[發(fā)明專利]一種多功能無人機數(shù)據(jù)監(jiān)測記錄儀

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310417627.6
• 申請日: 2023-04-19
• 公開（公告）號: CN116184096A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王拓;張詩楠;陳一燾;張陽;賓航
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西御空智能科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;B64F5/60;G01D21/02;H04W4/38
• 代理公司: 西安賽嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61275
• 代理人: 王偉超

本發(fā)明提供了一種多功能無人機數(shù)據(jù)監(jiān)測記錄儀，包括控制模塊、定位模塊、無線通信模塊、儲存器模塊、數(shù)據(jù)采集單元，所述控制模塊與數(shù)據(jù)采集單元電連接，所述控制模塊與存儲模塊電連接，所述控制模塊與無線通信模塊電連接；所述控制模塊與定位模塊電連接；該多功能無人機數(shù)據(jù)監(jiān)測記錄儀，解決無人機在運行時的運行狀態(tài)無法實時監(jiān)控、實時記錄、實時傳輸，從而影響開發(fā)及使用人員對無人機設(shè)備工作狀態(tài)的的及時判斷，以及無人機設(shè)備的壽命及使用安全的問題。該多功能無人機數(shù)據(jù)監(jiān)測記錄儀作為獨立工作部件，可在不影響設(shè)備結(jié)構(gòu)和狀態(tài)的情況下，實時監(jiān)控?zé)o人機設(shè)備關(guān)鍵部件的運行狀態(tài)參數(shù)，并合理判斷設(shè)備在各種復(fù)雜條件工況下的運行參數(shù)和負載情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能無人機數(shù)據(jù)監(jiān)測記錄儀。

背景技術(shù)

在無人機開發(fā)調(diào)試和使用過程中，需要對無人機的電機電調(diào)電池狀態(tài)進行實時監(jiān)測記錄，而現(xiàn)有測量記錄方式主要為地面測量；地面測量主要使用電流表、電壓表、轉(zhuǎn)速表等設(shè)備測量所需要的數(shù)據(jù)，設(shè)備功能單一，操作繁瑣，且地面運行狀態(tài)單一無法滿足實際開發(fā)調(diào)試的需求；同時當無人機運行時，人員無法直接采集無人機各部件的實際工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，難以做到在無人機飛行過程中對無人機設(shè)備工作狀態(tài)進行有效的監(jiān)測、記錄及全面分析；對無人機設(shè)備安全造成隱患，對開發(fā)和使用人員造成嚴重不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決無人機在運行時的運行狀態(tài)無法實時監(jiān)控、實時記錄、實時傳輸，從而影響開發(fā)及使用人員對無人機設(shè)備工作狀態(tài)的的及時判斷，以及無人機設(shè)備的壽命及使用安全的問題。

為此，本發(fā)明提供了一種多功能無人機數(shù)據(jù)監(jiān)測記錄儀，包括外殼，所述外殼的正面設(shè)置有顯示屏窗口；所述外殼的頂部設(shè)置有傳感器、采樣電路的接插口，可根據(jù)不同被測設(shè)備的部件結(jié)構(gòu)安裝不同的傳感器組合；所述外殼的頂部還設(shè)置有天線接口，可連接無線通信模塊配套天線；所述外殼的底部設(shè)置有儲存卡插槽，可插入TF儲存卡，記錄儀在工作時可將記錄的數(shù)據(jù)存儲在儲存卡中；所述外殼內(nèi)設(shè)置有電路模塊，所述電路模塊包括控制模塊、定位模塊、無線通信模塊、儲存器模塊、數(shù)據(jù)采集單元，所述控制模塊與數(shù)據(jù)采集單元電連接，用于采集無人機的狀態(tài)信息，所述控制模塊與存儲模塊電連接，用于存儲無人機的狀態(tài)信息，所述控制模塊與無線通信模塊電連接，用于將無人機的數(shù)據(jù)信息發(fā)送到遠端監(jiān)測設(shè)備；所述控制模塊與定位模塊電連接，用于獲取無人機的位置信息和運動信息。

進一步的，所述的多功能無人機數(shù)據(jù)監(jiān)測記錄儀，還包括顯示模塊，所述控制模塊與顯示模塊電連接，所述顯示模塊與顯示屏電連接，控制模塊通過控制顯示模塊，將無人機的狀態(tài)信息顯示在顯示屏上。

進一步的，所述數(shù)據(jù)采集單元包括溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、電壓采樣電路、電流采樣電路。

進一步的，所述控制模塊的型號為ATMEGA2560-16AU。

進一步的，所述無線通信模塊的型號為E32-433720S。

進一步的，多功能無人機數(shù)據(jù)監(jiān)測記錄儀包括外殼，所述電路模塊設(shè)置于外殼內(nèi)，所述外殼正面設(shè)置有顯示屏窗口，所述外殼頂部設(shè)置有多個接插口和天線接口，所述外殼底部設(shè)置有儲存卡插槽。

本發(fā)明提供這種多功能無人機數(shù)據(jù)監(jiān)測記錄儀，解決無人機在運行時的運行狀態(tài)無法實時監(jiān)控、實時記錄、實時傳輸，從而影響開發(fā)及使用人員對無人機設(shè)備工作狀態(tài)的的及時判斷，以及無人機設(shè)備的壽命及使用安全的問題。該多功能無人機數(shù)據(jù)監(jiān)測記錄儀作為獨立工作部件，可在不影響設(shè)備結(jié)構(gòu)和狀態(tài)的情況下，實時監(jiān)控?zé)o人機設(shè)備關(guān)鍵部件的運行狀態(tài)參數(shù)，并合理判斷設(shè)備在各種復(fù)雜條件工況下的運行參數(shù)和負載情況。

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做詳細說明。

附圖說明

圖1是多功能無人機數(shù)據(jù)監(jiān)測記錄儀原理框圖。

圖2是多功能無人機數(shù)據(jù)監(jiān)測記錄儀電路示意圖。