[發明專利]一種車輛緊急制動工況的控制方法、計算機設備及車輛

在審

• 申請號: 202310423459.1
• 申請日: 2023-04-19
• 公開（公告）號: CN116591842A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 張順;羅丹;劉文倩;鐘強;金鑫
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F02D41/08
• 分類號: F02D41/08
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 黃景輝;張穎玲

本申請公開了一種車輛緊急制動工況的控制方法、計算機設備及車輛，涉及發動機控制技術領域，其中，控制方法包括確定車輛進入緊急制動工況，將發動機的預設怠速轉速提升至第一轉速門限，基于發動機的當前轉速和第一轉速門限，激活怠速閉環控制，基于怠速閉環控制，得到緊急制動工況下的怠速火路扭矩，控制發動機輸出怠速火路扭矩。本申請能夠識別車輛的緊急制動工況，將發動機的預設怠速轉速提升至第一轉速門限，減少了緊急制動工況下負載拖拽力矩大，發動機輸出扭矩不足以滿足怠速轉速穩定運轉的現象，減小了熄火發生的概率，提高用戶體驗。

技術領域

本申請涉及發動機控制技術領域，尤其涉及一種車輛緊急制動工況的控制方法、計算機設備及車輛。

背景技術

相關技術中，在緊急制動場景下，車輛從高車速快速降低至低車速，會引發車輛熄火，引起客戶的抱怨。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例期望提供一種車輛緊急制動工況的控制方法、計算機設備及車輛，解決緊急制動下發動機熄火問題。

為達到上述目的，本申請實施例的技術方案是這樣實現的：

本申請的第一方面，提供了一種車輛緊急制動工況的控制方法，包括：

確定車輛進入緊急制動工況；

將發動機的預設怠速轉速提升至第一轉速門限；

基于發動機的當前轉速和所述第一轉速門限，激活怠速閉環控制；

基于所述怠速閉環控制，得到所述緊急制動工況下的怠速火路扭矩；

控制發動機輸出所述怠速火路扭矩。

一些實施方案中，確定車輛進入緊急制動工況，包括：

獲取車輛的減速度、剎車踏板信號、車速信號和制動主缸壓力；

若所述車輛的減速度高于第一閾值，所述剎車踏板信號為踩下狀態，所述車速信號低于第二閾值，且所述制動主缸壓力高于第三閾值，則確定所述車輛進入所述緊急制動工況。

一些實施方案中，基于發動機的當前轉速和所述第一轉速門限，激活怠速閉環控制，包括：

獲取轉速間隔，其中，所述轉速間隔為發動機的當前轉速與所述第一轉速門限之差；

若所述轉速間隔小于預設間隔，激活怠速閉環控制。

一些實施方案中，所述預設怠速轉速在700～900rpm之間，所述第一轉速門限在900～1100rpm之間，所述預設間隔在25～75rpm之間。

一些實施方案中，所述第一轉速門限與所述預設怠速轉速的比值為1.2，所述第一轉速門限與所述預設間隔的比值為35。

一些實施方案中，基于所述怠速閉環控制，得到緊急制動工況下的怠速火路扭矩，包括：

獲取轉動慣量、時間系數、時間常數系數和制動壓力；

根據所述時間系數和所述時間常數系數計算第一儲備扭矩時間常數；

基于所述制動壓力和所述第一儲備扭矩時間常數獲取第二儲備扭矩時間常數；

基于所述轉動慣量和所述第二儲備扭矩時間常數計算得到所述緊急制動工況下的怠速火路扭矩。

一些實施方案中，獲取轉動慣量，包括：

獲取所述發動機傳動鏈的連接狀態、初始轉動慣量和固定變化率；

基于所述發動機傳動鏈的連接狀態、所述初始轉動慣量和所述固定變化率獲取轉動慣量。

一些實施方案中，基于所述發動機傳動鏈的連接狀態、所述初始轉動慣量和所述固定變化率獲取轉動慣量，包括：