[發明專利]用于相機白平衡和平場校正的自動標定裝置及方法在審
| 申請號: | 202310414242.4 | 申請日: | 2023-04-18 |
| 公開(公告)號: | CN116437071A | 公開(公告)日: | 2023-07-14 |
| 發明(設計)人: | 李輝;張興杰;羅晗 | 申請(專利權)人: | 盎銳(上海)信息科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N17/00 | 分類號: | H04N17/00;H04N23/56;H04N23/88;H04N25/671;F16M11/24 |
| 代理公司: | 上海知義律師事務所 31304 | 代理人: | 劉峰 |
| 地址: | 201703 上海市青*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 相機 白平衡 和平 校正 自動 標定 裝置 方法 | ||
1.一種用于相機白平衡和平場校正的自動標定裝置,其特征在于,所述自動標定裝置包括光源組件、漫反射殼體以及機械運動部件,
所述光源組件設于自動標定裝置的外殼與漫反射殼體之間;
所述漫反射殼體包括正面漫反射板、背面漫反射板、側面漫反射板、頂部漫反射板及底部漫反射支撐板,漫反射殼體包括容納相機的內腔;
所述機械運動部件包括第一升降桿和第二升降桿,所述第一升降桿設于背面漫反射板外側,所述第二升降桿設于正面漫反射板外側;
所述機械運動部件還包括一第一升降滑臺、一標定板連接件、一軌道以及一軌道連接塊,所述第一升降滑臺沿所述第一升降桿升降,第一升降滑臺通過標定板連接件穿過所述背面漫反射板后與標定板的一端鉸接,所述標定板的另一端兩側通過限位軸穿過側面漫反射板與所述軌道連接塊連接,所述軌道連接塊與設于側面漫反射板底部外側的所述軌道匹配并沿水平滑動;
所述機械運動部件還包括一第二升降滑臺以及一墊座支架,所述第二升降滑臺沿所述第二升降桿升降,第二升降滑臺通過所述墊座支架穿過所述正面漫反射板后固定相機,所述相機的拍攝方向與底部漫反射支撐板垂直。
2.如權利要求1所述的自動標定裝置,其特征在于,所述漫反射殼體還包括兩個頂部光源漫反射板,所述頂部光源漫反射板分別設于側面漫反射板的上方且設于頂部漫反射板的下方,頂部光源漫反射板的頂部向漫反射殼體的內腔方向傾斜;
所述光源組件包括兩個頂部光源和兩個側向光源,所述側向光源包括漫反射燈罩并相對設置于側面漫反射板的外側,頂部光源設于所述側向光源的上方,所述頂部光源包括一反射腔體,頂部光源的光線從反射腔體透過頂部光源漫反射板發散至漫反射殼體的內腔中,側向光源的光線從漫反射燈罩透過側面漫反射板散發至漫反射殼體的內腔中。
3.如權利要求2所述的自動標定裝置,其特征在于,頂部漫反射板與自動標定裝置的外殼頂板連接,所述頂部漫反射板的升降桿對應位置開設有電機安裝口;
所述頂部光源的反射腔體為一橫向設置的四棱柱,四棱柱的截面形狀為直角梯形,反射腔體的頂面寬度大于反射腔體的底面寬度;
將正面漫反射板和背面漫反射板的頂部設有與頂部光源漫反射板匹配連接的部位設置成為斜面異形部,
每個側面漫反射板上的邊緣均設有用于密封的擋邊,所述擋邊用于與漫反射殼體中除側面漫反射板以外的漫反射板連接。
4.如權利要求3所述的自動標定裝置,其特征在于,側面漫反射板、頂部光源漫反射板以及底部漫反射支撐板的材質為厚度是1mm的PVC磨砂板;
正面漫反射板、背面漫反射板為厚度是10mm的尼龍材質磨砂板,在正面漫反射板和背面漫反射板的慢反射殼體腔體內的面做噴漆處理,所述噴漆處理為先噴涂白色啞光漆然后噴涂白色漫反射漆;
自動標定裝置的外殼內表面先噴涂白色啞光漆然后噴涂白色漫反射漆。
5.如權利要求1所述的自動標定裝置,其特征在于,第一升降桿和第二升降桿包括螺紋絲桿、絲桿背板,所述第一升降滑臺和第二升降滑臺為與所述螺紋絲桿配合的第一升降滑臺,所述絲桿背板與自動標定裝置的外殼內側連接固定,所述標定板包括標定板支架,標定板連接件穿過背面漫反射板在漫反射內腔中與標定板支架連接,墊座支架穿過正面漫反射板在漫反射內腔中與相機安裝座連接,標定板支架兩側的分別連接限位軸并通過限位軸穿過側面漫反射板底部橫向槽口與軌道連接塊連接,標定板支架通過限位軸隨軌道在水平方向移動;
螺紋絲桿的頂部設有電機,螺紋絲桿轉動帶動升降滑臺升降,在螺紋絲桿兩端設有支撐螺紋絲桿旋轉運動的軸承;
標定板連接件與第一升降滑臺固定,墊座支架與第二升降滑臺固定。
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