[發明專利]海上風力發電運維船二自由度波浪補償輔助登乘系統

在審

• 申請號: 202310410324.1
• 申請日: 2023-04-18
• 公開（公告）號: CN116573099A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 楊福芹;溫梓琪;張鑫
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00;B63B27/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.海上風力發電運維船二自由度波浪補償輔助登乘系統，其特征在于：包括船姿檢測單元、電液伺服控制系統、運動補償執行機構和承載平臺；所述船姿檢測單元包括微慣導傳感器和數據傳輸線路，所述電液伺服控制系統包括伺服電機和伺服控制器，所述運動補償執行機構包括重載液壓油缸、彈簧導軌和高阻尼彈簧，所述承載平臺包括頂部動平臺和底部靜平臺；所述運動補償執行機構安裝于所述頂部動平臺和所述底部靜平臺之間；所述船姿檢測單元固定于所述底部靜平臺。

2.如權利要求1所述的海上風力發電運維船二自由度波浪補償輔助登乘系統，其特征在于：所述微慣導傳感器由微加速度計和微陀螺儀組成，所述微慣導傳感器通過螺栓固定在所述底部靜平臺中心位置，內部采用高性能卡爾曼濾波算法在不依靠外部信號輸入的情況下通過測得的加速度和角速度信息自動計算出被測船舶的姿態變化情況并轉化為電信號，動態精度為0.2°；所述數據傳輸線路采用RS232數據線，兩端選擇與所述微慣導傳感器和所述電液伺服控制系統相匹配的接口進行連接，傳輸速率為19200b/s。

3.如權利要求1所述的海上風力發電運維船二自由度波浪補償輔助登乘系統，其特征在于：所述伺服電機安裝在IP68防護等級的鋁合金箱體內部，根據負載與電機慣量比、加減速力矩等參數進行選配，保證響應靈敏、迅速；所述伺服控制器包括伺服放大器和伺服閥，通過對輸入信號的轉換與放大實現對所述運動補償執行機構的控制。

4.如權利要求1所述的海上風力發電運維船二自由度波浪補償輔助登乘系統，其特征在于：所述重載液壓油缸安裝在所述底部靜平臺中心，所述重載液壓油缸最大行程為±300mm，缸體外側裝有高精度位移傳感器；所述彈簧導軌有四個，分別位于所述底部靜平臺四角位置，所述彈簧導軌內部安裝配套高阻尼彈簧，所述高阻尼彈簧的阻尼力小于所述重載液壓缸壓縮時的壓力，導軌最大行程為±350mm。

5.如權利要求1所述的海上風力發電運維船二自由度波浪補償輔助登乘系統，其特征在于：所述頂部動平臺由鋁合金踏板、護欄和扶梯組成，所述鋁合金踏板邊緣設置2個用于所述扶梯安裝的圓孔和14個用于所述護欄的淺坑，所述護欄安裝在所述鋁合金踏板兩側，所述扶梯安裝在所述鋁合金踏板的兩個圓孔上；所述底部靜平臺設置定位孔，用于與所述運動補償執行機構進行固定安裝。