[發明專利]關節活動度測量方法

在審

• 申請號: 202310410255.4
• 申請日: 2023-04-17
• 公開（公告）號: CN116548956A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 劉錚
• 申請（專利權）人: 北京新清泰克科技有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/00;G06T7/00;G06T7/20;G06V10/30;G06V10/44
• 代理公司: 北京頭頭知識產權代理有限公司 11729
• 代理人: 白芳仿;劉鋒

1.一種關節活動度測量方法，其特征在于，包括：

獲取2D攝像頭采集的測試者完成預設測試動作的正面人體圖像；

從所述正面人體圖像中提取測試者的關節標記點的空間坐標數據；

根據所述空間坐標數據，計算測試者與待測關節相關的軀體局部從初始狀態至預設測試動作完成狀態過程中該軀體局部的長度的絕對值的平均值，并將該平均值乘以預設系數，得到第一長度值；并將在預設測試動作完成狀態下該軀體局部的長度記為第二長度值；

將所述第二長度值除以所述第一長度值，并進行反三角函數運算，得到關節角數據；

根據所述關節角數據，計算關節活動度得分。

2.根據權利要求1所述的關節活動度測量方法，其特征在于，所述關節標記點包括至少16個標記點，包括：頭、頸、脊柱肩位、左/右肩、左/右肘、左/右腕、骶、左/右髖、左/右膝、左/右踝。

3.根據權利要求1所述的關節活動度測量方法，其特征在于，待測關節活動度為頸部矢狀面活動度，所述預設測試動作為頸部屈伸；

所述與待測關節相關的軀體局部為頭和頸，該軀體局部的長度為頭頸之間豎向距離。

4.根據權利要求1所述的關節活動度測量方法，其特征在于，待測關節活動度為肩部矢狀面活動度，所述預設測試動作為雙臂前伸上舉；

所述與待測關節相關的軀體局部為大臂和/或小臂，該軀體局部的長度為大臂和/或小臂的豎向長度。

5.根據權利要求1所述的關節活動度測量方法，其特征在于，待測關節活動度為髖關節矢狀面活動度，所述預設測試動作為直立抬腿；

所述與待測關節相關的軀體局部為股骨，該軀體局部的長度為髖膝之間豎向距離。

6.根據權利要求1所述的關節活動度測量方法，其特征在于，待測關節活動度為脊柱旋轉角度，所述預設測試動作為直立轉體；

所述與待測關節相關的軀體局部為兩肩和兩髖，該軀體局部的長度為兩肩之間距離和兩髖之間距離；

所述根據所述空間坐標數據，計算測試者與待測關節相關的軀體局部從初始狀態至預設測試動作完成狀態過程中該軀體局部的長度的絕對值的平均值，并將該平均值乘以預設系數，得到第一長度值；并將在預設測試動作完成狀態下該軀體局部的長度記為第二長度值，包括：

根據所述空間坐標數據，計算測試者兩肩從初始狀態至預設測試動作完成狀態過程中兩肩之間距離的絕對值的平均值，并將該平均值乘以預設系數，得到兩肩第一長度值；并將在預設測試動作完成狀態下兩肩之間距離記為兩肩第二長度值；

根據所述空間坐標數據，計算測試者兩髖從初始狀態至預設測試動作完成狀態過程中兩髖之間距離的絕對值的平均值，并將該平均值乘以預設系數，得到兩髖第一長度值；并將在預設測試動作完成狀態下兩髖之間距離記為兩髖第二長度值；

所述將所述第二長度值除以所述第一長度值，并進行反三角函數運算，得到關節角數據，包括：

將所述兩肩第二長度值除以所述兩肩第一長度值，并取反余弦，得到肩部水平面活動度；

將所述兩髖第二長度值除以所述兩髖第一長度值，并取反余弦，得到髖部水平面活動度；

將所述肩部水平面活動度減去所述髖部水平面活動度，得到脊柱旋轉關節角數據。

7.根據權利要求6所述的關節活動度測量方法，其特征在于，所述將所述第二長度值除以所述第一長度值，并進行反三角函數運算，得到關節角數據，包括：

將左肩和左髖之間連線記為左輔助線，右肩和右髖之間連線記為右輔助線，分別計算所述左輔助線和右輔助線的長度；

計算所述左輔助線的長度和所述右輔助線的長度之間的差值；

根據所述差值的正負，判斷脊柱旋轉方向。

8.根據權利要求7所述的關節活動度測量方法，其特征在于，所述根據所述差值的正負，判斷脊柱旋轉方向，包括：

若差值為負，則脊柱旋轉方向為右，若差值為正，則脊柱旋轉方向為左。

9.根據權利要求1所述的關節活動度測量方法，其特征在于，所述預設系數為0.9-1.4。

10.根據權利要求1-9中任一所述的關節活動度測量方法，其特征在于，所述根據所述關節角數據，計算關節活動度得分，包括：

將所述關節角數據轉換至預設角度范圍；

根據轉換后的關節角數據，計算關節活動度得分。