[發明專利]踝關節康復訓練器

在審

• 申請號: 202310421497.3
• 申請日: 2023-04-19
• 公開（公告）號: CN116392360A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 趙靜靜;張雅婷;付軍
• 申請（專利權）人: 北京軟體機器人科技股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京墨丘知識產權代理事務所(普通合伙) 11878
• 代理人: 魏梳芳

1.一種踝關節康復訓練器，其特征在于，包括：

訓練器框架；

腿托支架，固定在所述訓練器框架的一端；

腿托，安裝在所述腿托支架的頂端；

腳托，位于所述訓練器框架內，且所述腳托的一端與所述腿托支架鉸接；

可調節氣囊，位于所述訓練器框架和所述腳托之間，用于托起或釋放所述腳托，以使所述腳托發生起伏轉動；

訓練器主機，用于輸入用戶設定參數，并根據用戶設定參數驅動所述可調節氣囊的膨脹或收縮。

2.根據權利要求1所述的踝關節康復訓練器，其特征在于，所述腿托支架包括：

腿托套管，一端固定在所述訓練器框架的一端；

腿托立桿，安裝在所述腿托套管的另一端，且所述腿托立桿可相對所述腿托套管移動并固定在所述腿托套管內。

3.根據權利要求2所述的踝關節康復訓練器，其特征在于，所述腿托套管上開設有通孔，所述腿托立桿上沿中軸線方向間隔開設有多個定位孔，所述定位孔的中軸線與所述通孔的中軸線平行。

4.根據權利要求3所述的踝關節康復訓練器，其特征在于，所述腿托呈弧形板狀結構設置，所述腿托的一面具有一個限位空槽，所述腿托的另一面鉸接在所述腿托立桿的頂端。

5.根據權利要求1所述的踝關節康復訓練器，其特征在于，所述訓練器框架側面固定有角度反饋裝置，所述角度反饋裝置的檢測端與所述腳托連接所述腿托套管的一端連接，用于獲取腳托的轉動角度。

6.根據權利要求5所述的踝關節康復訓練器，其特征在于，所述訓練器主機包括：

氣路集成單元，一端連接所述可調節氣囊；

氣路輸出單元，一端連接所述氣路集成單元，用于向所述可調節氣囊進行供氣，以使所述可調節氣囊托起或釋放所述腳托；

集成控制單元，與所述氣路輸出單元、角度反饋裝置電連接，用于根據用戶設定參數及所述角度反饋裝置反饋的腳托的轉動角度對所述氣路輸出單元進行控制；

電源輸出單元，與所述集成控制單元電連接，用于為所述集成控制單元進行供電；

顯示單元，與所述集成控制單元電連接，用于顯示所述集成控制單元的開啟狀態。

7.根據權利要求6所述的踝關節康復訓練器，其特征在于，所述訓練器還包括急停遙控器，所述急停遙控器與所述集成控制單元通信連接，用于對所述集成控制單元發送停止指令，以使所述集成控制單元控制所述氣路輸出單元停止運行。

8.根據權利要求7所述的踝關節康復訓練器，其特征在于，所述訓練器還包括電源適配器，所述電源適配器連接網電源和所述電源輸出單元。

9.根據權利要求1所述的踝關節康復訓練器，其特征在于，所述訓練器框架內底部固定有底托，所述可調節氣囊位于所述底托和所述腳托之間。

10.根據權利要求1所述的踝關節康復訓練器，其特征在于，所述可調節氣囊為風琴式可調節氣囊。