[發(fā)明專利]一種倉儲物流智能巡檢系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310406647.3
• 申請日: 2023-04-17
• 公開（公告）號: CN116433153A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴逸;劉黃唯
• 申請（專利權(quán)）人: 運(yùn)球國際物流（上海）有限公司
• 主分類號: G06Q10/087
• 分類號: G06Q10/087;G06Q10/083;G06Q10/047;G06V10/12;G06V10/74;G06Q10/0631
• 代理公司: 北京智行陽光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11738
• 代理人: 鄭慧苗

1.一種倉儲物流智能巡檢系統(tǒng)，包括主控模塊(1)、定位模塊(2)、制動模塊(3)、圖片處理模塊(4)、警報(bào)模塊(5)、管理模塊(7)，其特征在于：所述主控模塊(1)用于接受定位模塊(2)、制動模塊(3)、圖片處理模塊(4)、警報(bào)模塊(5)、管理模塊(7)的信號和向定位模塊(2)、制動模塊(3)、圖片處理模塊(4)、警報(bào)模塊(5)、管理模塊(7)傳送信息，所述定位模塊(2)用于制定巡檢路線、制定拍攝位置，所述制動模塊(3)包括巡檢小車、控制單元、遠(yuǎn)程控制模塊、和制動系統(tǒng)，所述圖片處理模塊(4)用于拍攝照片，并對照片進(jìn)行處理匹配物資，所述警報(bào)模塊(5)用于發(fā)出警報(bào)對工作人員進(jìn)行提醒，所述管理模塊(7)用于產(chǎn)生貨物專有編號，并與圖片處理模塊(4)中產(chǎn)生的編號對比，防止圖片處理模塊(4)拍攝的照片出錯(cuò)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲物流智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述定位模塊(2)包括行進(jìn)路線規(guī)劃、定點(diǎn)停止；所述行進(jìn)路線規(guī)劃的方式為：

倉庫內(nèi)儲藏架位置：為每個(gè)儲物架安裝信號發(fā)射模塊，并對模塊進(jìn)行編號，并將儲物架的長寬高傳送至主控模塊(1)；

空間建模：根據(jù)上傳至主控模塊(1)的數(shù)據(jù)，為倉庫內(nèi)儲藏架位置進(jìn)行建模；

路徑搜索階段：在環(huán)境模型的基礎(chǔ)上應(yīng)用相應(yīng)算法尋找一條行走路徑，使預(yù)定的性能函數(shù)獲得最優(yōu)值；

路徑確定：通過相應(yīng)算法搜索出的路徑并不一定是一條運(yùn)動體能夠行走的可行路徑，需要作進(jìn)一步處理與平滑才能使其成為一條實(shí)際可行的路徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種倉儲物流智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述定點(diǎn)停止的方法為：環(huán)境模型找尋儲物架的最佳拍攝位置，并在儲物架上安裝上紅外線傳感器，用于對拍攝位置進(jìn)行定位，所述最佳拍攝的位置確定方法為：在環(huán)境模型和巡航小車的行進(jìn)路線的基礎(chǔ)上，通過小車與儲物架的距離，計(jì)算出最佳拍攝位置，所述紅外線傳感器與最佳拍攝位置對齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種倉儲物流智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述制動系統(tǒng)設(shè)置在巡檢小車上，所述制動系統(tǒng)包括進(jìn)行模塊、轉(zhuǎn)向模塊、加速模塊、停止模塊，所述遠(yuǎn)程控制模塊采用LoRa模塊、ZigBee模塊、Sigfox模塊、BLE模塊數(shù)字或模擬無線射頻模塊中的任一種或多種組合，所述進(jìn)行模塊、轉(zhuǎn)向模塊、加速模塊、停止模塊均與控制單元電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種倉儲物流智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述圖片處理模塊(4)包括圖片拍攝、圖片編號、圖片比對、圖片識別，所述圖片拍攝的方式為：利用攝像頭對儲藏架進(jìn)行拍攝，所述攝像頭安裝在巡檢小車上，所述圖片編號的方式為：對最佳拍攝位置進(jìn)行編號，并對根據(jù)儲物架的物品進(jìn)行編號，將位置與物品編號進(jìn)行關(guān)聯(lián)；所述圖片比對的方式為：在儲物倉上設(shè)立編號條形碼，根據(jù)拍攝位置對拍攝的圖片進(jìn)行編號，識別圖片中的二維碼與位置編號相關(guān)聯(lián)的儲物編號進(jìn)行對比。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種倉儲物流智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述圖片識別為：利用計(jì)算機(jī)對圖像進(jìn)行處理、分析和理解以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象的技術(shù)，并對質(zhì)量不佳的圖像進(jìn)行一系列的增強(qiáng)與重建技術(shù)手段；將識別并增強(qiáng)與重建的圖片進(jìn)行分析，識別圖片中物品特征，并對特征的數(shù)量大小進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種倉儲物流智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述警報(bào)模塊(5)警報(bào)內(nèi)容包括轉(zhuǎn)彎警報(bào)、點(diǎn)亮警報(bào)、電源狀態(tài)警報(bào)、環(huán)境警報(bào)、事故警報(bào)，所述警報(bào)模塊(5)的警報(bào)方式包括聲音警報(bào)、燈光警報(bào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種倉儲物流智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述管理模塊(7)包括限制區(qū)域管理、車輛調(diào)度管理，所述區(qū)域管理為對重要區(qū)域和限制區(qū)域進(jìn)行權(quán)限管理，非授權(quán)人員進(jìn)入，系統(tǒng)自動報(bào)警，所述區(qū)域管理的方法為：為工作人員設(shè)立身份識別卡，并通過生物識別技術(shù)防止一人帶多卡，所述車輛調(diào)度管理為通過主機(jī)的系統(tǒng)軟件發(fā)送調(diào)度命令。