[發(fā)明專利]一種下視角可實(shí)時(shí)精確調(diào)節(jié)的導(dǎo)引頭掛飛裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310422881.5
• 申請(qǐng)日: 2023-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN116500561A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉祚全;鄒永成;沙如橋;魯勇輝;王院生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北三江航天險(xiǎn)峰電子信息有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/40
• 分類號(hào): G01S7/40;G01B21/22
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 何首春

本發(fā)明公開了下視角可實(shí)時(shí)精確調(diào)節(jié)的導(dǎo)引頭掛飛裝置，包括掛架組件、調(diào)節(jié)導(dǎo)桿組件及角位移傳感器組件；所述掛架組件包括上安裝板和下轉(zhuǎn)接板，兩者之間通過連接板連接，連接板頂部與所述上安裝板固定連接，連接板底部通過支耳與所述下轉(zhuǎn)接板鉸接；下轉(zhuǎn)接板用于安裝掛飛吊艙；所述調(diào)節(jié)導(dǎo)桿組件底端設(shè)有鉸接支耳，所述鉸接支耳與下轉(zhuǎn)接板鉸接，該鉸接支耳內(nèi)設(shè)有支軸，所述角位移傳感器組件與該支軸連接；所述調(diào)節(jié)導(dǎo)桿組件頂端與所述上安裝板鉸接；調(diào)節(jié)導(dǎo)桿組件的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)可推動(dòng)下轉(zhuǎn)接板繞支耳作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可對(duì)雷達(dá)導(dǎo)引頭下視角進(jìn)行擴(kuò)展以驗(yàn)證更大擦地角下信雜比對(duì)雷達(dá)導(dǎo)引頭性能的影響，且能夠?qū)崿F(xiàn)掛飛過程中雷達(dá)導(dǎo)引頭不同下視角的實(shí)時(shí)精確調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航天精確制導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種下視角可實(shí)時(shí)精確調(diào)節(jié)的導(dǎo)引頭掛飛裝置。

背景技術(shù)

精確制導(dǎo)技術(shù)是精確制導(dǎo)武器的核心技術(shù)，雷達(dá)導(dǎo)引頭是精確制導(dǎo)武器的核心部件。雷達(dá)導(dǎo)引頭許多性能指標(biāo)可通過掛飛試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證和改進(jìn)，是一種行之有效的試驗(yàn)方式，可降低研發(fā)成本、縮短研制周期。雷達(dá)導(dǎo)引頭掛飛試驗(yàn)主要目的是按照彈道的航跡完成機(jī)載動(dòng)態(tài)條件下的測(cè)高、側(cè)視成像、圖像匹配等工作模式與工作流程試驗(yàn)，獲取目標(biāo)與場(chǎng)景數(shù)據(jù)，驗(yàn)證導(dǎo)引頭測(cè)高、成像、測(cè)距、測(cè)多譜勒等性能指標(biāo)，同時(shí)完成導(dǎo)引頭系統(tǒng)軟硬件的匹配性驗(yàn)證，為后續(xù)工程研制奠定基礎(chǔ)。

對(duì)于雷達(dá)導(dǎo)引頭，不同擦地角的信雜比對(duì)雷達(dá)導(dǎo)引頭性能影響很大，而一般導(dǎo)引頭指向波束的俯仰角范圍無法滿足驗(yàn)證試驗(yàn)要求的大擦地角，掛飛載機(jī)亦不能對(duì)該角度進(jìn)行擴(kuò)展，為此，需要提供一種用于雷達(dá)導(dǎo)引頭掛飛試驗(yàn)的下視角可調(diào)節(jié)裝置。

但是現(xiàn)有掛飛裝置下視角大都是固定不可調(diào)節(jié)的形式，只能適用特定產(chǎn)品。部分可調(diào)節(jié)掛飛機(jī)構(gòu)主要是高度可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以適用不同載機(jī)(機(jī)腹距地面高度不同)的掛載需求。或是部分下視角可調(diào)節(jié)掛飛裝置不能實(shí)現(xiàn)下視角度的連續(xù)任意角度調(diào)節(jié)，只能實(shí)現(xiàn)部分有限間隔的角度調(diào)節(jié)，且不能在掛飛過程中實(shí)時(shí)地精確調(diào)節(jié)，需在載機(jī)飛完一個(gè)架次后，在地面再對(duì)掛飛裝置進(jìn)行角度的調(diào)換，過程繁瑣；即一個(gè)飛行架次只能滿足一種下視角的掛飛試驗(yàn)，不同下視角的試驗(yàn)需求則增加了相應(yīng)的載機(jī)飛行架次，掛飛試驗(yàn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求中的一種或者多種，本發(fā)明提供了一種下視角可實(shí)時(shí)精確調(diào)節(jié)的導(dǎo)引頭掛飛裝置，不僅能夠?qū)走_(dá)導(dǎo)引頭下視角進(jìn)行擴(kuò)展以驗(yàn)證更大擦地角下信雜比對(duì)雷達(dá)導(dǎo)引頭性能的影響，而且能夠?qū)崿F(xiàn)掛飛過程中雷達(dá)導(dǎo)引頭不同下視角的實(shí)時(shí)精確調(diào)節(jié)，并在一定角度范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)任意角度的下視角調(diào)節(jié)，一個(gè)載機(jī)飛行架次即可滿足多種下視角的試驗(yàn)需求，極大降低掛飛試驗(yàn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種下視角可實(shí)時(shí)精確調(diào)節(jié)的導(dǎo)引頭掛飛裝置，包括掛架組件、調(diào)節(jié)導(dǎo)桿組件以及角位移傳感器組件；

所述掛架組件包括上安裝板和下轉(zhuǎn)接板，兩者之間通過連接板連接，所述連接板頂部與所述上安裝板固定連接，所述連接板底部通過支耳與所述下轉(zhuǎn)接板鉸接；所述下轉(zhuǎn)接板用于安裝掛飛吊艙；

所述調(diào)節(jié)導(dǎo)桿組件底端設(shè)有鉸接支耳，所述鉸接支耳與下轉(zhuǎn)接板鉸接，該鉸接支耳內(nèi)設(shè)有支軸，所述角位移傳感器組件與該支軸連接；所述調(diào)節(jié)導(dǎo)桿組件頂端與所述上安裝板鉸接；

所述調(diào)節(jié)導(dǎo)桿組件能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，從而推動(dòng)下轉(zhuǎn)接板繞支耳作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得掛飛吊艙作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)內(nèi)部雷達(dá)導(dǎo)引頭下視角的可調(diào)節(jié)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述角位移傳感器組件包括角位移傳感器、轉(zhuǎn)接擋圈，該角位移傳感器為旋轉(zhuǎn)編碼器，其通過所述轉(zhuǎn)接擋圈與下轉(zhuǎn)接板上對(duì)應(yīng)的支耳固定連接，其伸出軸與該支耳內(nèi)的支軸鍵合。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述角位移傳感器組件包括角位移傳感器、轉(zhuǎn)接擋圈及端蓋擋圈，該角位移傳感器為旋轉(zhuǎn)變壓器，其外圈通過轉(zhuǎn)接擋圈及端蓋擋圈與下轉(zhuǎn)接板對(duì)應(yīng)的支耳固定連接，其內(nèi)圈與該支耳內(nèi)的支軸固定連接。