[發明專利]導絲導管完整形態監測裝置及方法

在審

• 申請號: 202310423062.2
• 申請日: 2023-04-19
• 公開（公告）號: CN116576912A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 劉軍;李浩波
• 申請（專利權）人: 維爾邁（北京）醫療科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;A61M25/01;A61M25/09;G03B15/12;G09B23/28;G01C23/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

1.一種導絲導管完整形態監測裝置，其特征在于，包括：位移傳感器、多點位拍攝模塊和鏡面反射裝置，其中，

位移傳感器，用于探測導絲或導管的位移數據，并基于所述位移數據生成數據包，將所述數據包發送至上位機，以供所述上位機基于所述數據包解算出所述導絲或導管的運動狀態和移動距離；

多點位拍攝模塊，用于采集所述導絲或導管在人造血管內游走時的圖像，并將所述圖像發送至上位機，以供所述上位機基于所述圖像，獲得導絲或導管的形態數據并基于所述形態數據進行三維重建；

鏡面反射裝置，用于擴展可視光路，以在有限空間內獲取所述導絲或導管在人造血管內游走時更多維度的形態數據。

2.根據權利要求1所述的導絲導管完整形態監測裝置，其特征在于，所述位移傳感器包括上蓋、位移傳感器芯片、透鏡，可替換支架和底座，其中，

所述上蓋作為所述位移傳感器的外觀結構，位于所述位移傳感器芯片的上方，用于防止所述位移傳感器芯片外露；

所述位移傳感器芯片，用于探測導絲或導管的位移數據；

所述透鏡位于所述位移傳感器芯片的下方，用于通過光的折射聚焦輔助所述位移傳感器芯片采集所述導絲或導管的位移數據；

所述可替換支架的頂部有適配所述透鏡尺寸的開口，所述開口用于支撐所述透鏡，所述可替換支架的內部設置有供所述導絲或導管穿過的通孔；

所述底座作為所述位移傳感器的底部支撐結構，位于所述可替換支架的下方，所述底座設置有多個凹槽，所述可替換支架底部的突出與所述底座的凹槽連接。

3.根據權利要求2所述的導絲導管完整形態監測裝置，其特征在于，所述位移傳感器芯片還用于將所述位移數據發送至嵌入式控制器，所述嵌入式控制器與所述位移傳感器芯片設置在同一電路板上，用于對所述位移數據進行解析，生成數據包，并將所述數據包發送至上位機。

4.根據權利要求2所述的導絲導管完整形態監測裝置，其特征在于，所述可替換支架的結構根據所述導絲或導管的外觀特征確定。

5.根據權利要求1所述的導絲導管完整形態監測裝置，其特征在于，所述多點位拍攝模塊包括：設置在人造血管一側的第一拍攝模塊，設置在人造血管另一側的第二拍攝模塊，以及用于支撐所述第一拍攝模塊和第二拍攝模塊的拍攝支架。

6.根據權利要求5所述的導絲導管完整形態監測裝置，其特征在于，所述第一拍攝模塊包括設置在頸部動脈右側的頸右相機，設置在主動脈弓右側的弓部相機以及設置在股動脈右側的股部相機，所述第二拍攝模塊包括設置在頸部動脈左側的頸左相機。

7.根據權利要求5所述的導絲導管完整形態監測裝置，其特征在于，所述鏡面反射裝置包括：設置在人造血管范圍內的第一區域的第一鏡面反射裝置，以及設置在人造血管范圍內的第二區域的第二鏡面反射裝置和鏡面支架，其中，所述第一鏡面反射裝置與水平面呈鈍角；所述第二鏡面反射裝置與水平面呈銳角；所述鏡面支架，用于支撐所述第一鏡面反射裝置和第二鏡面反射裝置；所述第一區域與第二區域不同。

8.根據權利要求7所述的導絲導管完整形態監測裝置，其特征在于，所述第一鏡面反射裝置設置在股動脈至腎動脈偏上部范圍內，所述第二鏡面反射裝置設置在頸動脈范圍內。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的導絲導管完整形態監測裝置，其特征在于，還包括：所述人造血管、底板，光源，白板，人造血管支架，排氣閥，液體循環裝置，

所述光源布置在整個底板上，用于照射整個人造血管區域；

所述白板與所述底板平行，設置在股動脈至腎動脈偏上部范圍內，用于與所述光源互補，以提高所述多點位拍攝模塊采集圖像的對比度；

所述人造血管模擬真實人體股動脈至顱外范圍內的血管；

所述人造血管支架用于支撐所述人造血管；

所述排氣閥用于排除所人造血管內由于液體循環所產生的氣泡；

所述液體循環裝置用于提供液體在所述人造血管內循環的通道。