[發(fā)明專利]一種用于壓載艙作業(yè)的液壓動(dòng)力模組和液壓控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310419705.6
• 申請(qǐng)日: 2023-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN116480648A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳德發(fā);劉頓;高川琦;王于健;米卓;高恒;許長(zhǎng)坤;付劍宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號(hào): F15B11/17
• 分類號(hào): F15B11/17;F15B1/02;F15B13/02;F15B19/00;F15B20/00
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 尹麗媛

1.一種用于壓載艙作業(yè)的液壓動(dòng)力模組，其特征在于，包括：水箱、第一出水路、第二出水路、循環(huán)回水路、第一開關(guān)閥和第二開關(guān)閥；

所述水箱設(shè)有第一出水口、第二出水口和循環(huán)進(jìn)水口，用于裝載水；

所述第一出水路，對(duì)接所述第一出水口，設(shè)有連接的第一柱塞泵和第一伺服電機(jī)；所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一柱塞泵從所述水箱泵水，以控制所述第一出水路的流量；

所述第二出水路，對(duì)接所述第二出水口，設(shè)有連接的第二柱塞泵和第二伺服電機(jī)；所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二柱塞泵從所述水箱泵水，以控制所述第二出水路的流量；所述第一出水路和所述第二出水路之間相通；

所述循環(huán)回水路，對(duì)接所述循環(huán)進(jìn)水口，依次設(shè)有壓力傳感器和背壓閥；所述壓力傳感器用于感知所述循環(huán)回水路上的實(shí)時(shí)壓力；

所述第一開關(guān)閥，跨接在所述第一出水路和所述循環(huán)回水路上，用于控制所述第一柱塞泵與所述循環(huán)回水路之間構(gòu)成的背壓回路的通斷；所述第二開關(guān)閥跨接在所述第二出水路和所述循環(huán)回水路之間，用于控制所述第二柱塞泵與所述循環(huán)回水路之間形成的背壓回路的通斷；

所述第一出水路和所述第二出水路根據(jù)壓載艙作業(yè)需求擇一或共同作為工作出水路；所述工作水路泵出的流量經(jīng)調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)水口，驅(qū)動(dòng)其執(zhí)行壓載艙作業(yè)，且由所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的出水口將過(guò)剩流量經(jīng)所述循環(huán)回水路傳輸至所述水箱的循環(huán)進(jìn)水口；

當(dāng)所述實(shí)時(shí)壓力低于所述背壓閥的壓力閾值時(shí)：

若僅一個(gè)工作出水路，觸發(fā)空閑出水路連接的開關(guān)閥連通背壓回路，使得所述空閑出水路上的伺服電機(jī)為對(duì)應(yīng)的背壓回流路充壓，直至達(dá)到所述背壓閥的壓力閾值；

若有兩個(gè)工作出水路，觸發(fā)任一出水路連接的開關(guān)閥連通背壓回路，使得其上的伺服電機(jī)為對(duì)應(yīng)的背壓回流路充壓，直至達(dá)到所述背壓閥的壓力閾值。

2.如權(quán)利要求1所述的用于壓載艙作業(yè)的液壓動(dòng)力模組，其特征在于，所述第一進(jìn)水路或所述第二出水路上設(shè)有第一蓄能器，初始狀態(tài)存儲(chǔ)有能量；所述第一蓄能器用于當(dāng)所述第一進(jìn)水路和/或第二進(jìn)水路密封失效時(shí)，釋放存儲(chǔ)能量以補(bǔ)償密封失效的進(jìn)水路的壓力，從而延長(zhǎng)壓力保持時(shí)間。

3.如權(quán)利要求2所述的用于壓載艙作業(yè)的液壓動(dòng)力模組，其特征在于，當(dāng)所述壓力傳感器感知到循環(huán)回水路上所述實(shí)施壓力低于所述背壓閥的壓力閾值時(shí)，為所述第一蓄能器充能。

4.如權(quán)利要求2所述的用于壓載艙作業(yè)的液壓動(dòng)力模組，其特征在于，所述第一出水路和/或所述第二出水路還設(shè)有：第二蓄能器，用于消除所述第一柱塞泵和所述第二柱塞泵的流量壓力脈動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的用于壓載艙作業(yè)的液壓動(dòng)力模組，其特征在于，還包括：

安全閥，跨接在任一出水路和所述循環(huán)回水路上，用于當(dāng)所述第一出水路或所述第二出水路的壓力高于安全閥的壓力閾值時(shí)，連通所述第一出水路、所述第二出水路和所述循環(huán)回水路，以進(jìn)行卸荷。

6.一種用于壓載艙作業(yè)的液壓控制系統(tǒng)，包括：

權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的液壓動(dòng)力模組；

控制閥組，每個(gè)控制閥用于調(diào)節(jié)所述工作出水路泵出流量的大小和方向；

執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)執(zhí)行元件，每個(gè)所述執(zhí)行元件與對(duì)應(yīng)的所述控制閥連接，各個(gè)所述執(zhí)行元件從進(jìn)水口接收調(diào)節(jié)后的流量并在其控制下執(zhí)行壓載艙作業(yè)，再由出水口將過(guò)剩流量流回所述液壓動(dòng)力模組中的水箱。

7.如權(quán)利要求6所述的用于壓載艙作業(yè)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述控制閥包括：依次連接三位四通開關(guān)閥和節(jié)流閥；每個(gè)所述控制閥通過(guò)三位四通開關(guān)閥和節(jié)流閥調(diào)節(jié)工作出水路泵出流量的大小和方向。

8.如權(quán)利要求7所述的用于壓載艙作業(yè)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述控制閥在所述節(jié)流閥后還設(shè)有：液壓鎖，用于當(dāng)連接的執(zhí)行元件靜止時(shí)為其保壓，防止所述三位四通開關(guān)閥的內(nèi)泄導(dǎo)致執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)。