[發明專利]清潔系統的控制方法、清潔主機、充電基站和清潔系統

在審

• 申請號: 202310419622.7
• 申請日: 2023-04-19
• 公開（公告）號: CN116350141A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 張永才;蔡演強;陳龍
• 申請（專利權）人: 廣東德爾瑪科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 李芳

1.一種清潔系統的控制方法，其特征在于，所述清潔系統包括清潔主機和充電基站，所述充電基站包括用于對所述清潔主機進行充電的充電裝置以及用于對所述清潔主機進行輔助清潔的功能組件，所述清潔主機包括：電池、用于執行自清潔動作以對所述清潔主機進行清洗的自清潔組件和用于接收所述充電裝置輸出的電能以對所述電池充電的充電回路，所述清潔主機和所述充電基站通過充電端口通信連接，所述方法包括以下步驟：

當滿足自清潔條件時，所述清潔主機控制所述自清潔組件開啟，以執行自清潔動作；

在自清潔動作完成后，所述清潔主機選擇性控制所述充電回路的通斷次數；

所述充電基站檢測所述充電回路的通斷次數，根據所述通斷次數控制所述功能組件開啟或關閉。

2.根據權利要求1所述的清潔系統的控制方法，其特征在于，所述充電回路包括用于控制所述充電回路通斷的充電控制開關，所述方法包括：

所述清潔主機通過控制所述充電控制開關來控制所述充電回路的通斷次數。

3.根據權利要求1所述的清潔系統的控制方法，其特征在于，所述充電基站包括用于檢測所述充電回路通斷次數的檢測單元，所述方法包括：

所述充電基站通過所述檢測單元檢測所述充電回路的通斷次數。

4.根據權利要求1所述的清潔系統的控制方法，其特征在于，所述清潔主機選擇性控制所述充電回路的通斷次數，包括：

所述清潔主機檢測自清潔動作完成時的電池電量是否大于第一預設電量；

若是，則所述清潔主機控制所述充電回路連續通斷第一預設次數，并打開所述充電回路；

若否，所述清潔主機不控制所述充電回路連續通斷，并打開所述充電回路以由所述充電基站對所述清潔主機進行充電。

5.根據權利要求4所述的清潔系統的控制方法，其特征在于，根據所述通斷次數控制所述功能組件開啟或關閉，包括：

當充電基站檢測到所述充電基站與所述清潔主機之間的充電回路連續通斷第一預設次數，所述充電基站啟動所述功能組件以對所述清潔主機進行輔助清潔。

6.根據權利要求1所述的清潔系統的控制方法，其特征在于，所述清潔主機選擇性控制所述充電回路的通斷次數，包括：

在所述功能組件開啟第一預設時間后，所述清潔主機控制所述清潔主機控制所述充電回路連續通斷第二預設次數，并打開所述充電回路。

7.根據權利要求6所述的清潔系統的控制方法，其特征在于，根據所述通斷次數控制所述功能組件開啟或關閉，包括：

當檢測到所述清潔主機控制所述充電回路連續通斷第二預設次數，所述充電基站控制所述功能組件關閉以停止對所述清潔組件進行輔助清潔。

8.根據權利要求1所述的清潔系統的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述功能組件開啟的過程中，所述充電基站實時檢測所述充電裝置輸出的充電電流及所述功能組件的運行狀態；

若在第二預設時間內連續檢測到所述充電電流為零且所述功能組件處于開啟狀態，則所述充電基站控制所述功能組件關閉；

若在第二預設時間內檢測到所述充電電流不為零且所述功能組件處于開啟狀態的情況，則控制所述功能組件保持開啟狀態。

9.根據權利要求1所述的清潔系統的控制方法，其特征在于，在所述清潔主機控制所述自清潔組件開啟，以執行自清潔動作的過程中，還包括：

若所述自清潔主機檢測到所述充電回路的充電電壓為零，則控制所述清潔主機控制所述自清潔組件關閉，以停止執行自清潔動作。

10.根據權利要求1所述的清潔系統的控制方法，其特征在于，所述執行自清潔動作條件包括：

所述自清潔主機接收到自清潔開啟指令；且

所述充電回路關閉；且

所述自清潔主機的電池電量大于第二預設電量。