[發(fā)明專利]一種超大直徑泥水盾構(gòu)機(jī)的自動檢測換刀裝置及其方法

在審

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• 申請日: 2023-04-17
• 公開（公告）號: CN116398156A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚占虎;婁洪峻;張曉;蘇棟;曾德成;陳湘生;陳沖;沈翔;張亞洲;李煜欽
• 申請（專利權(quán)）人: 中交隧道工程局有限公司;深圳大學(xué)
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08;E21D9/087;E21D9/00;E21F17/00;E21F17/18
• 代理公司: 深圳市添源創(chuàng)鑫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44855
• 代理人: 周椿

1.一種超大直徑泥水盾構(gòu)機(jī)的自動檢測換刀裝置，其特征在于，包括刀具磨損檢測機(jī)構(gòu)、自動換刀機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)械臂，所述刀具磨損檢測機(jī)構(gòu)、自動換刀機(jī)構(gòu)分別連接伸縮機(jī)械臂，所述自動換刀機(jī)構(gòu)包括操作艙、刀具夾抓組件、松緊組件、刀具密閉組件、抽漿注氣組件，所述伸縮機(jī)械臂的一端用于連接外部操作設(shè)備，所述伸縮機(jī)械臂的另一端分別連接操作艙、固定連接松緊組件、鉸接刀具夾抓組件、滑動連接刀具密閉組件，所述操作艙罩住刀具夾抓組件、松緊組件、刀具密閉組件，所述抽漿注氣組件設(shè)置在操作艙的艙壁上，所述操作艙的前端設(shè)有艙體窗口，所述操作艙通過艙體窗口對接固定刀具的刀具框，換刀時所述刀具密閉組件向艙體窗口處延伸至罩在刀具外部并與操作艙密封對接，所述刀具夾抓組件向艙體窗口處擺動至抓取刀具，所述松緊組件向艙體窗口處延伸至對接刀具框上固定刀具的緊固件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述超大直徑泥水盾構(gòu)機(jī)的自動檢測換刀裝置，其特征在于，所述松緊組件包括松緊支架、對接每個刀具框緊固件的伸縮桿、可旋轉(zhuǎn)的拆裝頭，所述松緊支架固定在伸縮機(jī)械臂的另一端，所述伸縮桿連接在松緊支架上，所述拆裝頭連接在伸縮桿的末端，所述伸縮桿帶動拆裝頭向刀具框的緊固件處延伸或回退。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述超大直徑泥水盾構(gòu)機(jī)的自動檢測換刀裝置，其特征在于，所述伸縮桿位于拆裝頭的一端設(shè)有沖刷頭，所述沖刷頭通過水管連接外部的供液設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述超大直徑泥水盾構(gòu)機(jī)的自動檢測換刀裝置，其特征在于，所述刀具密閉組件包括密封罩、弧形滑軌，直線滑軌、直線支架，所述松緊組件設(shè)有支架滑塊，所述直線支架固定在直線滑軌上，所述直線滑軌與支架滑塊配合連接以帶動密封罩向前延伸或向后回退，所述弧形導(dǎo)向桿連接在直線支架的末端，所述密封罩側(cè)面設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)的弧形槽，所述弧形滑軌與弧形槽配合連接以帶動密封罩翻轉(zhuǎn)至罩住刀具，翻轉(zhuǎn)后的所述密封罩與操作艙密封連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述超大直徑泥水盾構(gòu)機(jī)的自動檢測換刀裝置，其特征在于，所述刀具夾抓組件包括上夾臂和下夾臂，所述伸縮機(jī)械臂的另一端鉸接有關(guān)節(jié)塊，所述關(guān)節(jié)塊設(shè)有夾臂孔，所述上夾臂和下夾臂分別鉸接在關(guān)節(jié)塊的夾臂孔上，所述上夾臂和下夾臂的末端均設(shè)有與刀具配合的弧形夾板，所述上夾臂和下夾臂閉合時通過弧形夾板夾住刀具。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述超大直徑泥水盾構(gòu)機(jī)的自動檢測換刀裝置，其特征在于，所述抽漿注氣組件包括抽漿閥和注氣閥，所述操作艙的艙壁設(shè)有多個通孔，所述抽漿閥和注氣閥分別安裝在艙壁的通孔上，所述抽漿閥通過管道外接抽漿設(shè)備，所述注氣閥通過管道外接注氣設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述超大直徑泥水盾構(gòu)機(jī)的自動檢測換刀裝置，其特征在于，所述刀具磨損檢測機(jī)構(gòu)包括探測器、探測支架，所述伸縮機(jī)械臂的另一端鉸接有關(guān)節(jié)塊，所述探測支架一端固定連接關(guān)節(jié)塊，所述探測支架的另一端為“凹”字型結(jié)構(gòu)，多個所述探測器可伸縮地設(shè)置在“凹”字型結(jié)構(gòu)的中間凹槽處。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述超大直徑泥水盾構(gòu)機(jī)的自動檢測換刀裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)械臂包括支干和關(guān)節(jié)塊，多個所述支干和關(guān)節(jié)塊依次連接形成可多關(guān)節(jié)折彎的伸縮結(jié)構(gòu)。