[發明專利]一種貨箱輸送裝置及輸送系統

在審

• 申請號: 202310420287.2
• 申請日: 2023-04-19
• 公開（公告）號: CN116513698A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 蒲羽;羅發;高永芳;雷銘;呂剛
• 申請（專利權）人: 重慶長江電工工業集團有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉松

本發明公開了一種貨箱輸送裝置及輸送系統，貨箱輸送裝置包括支架；轉存組件，設于支架上，轉存組件包括支撐帶以及設有彈性件的壓桿組件，壓桿組件和支撐帶可共同形成用于放置貨箱的放置部；傳動組件，包括相互嚙合的齒輪以及齒條，齒條可隨壓桿組件移動；連桿組件，連桿組件的一端與齒輪上的滑動銷軸轉動連接，連桿組件的另一端與支撐帶的驅動輪轉動連接；儲存組件，設于轉存組件的一側且具有驅動組件，驅動組件可將貨箱轉移至儲存組件上。上述貨箱輸送裝置，可充分利用貨箱自身的重力，采用純機械式結構完成轉存組件上貨箱的移動，無需動力部件，降低輸送轉移的作業成本，提高轉移過程的可靠穩定性。

技術領域

本發明涉及輸送車技術領域，更具體地說，涉及一種貨箱輸送裝置。此外，本發明還涉及一種包括上述貨箱輸送裝置的輸送系統。

背景技術

自動導引運輸車是一種能夠沿著規定的導引路徑行駛，安全保護的各種移載功能的運輸車，在倉儲物流運輸領域被廣泛應用。

目前相關技術中的運輸車是通過伺服電機提供為貨箱輸送的動力，需要裝貨或卸貨時，需要通過控制系統、測量系統以及動力系統共同配合作業才可實現貨箱在存貨區和轉存區的轉換，需要多個系統協同配合導致作業成本較高。

綜上所述，如何降低貨箱在轉移輸送過程中的作業成本，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種貨箱輸送裝置，可充分利用貨箱自身的重力，采用純機械式結構完成轉存組件上貨箱的移動，無需動力部件，降低輸送轉移的作業成本，提高轉移過程的可靠穩定性。本發明的另一目的是提供一種包括上述貨箱輸送裝置的輸送系統。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種貨箱輸送裝置，包括：

支架；

轉存組件，設于所述支架上，所述轉存組件包括支撐帶以及設有彈性件的壓桿組件，所述壓桿組件和所述支撐帶可共同形成用于放置貨箱的放置部；

傳動組件，包括相互嚙合的齒輪以及齒條，所述齒條可隨所述壓桿組件移動；

連桿組件，所述連桿組件的一端與所述齒輪上的滑動銷軸轉動連接，所述連桿組件的另一端與所述支撐帶的驅動輪轉動連接；

儲存組件，設于所述轉存組件的一側且具有驅動組件，所述驅動組件可將所述貨箱轉移至所述儲存組件上。

優選的，所述驅動組件包括：第一轉動輪、第二轉動輪、第三轉動輪，所述第一轉動輪與所述第二轉動輪之間轉動連接，所述第三轉動輪、所述第二轉動輪之間轉動連接。

優選的，所述第一轉動輪的一側轉動連接有第四轉動輪，所述第四轉動輪用于驅動所述儲存組件。

優選的，所述儲存組件的一側還設有限位組件，所述連桿組件可帶動所述限位組件轉動以插入所述第一轉動輪上的凹槽或移出所述凹槽。

優選的，所述連桿組件包括：

第一連桿，所述第一連桿上設有用于與所述滑動銷軸轉動連接的第一滑槽；

第二連桿，所述第二連桿的一端與所述第一連桿上的第二滑槽連接，所述第二連桿的另一端與所述限位組件連接。

優選的，所述第一轉動輪與所述第二轉動輪之間設有第一摩擦輪，所述第二轉動輪所述第三轉動輪之間設有第二摩擦輪，所述第一摩擦輪、所述第二摩擦輪均與所述第二連桿轉動連接。

優選的，所述壓桿組件包括：

支撐底板，設于所述支架上；

壓板組件，設于所述支撐底板上；

壓觸桿，設于所述壓板組件上且底部設有所述彈性件；