[發(fā)明專利]一種優(yōu)化步進(jìn)電機(jī)定子的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310415756.1
• 申請日: 2023-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN116365739A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李聽斌;呂強(qiáng);王立英;戚振亞;寧劍建;陳薇薇;周奇慧
• 申請（專利權(quán)）人: 上海微電機(jī)研究所（中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所）
• 主分類號(hào): H02K1/14
• 分類號(hào): H02K1/14;H02K37/00
• 代理公司: 北京五洲洋和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉紅彬;劉春成

1.一種優(yōu)化步進(jìn)電機(jī)定子的方法，所述方法包括如下步驟：

S1、保持所述步進(jìn)電機(jī)的定子直徑、轉(zhuǎn)子直徑、相數(shù)以及步距角不變，減少所述步進(jìn)電機(jī)每一相的極對(duì)數(shù)；

S2、增加每一個(gè)所述大極上的繞組匝數(shù)；

S3、調(diào)整相鄰的所述大極的大極中心線之間的機(jī)械角度，或調(diào)整相鄰的所述大極的定子小齒中心線之間的機(jī)械角度，以使所述步進(jìn)電機(jī)的拍數(shù)在所述步進(jìn)電機(jī)每一相的極對(duì)數(shù)減少前后保持不變的情況下，步距角不變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整相鄰的所述大極之間的機(jī)械角度包括，調(diào)整相鄰的所述大極中心線之間的機(jī)械角度θ_p，使其與轉(zhuǎn)子小齒齒距角θ_t、所述步進(jìn)電機(jī)的拍數(shù)m₁之間滿足如下關(guān)系：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整相鄰的所述大極中心線之間的機(jī)械角度包括，調(diào)整任意一個(gè)磁場變化周期內(nèi)的相鄰的所述大極中心線之間的機(jī)械角度，其余所述大極中心線之間的機(jī)械角度依據(jù)所述大極之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系作出相應(yīng)調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整任意一個(gè)磁場變化周期內(nèi)的相鄰的所述大極中心線之間的機(jī)械角度包括，使所述磁場變化周期內(nèi)的所述相鄰的所述大極中心線之間的機(jī)械角度沿所述定子的圓周方向逐個(gè)減小所述轉(zhuǎn)子小齒之間的齒距角的

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整相鄰的所述大極的定子小齒中心線之間的機(jī)械角度包括，調(diào)整相鄰的所述大極的定子小齒中心線之間的機(jī)械角度θ_p＇，使其與轉(zhuǎn)子小齒之間的齒距角θ_t、所述步進(jìn)電機(jī)的拍數(shù)m₁滿足如下關(guān)系：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整相鄰的所述大極的定子小齒中心線之間的機(jī)械角度包括，調(diào)整任意一個(gè)磁場變化周期內(nèi)的相鄰的所述大極的定子小齒中心線之間的機(jī)械角度，其余所述大極的定子小齒中心線之間的機(jī)械角度依據(jù)所述大極之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系作出相應(yīng)調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整任意一個(gè)磁場變化周期內(nèi)的相鄰的所述大極的定子小齒中心線之間的機(jī)械角度包括，使所述磁場變化周期內(nèi)的相鄰的所述大極的定子小齒中心線之間的機(jī)械角度逐個(gè)減小所述轉(zhuǎn)子小齒齒距角的

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)每一相的極對(duì)數(shù)為兩對(duì)、三對(duì)或者多對(duì)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)為單相、兩相、三相或者多相。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)包括磁阻式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)。