[發明專利]一種公路建模與車輛駕駛仿真分析方法在審
| 申請號： | 202310410112.3 | 申請日： | 2023-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN116542026A | 公開（公告）日： | 2023-08-04 |
| 發明（設計）人： | 詹曉坤;周清茬 | 申請（專利權）人： | 福建晉誠工程管理有限公司 |
| 主分類號： | G06F30/20 | 分類號： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市晉*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 公路 建模 車輛 駕駛 仿真 分析 方法 | ||
1.一種公路建模與車輛駕駛仿真分析方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟：
在civil3d中，創建道路平面線型和縱斷面線型，提取并記錄道路中線的三維坐標，生成坐標表格數據；
根據所述坐標表格數據，在Trucksim中生成三維道路中線，并確定仿真車輛的車輛模型參數；
在Sinulink中建立車輛方向控制模型；
根據所述三維道路中線、所述車輛模型參數和所述車輛方向控制模型，在Sinulink-Trucksim聯合仿真平臺中進行聯合仿真，輸出仿真數據，并進行道路分析。
2.根據權利要求1所述的公路建模與車輛駕駛仿真分析方法，其特征在于，所述在civil3d中，創建道路平面線型和縱斷面線型，提取并記錄道路中線的三維坐標，生成坐標表格數據具體包括以下步驟：
獲取向civil3d中導入的imx格式文件，生成道路平面線型和縱斷面線型；
按照所述縱斷面線型，進行道路縱斷面標高調整，紙質符合預設的設計要求；
以每五米樁號提取道路中線的三維坐標；
導出三維坐標至表格中，生成坐標表格數據。
3.根據權利要求2所述的公路建模與車輛駕駛仿真分析方法，其特征在于，所述坐標表格數據為.csv格式。
4.根據權利要求1所述的公路建模與車輛駕駛仿真分析方法，其特征在于，所述根據所述坐標表格數據，在Trucksim中生成三維道路中線，并確定仿真車輛的車輛模型參數具體包括以下步驟：
將所述坐標表格數據導入至Trucksim中，生成三維道路中線；
在Trucksim中確定仿真車輛的車輛模型參數。
5.根據權利要求4所述的公路建模與車輛駕駛仿真分析方法，其特征在于，所述車輛模型參數包括車身參數、輪胎參數、懸架系統參數、動力傳動系統參數和制動系統參數。
6.根據權利要求5所述的公路建模與車輛駕駛仿真分析方法，其特征在于，所述懸架系統參數包括懸架K特性參數和懸架C特性參數。
7.根據權利要求5所述的公路建模與車輛駕駛仿真分析方法，其特征在于，所述動力傳動系統參數包括發動機參數、離合器參數和差速器參數。
8.根據權利要求1所述的公路建模與車輛駕駛仿真分析方法，其特征在于，所述根據所述三維道路中線、所述車輛模型參數和所述車輛方向控制模型，在Sinulink-Trucksim聯合仿真平臺中進行聯合仿真，輸出仿真數據，并進行道路分析具體包括以下步驟：
根據所述三維道路中線、所述車輛模型參數和所述車輛方向控制模型，在Sinulink-Trucksim聯合仿真平臺中進行聯合仿真；
輸出仿真結果，獲取仿真數據；
根據所述仿真數據，進行道路分析。
9.根據權利要求8所述的公路建模與車輛駕駛仿真分析方法，其特征在于，所述仿真數據包括輪胎荷載和車輛側偏角。
10.根據權利要求9所述的公路建模與車輛駕駛仿真分析方法，其特征在于，所述道路分析為根據輪胎荷載和車輛側偏角進行道路線型設計的合理性分析。
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