[發明專利]一種自動化按摩放松肌肉的機械臂

在審

• 申請號: 202310404819.3
• 申請日: 2023-04-17
• 公開（公告）號: CN116473818A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 何海燕;郭希軍;曹傳寶;宋磊剛
• 申請（專利權）人: 河北體育學院
• 主分類號: A61H9/00
• 分類號: A61H9/00
• 代理公司: 安徽智聯芯知識產權代理事務所(普通合伙) 34237
• 代理人: 劉書宇

本發明涉及機械臂領域，具體為一種自動化按摩放松肌肉的機械臂，其包括頂座、調節組件和按摩組件；按摩組件與調節組件連接，調節組件設置在頂座底部；按摩筒水平設置；中空環a滑動設置在按摩筒內壁上；中空環b可拆卸式設置在中空環a內周壁上，中空環b外周壁和中空環a內壁上分別設置多組相對的通氣槽b和通氣槽a；充放氣裝置和氣壓檢測傳感器均設置在中空環a端面上；彈性伸縮氣囊為環狀設置在中空環b內壁上，彈性伸縮氣囊內側一圈設置多組凸起按摩氣囊。本發明對運動軌跡沒有任何要求，且通過中空環a的來回移動能對肢體進行高效按摩，另外，既能實現有效按摩又能防止氣壓過大引起不適，使用舒適度好。

技術領域

本發明涉及機械臂領域，尤其涉及一種自動化按摩放松肌肉的機械臂。

背景技術

運動按摩分為運動前按摩和運動后按摩，運動前按摩能促使人體的神經、肌肉、關節、內臟器官和心理情緒動員起來，以適應即將面對的運動的和心理的負擔，運動后按摩能放松肌肉，提高訓練效果，運動按摩針對最多的就是四肢肌肉。隨著技術的發展，按摩已經可以實現自動化按摩，自動化的按摩需要借助機械臂來實現，機械臂存在多方向自由度，和按摩部件組合，可滿足按摩需求。

授權公告號為CN216067473U的中國專利公開了一種按摩機械臂，過第一轉動臂、第二轉動臂和第三轉動臂能夠靈活調節按摩機構的高度及遠近位置，從而對準人的腹部方便進行按摩工作。該實用新型使用靈活，體積小巧，解決了傳統裝置對腹部按摩位置單一、按摩效果差的問題。

但是上述已公開方案存在如下不足之處：按摩過程中需要時刻聯動多個轉動臂，對運動軌跡存在較高要求，且由于需要多個轉動臂的聯動配合導致按摩效率較低。

發明內容

本發明目的是針對背景技術中存在的現有按摩機械臂按摩過程中需要聯動多個轉動臂，對運動軌跡存在較高的控制要求，且按摩效率較低的問題，提出一種自動化按摩放松肌肉的機械臂。

一方面，本發明提出一種自動化按摩放松肌肉的機械臂，包括頂座、調節組件、按摩組件和控制系統；按摩組件包括按摩筒、中空環a、充放氣裝置、氣壓檢測傳感器、中空環b和彈性伸縮氣囊；

按摩組件與調節組件連接，調節組件設置在頂座底部，調節組件用來調節按摩組件的角度及位置；

按摩筒與調節組件連接，按摩筒水平設置；中空環a滑動設置在按摩筒內壁上，調節組件上設置有帶動中空環a移動的動力組件；中空環b可拆卸式設置在中空環a內周壁上，中空環b外周壁和中空環a內壁上分別設置多組相對的通氣槽b和通氣槽a；充放氣裝置和氣壓檢測傳感器均設置在中空環a端面上，充放氣裝置的氣嘴伸入中空環a空腔內，氣壓檢測傳感器用來檢測中空環a內部氣壓；彈性伸縮氣囊為環狀設置在中空環b內壁上，彈性伸縮氣囊內腔與中空環b內腔連通，彈性伸縮氣囊內側一圈設置多組凸起按摩氣囊；控制系統與調節組件、充放氣裝置以及動力組件均控制連接，控制系統與氣壓檢測傳感器數據傳輸連接。

優選的，調節組件包括伸縮裝置、固定座、中空連接體a和中空連接體b；伸縮裝置豎直設置在頂座底部，伸縮裝置底部伸縮端與固定座連接，固定座為底部開口的中空結構，固定座內壁上設置有帶動中空連接體a左右轉動的活動關節a；中空連接體a底部設置有帶動中空連接體b轉動的活動關機b，中空連接體b與按摩筒連接。

優選的，活動關節a包括支撐桿、齒輪a、電機a和齒輪b；支撐桿轉動設置在固定座內壁上；中空連接體a頂部與支撐桿連接；齒輪a設置在支撐桿上；電機a設置在固定座內壁上，齒輪b設置在電機a的輸出軸上，齒輪b與齒輪a嚙合。

優選的，動力組件包括滑塊、螺桿和電機b；按摩筒上沿其軸向設置多組滑槽，滑塊在中空環a外壁上設置多組，滑塊配合穿過滑槽，滑塊上設置螺紋孔，螺桿轉動設置在滑槽槽壁上，螺桿穿過螺紋孔，螺桿伸入中空連接體b內并與電機b的輸出軸連接，電機b設置在中空連接體b內壁上。