹模座(4)，所述凹模座(4)上設有與鐵芯片相匹配的鉚壓槽，鉚壓槽包括鐵芯主體槽(4a)以及位于鐵芯主體槽(4a)周向的極腳槽(4b)，所述工位轉盤(3)的下側配置有驅動模組(3a)，用于驅動所述工位轉盤(3)自轉；

所述工位轉盤(3)周向的外側依次布置有送料系統(A)、沖床(B)和卸料系統(C)，其中，所述送料系統(A)與工位轉盤(3)之間設有轉換機構(6)，用于將來自送料系統(A)的繞線極腳轉換至所述極腳槽(4b)內；所述沖床(B)用于將鉚壓槽內的繞線極腳鉚壓在鐵芯主體的周向；所述卸料系統(C)用于將鉚壓成型的鐵芯片從凹模座(4)移出；

所述工位轉盤(3)的周向設有六套所述凹模座(4)，所述工位轉盤(3)周向的外側布置有三套送料系統(A)和與三套送料系統(A)相對應的三套轉換機構(6)。

2.根據權利要求1所述的磁電機定子鐵芯自動排料鉚壓設備，其特征在于：所述送料系統(A)包括振動盤(1)，振動盤(1)上部安裝有校正滑道(1b)，所述校正滑道(1b)包括弧形構造的支撐片(1b1)，所述支撐片(1b1)整體向外傾斜設置，所述支撐片(1b1)前部設有側擋片(1b2)和引導桿(1b3)，所述引導桿(1b3)沿校正滑道(1b)的送料方向傾斜向上延伸，用以引導繞線極腳的主側面與側擋片(1b2)保持貼合，所述支撐片(1b1)后端連接有弧形構造的支撐鋼絲(1b4)，支撐鋼絲(1b4)的弧形走向與所述支撐片(1b1)一致，支撐鋼絲(1b4)前部與支撐片(1b1)在高度方向之間具有間隙(s)，所述支撐鋼絲(1b4)和支撐片(1b1)的后部均螺旋向下彎曲，以使所述間隙(s)從高度方向漸變至水平方向。

3.根據權利要求2所述的磁電機定子鐵芯自動排料鉚壓設備，其特征在于：所述支撐鋼絲(1b4)和支撐片(1b1)的后部均具有水平延伸段(1b6)，所述水平延伸段(1b6)下端對接有導料槽(2)，導料槽(2)傾斜布置，導料槽(2)的下端對接有輸送皮帶(5)，輸送皮帶(5)水平布置。

4.根據權利要求1所述的磁電機定子鐵芯自動排料鉚壓設備，其特征在于：所述轉換機構(6)包括安裝在送料系統(A)與工位轉盤(3)之間的定位環(6a)、轉動設置在定位環(6a)內的托盤(6b)、以及用于驅動托盤(6b)轉動的驅動器(6c)，所述托盤(6b)的周向邊緣上分布有中轉缺口(c)，所述定位環(6a)上設有過渡缺口(d)，該過渡缺口(d)與所述送料系統(A)對接；

所述托盤(6b)的上方懸置有托架(6d)，托架(6d)的內側安裝有能夠在托盤(6b)與工位轉盤(3)之間移動的升降氣缸(6e)，升降氣缸(6e)的氣缸桿(e)上固定連接有電磁吸盤(6f)，所述電磁吸盤(6f)位于托盤(6b)的上方。

5.根據權利要求1所述的磁電機定子鐵芯自動排料鉚壓設備，其特征在于：所述中轉缺口(c)為等腰梯形槽狀結構，其靠近托盤(6b)圓心的一端長度短于另一端。

6.根據權利要求3所述的磁電機定子鐵芯自動排料鉚壓設備，其特征在于：所述導料槽(2)上端設有覆蓋塊(2c)，覆蓋塊(2c)上端固設有引導塊(2a)，引導塊(2a)在高度方向超過所述水平延伸段(1b6)。

7.根據權利要求2所述的磁電機定子鐵芯自動排料鉚壓設備，其特征在于：所述支撐片(1b1)后部的內端設有階梯缺口(1b5)。

8.根據權利要求1所述的磁電機定子鐵芯自動排料鉚壓設備，其特征在于：所述沖床(B)具有能夠在工位轉盤(3)上方升降運動的鉚壓沖頭(B1)，鉚壓沖頭(B1)下端具有與所述極腳槽(4b)數量相一致的沖塊(f),沖塊(f)在水面內的投影位于所述極腳槽(4b)內。

9.根據權利要求1所述的磁電機定子鐵芯自動排料鉚壓設備，其特征在于：所述鐵芯主體槽(4a)內設有兩組向上延伸的定位柱(4c)。