[發(fā)明專利]一種工業(yè)機器人自動化加工用可調(diào)式輸料限位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310415296.2
• 申請日: 2023-04-18
• 公開（公告）號: CN116280970A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 蘇芳
• 申請（專利權）人: 蘭州工業(yè)學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G45/02;B65G45/10;B65G45/12;B65G41/00
• 代理公司: 北京和鼎泰知識產(chǎn)權代理有限公司 11695
• 代理人: 孫曉娟

本發(fā)明涉及自動化輸料技術領域，具體的是一種工業(yè)機器人自動化加工用可調(diào)式輸料限位裝置，本發(fā)明包括移動底座，所述移動底座滑動安裝在鋼軌上，移動底座的兩側(cè)均滑動安裝有用于緩沖的抵接臺，移動底座的底部設置有用于接引灑落物料的底板，底板的頂部兩側(cè)均固定連接有鋼軌。本發(fā)明通過擋板底部設置的斜槽，加固斜板在移動時會在斜槽斜面的作用下向著斜下方移動，進而使得加固斜板和豎板對底板施加的壓力增大，加固斜板和豎板對底板施加的壓力變大之后，加固斜板和豎板與底板之間的摩擦力也會變大，進而使得加固斜板和豎板能夠有效的對移動底座進行加固。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化輸料領域，具體的是一種工業(yè)機器人自動化加工用可調(diào)式輸料限位裝置。

背景技術

隨著科技的逐漸發(fā)展，機器人逐漸替代人工，成為工業(yè)生產(chǎn)的主流，其中，尤其以工業(yè)機器人居多，搬運機器人便屬于工業(yè)機器人中的一種。

在公告號為CN113021306A便公開了一種工業(yè)機器人自動化加工用可調(diào)式輸料限位裝置，包括：多個枕木、一對滑軌、滑動件和一對限位件。具有快速靈活調(diào)節(jié)的優(yōu)點。

但是如“CN113021306A”中的限位裝置在使用時仍存在以下缺點：

1、安裝工業(yè)機器人的底座在移動輸送的目標位置之后，會與限位件發(fā)生撞擊，進而容易導致限位件與滑軌之間發(fā)生相對移動，從而導致工業(yè)機器人對物料的輸送發(fā)生偏差；

2、在工業(yè)機器人對顆粒狀的物料進行輸送時，物料容易灑落，而“CN113021306A”中的限位裝置無法對灑落的物料進行回收，造成浪費的情況出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)機器人自動化加工用可調(diào)式輸料限位裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種工業(yè)機器人自動化加工用可調(diào)式輸料限位裝置，包括移動底座，所述移動底座滑動安裝在鋼軌上，移動底座的兩側(cè)均滑動安裝有用于緩沖的抵接臺，移動底座的底部設置有用于接引灑落物料的底板，底板的頂部兩側(cè)均固定連接有鋼軌，鋼軌的兩端均設置有用于對移動底座進行限位的擋板，兩個擋板底部相互遠離的一側(cè)均設置有加固組件，擋板的兩端均固定連接有緊定座，緊定座內(nèi)設置有用于對鋼軌潤滑防銹的潤滑組件，兩個擋板底部相互靠近的一側(cè)均設置有卡接組件。

優(yōu)選的，所述移動底座的頂部固定連接有安裝座，安裝座的內(nèi)部嵌設有氣囊，安裝座的內(nèi)側(cè)固定連接有多個安裝螺栓，安裝螺栓用于固定輸送物料的工業(yè)機器人，氣囊用于抵接工業(yè)機器人的底部側(cè)壁，移動底座的兩端分別滑動連接在兩個鋼軌上，移動底座的兩側(cè)均開設有氣槽，氣槽內(nèi)滑動連接有矩形活塞板，氣槽的一端連通有內(nèi)置氣管，內(nèi)置氣管開設在移動底座的內(nèi)部，內(nèi)置氣管遠離氣槽的一端與氣囊連通。

優(yōu)選的，所述矩形活塞板遠離內(nèi)置氣管的一側(cè)固定連接有矩形滑板，矩形滑板遠離矩形活塞板的一端與抵接臺固定連接，矩形活塞板遠離矩形滑板的一側(cè)固定連接有多個導棒，多個導棒的外側(cè)均套接有彈簧，彈簧的兩端分別固定連接在矩形活塞板和氣槽的壁板上，移動底座的內(nèi)部開設有多個導槽，多個導棒分別滑動連接在多個導槽內(nèi)，抵接臺遠離矩形滑板的一側(cè)固定連接有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述加固組件包括與抵接臺活動抵接的墊板，墊板遠離抵接臺的一端固定連接有橫板，橫板遠離墊板的一端固定連接有加固斜板，加固斜板遠離橫板的一端與底板抵接，加固斜板靠近橫板的一端底部固定連接有豎板，豎板也與底板抵接，兩個擋板相互對立的一側(cè)開設有矩形槽，墊板滑動連接在該矩形槽內(nèi)，兩個擋板相互遠離的一端底部開設有斜槽，加固斜板的斜面與斜槽的斜面抵接。