[發明專利]基于視覺識別的釬料加熱溫控方法

在審

• 申請號: 202310412207.9
• 申請日: 2023-04-18
• 公開（公告）號: CN116352213A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 張勤;閔麗納;馮一民;靳同兵;郭成梁;周建良;奚駿
• 申請（專利權）人: 上海申茂電磁線有限公司
• 主分類號: B23K3/047
• 分類號: B23K3/047;B23K3/06
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 段惠芳

本發明提供基于視覺識別的釬料加熱溫控方法，其采集與分析釬焊間隙圖像，得到釬焊間隙狀態信息，以此保證準確定量地向釬焊間隙填充釬料，提高釬料的利用效率；根據釬料和釬焊母材各自的熔點溫度信息，確定對釬料的加熱溫度，并調整對釬料執行熔化處理的加熱裝置的加熱溫度狀態，以此保證釬料能夠在相應溫度范圍內進行穩定加熱，提高釬料與母材之間的擴散均勻性；采集與分析釬焊過程圖像，得到釬料在釬焊間隙的填充狀態信息，以此調整加熱裝置的加熱位置狀態，改善對釬料的加熱均勻性；當完成對釬焊間隙的釬焊后，再次調整加熱裝置的加熱溫度狀態，這樣保證釬料內部逐漸穩定降溫，提高釬料內部的冷卻固化后的機械強度。

技術領域

本發明涉及釬焊操作的技術領域，特別涉及基于視覺識別的釬料加熱溫控方法。

背景技術

釬焊是利用熔點比母材低的金屬作為釬料，將釬料加熱熔化后，利用液態狀的釬料濕潤母材，并填充接頭間隙并與母材相互擴散，從而將焊件連接在一起。釬焊的加熱溫度低，對母材性能的影響較小，并且釬焊接頭表面光滑和對焊件造成的變形較小，能夠保證釬焊位置處的美觀性。對釬料的加熱溫度直接影響釬焊的質量，當釬料的加熱溫度過低，則無法將釬料轉化為液態，使釬料無法在母材內部進行均勻全面的擴散，降低釬料與母材之間的結合作用力；當釬料的加熱溫度過高，則容易導致母材也發生熔化，使母材變形而影響焊件原本的結構。在釬焊過程中需要精確控制釬料的加熱溫度，保證釬料在加熱過程中不會發生加熱溫度驟變的情況，使釬料能夠均勻穩定加熱，提高釬料在母材的擴散效率，增大釬料與母材的結合穩定性。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本發明提供基于視覺識別的釬料加熱溫控方法，采集與分析釬焊間隙圖像，得到釬焊間隙狀態信息，以此保證準確定量地向釬焊間隙填充釬料，提高釬料的利用效率；根據釬料和釬焊母材各自的熔點溫度信息，確定對釬料的加熱溫度，并調整對釬料執行熔化處理的加熱裝置的加熱溫度狀態，以此保證釬料能夠在相應溫度范圍內進行穩定加熱，提高釬料與母材之間的擴散均勻性；采集與分析釬焊過程圖像，得到釬料在釬焊間隙的填充狀態信息，以此調整加熱裝置的加熱位置狀態，改善對釬料的加熱均勻性；當完成對釬焊間隙的釬焊后，再次調整加熱裝置的加熱溫度狀態，這樣保證釬料內部逐漸穩定降溫，提高釬料內部的冷卻固化后的機械強度，從而增大釬料與母材的結合穩定性和強度。

本發明提供基于視覺識別的釬料加熱溫控方法，包括如下步驟：

步驟S1，采集釬焊間隙圖像，對所述釬焊間隙圖像進行分析，得到釬焊間隙狀態信息；根據所述釬焊間隙狀態信息，向對應釬焊間隙填充釬料；

步驟S2，根據所述釬料和釬焊母材各自的熔點溫度信息，確定對所述釬料進行熔化處理的加熱溫度范圍；根據釬料在所述熔化處理過程的實際溫度狀態，調整執行所述熔化處理的加熱裝置的加熱溫度狀態；

步驟S3，采集所述釬焊間隙的釬焊過程圖像，對所述釬焊過程圖像進行分析，得到所述釬料在所述釬焊間隙的填充狀態信息；根據所述填充狀態信息，調整所述加熱裝置的加熱位置狀態；

步驟S4，當完成對所述釬焊間隙的釬焊后，再次調整所述加熱裝置的加熱溫度狀態。

進一步，在所述步驟S1中，采集釬焊間隙圖像，對所述釬焊間隙圖像進行分析，得到釬焊間隙狀態信息，包括：

對釬焊間隙進行雙目拍攝，得到釬焊間隙雙目影像；根據所述釬焊間隙雙目影像的雙目視差，得到釬焊間隙三維影像；

從所述釬焊間隙三維影像中識別得到所述釬焊間隙的邊界輪廓，根據所述邊界輪廓的分布狀態信息，得到所述釬焊間隙在待釬焊對象的分布位置信息和所述釬焊間隙的間隙體積信息。

進一步，在所述步驟S1中，根據所述釬焊間隙狀態信息，向對應釬焊間隙填充釬料，包括：

根據所述釬焊間隙在間隙體積信息，確定向所述釬焊間隙填充釬料的體積量；