[發明專利]一種拔銷器

在審

• 申請號: 202310410243.1
• 申請日: 2023-04-17
• 公開（公告）號: CN116394197A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 北京凌空天行科技有限責任公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 朱麗麗

1.一種拔銷器，其特征在于，包括:

殼體(1)，所述殼體(1)的內部具有沿第一方向開設的伸縮空間；

拔銷軸(2)，所述拔銷軸(2)沿第一方向可滑動安裝在所述殼體(1)上；所述拔銷軸(2)具有第一端(5)與第二端(6)；所述第一端(5)設置在所述伸縮空間內，所述第二端(6)伸出所述殼體(1)；

第一驅動組件，所述第一驅動組件安裝在所述伸縮空間內，用于帶動所述拔銷軸(2)在伸縮空間內沿第一方向移動；

限位組件(4)，所述限位組件(4)安裝在所述殼體(1)上，用于伸入所述伸縮空間對所述拔銷軸(2)進行限位；

所述限位組件(4)具有第一狀態與第二狀態；當處于第一狀態時，所述限位組件(4)伸入所述伸縮空間對所述拔銷軸(2)進行限位，固定所述拔銷軸(2)與殼體(1)的相對位置；當處于第二狀態時，所述限位組件(4)脫離所述伸縮空間，使所述拔銷軸(2)能夠與殼體(1)產生相對移動。

2.根據權利要求1所述的一種拔銷器，其特征在于，所述第二端(6)固定安裝有永磁體(17)；

所述第一驅動組件包括：

第一彈性件(3)，所述第一彈性件(3)安裝在所述伸縮空間內，且一端與所述殼體(1)固定連接，另一端與所述第一端(5)固定連接，用于帶動所述拔銷軸(2)收縮回到所述伸縮空間內；

第二電磁組件(18)，所述第二電磁組件(18)安裝在所述伸縮空間遠離所述第一端(5)的一端，所述第二電磁組件(18)以第二電流方向接通第二控制電流時產生的磁場與所述永磁體產生的磁場之間的同名磁極相對設置，用于帶動所述拔銷軸(2)沿第一方向伸出所殼體(1)。

3.根據權利要求1所述的一種拔銷器，其特征在于，所述殼體(1)內還開設有與伸縮空間連通的限位空間；所述第一端(5)靠近所述限位空間的側壁上開設有第一限位槽(7)，用于與所述限位組件(4)抵接，對所述拔銷軸(2)產生限位作用。

4.根據權利要求3所述的一種拔銷器，其特征在于，所述限位組件(4)包括：

限位頂塊(8)，所述限位頂塊(8)設置在所述限位空間內且能夠沿所述第二方向移動；所述限位頂塊(8)靠近所述伸縮空間的一端具有抵接部(10)；所述第二方向垂直于所述第一方向；

第二驅動組件，所述第二驅動組件安裝在所述限位空間內，用于帶動所述限位頂塊(8)沿第二方向移動；

當所述限位組件(4)處于第一狀態時，所述第二驅動組件帶動所述限位頂塊(8)的抵接部(10)向所述伸縮空間移動，使抵接部(10)對所述拔銷軸(2)進行限位；當所述限位組件(4)處于第二狀態時，所述第二驅動組件帶動所述限位頂塊(8)遠離所述伸縮空間移動，使所述抵接部(10)脫離所述伸縮空間。

5.根據權利要求4所述的一種拔銷器，其特征在于，所述第二驅動組件包括：

第二彈性件(9)，所述第二彈性件(9)的一端與所述限位頂塊(8)連接，另一端與所述殼體(1)連接，用于帶動所述限位頂塊(8)沿第二方向靠近所述伸縮空間移動；

第一電磁組件(14)，所述第一電磁組件(14)的磁極靠近所述限位頂塊(8)設置，用于產生磁場吸引所述限位頂塊(8)回到限位空間內。

6.根據權利要求4所述的一種拔銷器，其特征在于，所述抵接部(10)包括：

滾珠(11)，所述滾珠(11)可轉動安裝在所述限位空間內，且位于所述限位頂塊(8)靠近所述伸縮空間的一端；所述滾珠(11)用于伸入所述伸縮空間與所述第一限位槽(7)抵接，對所述拔銷軸(2)進行限位。

7.根據權利要求6所述的一種拔銷器，其特征在于，所述限位頂塊(8)靠近所述滾珠(11)的一端設有第二限位槽(12)，所述第二限位槽(12)用于與所述滾珠(11)抵接。