[發明專利]一種電機轉子鐵芯永磁體檢測工藝

在審

• 申請號: 202310402997.2
• 申請日: 2023-04-14
• 公開（公告）號: CN116359812A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 崔光鎬
• 申請（專利權）人: 泰信電機（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01R33/12
• 分類號: G01R33/12;G01R33/02
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 程安東

1.一種電機轉子鐵芯永磁體檢測工藝，其特征在于,包括以下步驟：

S1、將磁場檢測設備固定放置到該永磁轉子的切點位置處：將磁場檢測設備的檢測探頭放置到距離轉子一定位置處，該磁場檢測設備需與轉子的直徑對齊，而檢測探頭與轉子之間存在的間距能夠保證之后向轉子上安放磁性瓦片時，該后期放置的磁性瓦片不會與檢測探頭發生接觸；

S2、電機帶動該轉子轉動的同時測速電機檢測該轉子的轉速和轉動位置：使用其他外置電機設備來帶動該轉子轉動，并且該轉子轉動之后其轉速和轉動的機械角度能夠被記錄或被更改，在檢測到轉子上的四塊瓦片中存在某一或多塊瓦片缺磁時，可在該缺磁瓦片轉向磁場檢測設備時對其進行減速，而與此同時該磁場檢測設備會增加其功率，以此來提高對該區域所檢測瓦片磁性檢測的精度；

S3、根據磁場轉動的機械角度和磁場強度建立坐標系模型：磁場檢測設備檢測該轉子的同時其外部的驅動設備帶動該轉子轉動，在轉子變動過程中其檢測探頭所接收到的磁場強度也會周期性變化，并且可根據檢測探頭檢測的磁場強度和轉子的機械角度繪制‘磁場強度-機械角度’模型；

S4、多次重復該檢測過程并將每次建立的磁場進行對比以減少單次檢測所存在的誤差：磁場檢測設備位置和姿態不發生改變并增加該永磁轉子的轉動圈數，其轉子每增加一圈其磁場檢測設備則完成一次對該轉子的各個角度磁場強度的檢測，在將其繪制呈相應圈數下的‘磁場強度-機械角度’模型之后需對其安轉動圈數進行標號；

S5、利用疊加原理在該轉子上對稱增加磁性瓦片：在轉子的氣隙中安裝瓦片，其安裝的瓦片需保證其中心對稱的準則；

S6、重復對該轉子的轉動檢測：在重復對轉子進行增加瓦片后的檢測時，給予與上述總體磁場分析步驟中的相同條件，并且給予在上述分析步驟中其檢測設備的功率參數相同，并且在每一時間其檢測探頭檢測的磁場方向發生改變的時間偏移量，與未添加附加瓦片時其檢測探頭所檢測磁場方向發生改變的時間量進行對比。

2.根據權利要求1所述的一種電機轉子鐵芯永磁體檢測工藝，其特征在于：所述步驟S2中，增加磁場檢測設備的功率就是通過提高磁場采樣頻率，即在單位時間內增加其檢測探頭測量磁通量的次數，通過該種增加磁場檢測設備功率方式來讓其所建立的‘磁場強度-機械角度’模型在出現缺磁瓦片上更加精準。

3.根據權利要求1所述的一種電機轉子鐵芯永磁體檢測工藝，其特征在于：所述步驟S4中，對每一圈所繪制的‘磁場強度-機械角度’模型進行平均化，將平均化后的模型與隨機選取的模型參數進行對比，同時將0-90°、90-180°、180-270°和270-360°四種機械角度下的磁場強度放置同一坐標系中進行對比，并分析該轉子上四塊瓦片之間磁場相似度。

4.根據權利要求1所述的一種電機轉子鐵芯永磁體檢測工藝，其特征在于：所述步驟S6中，在轉子的四塊主瓦片之間的氣隙中添加瓦片，會使得本位于氣隙中心線處的磁場零界點發生偏移。

5.根據權利要求1所述的一種電機轉子鐵芯永磁體檢測工藝，其特征在于：所述步驟S1包括以下具體步驟：

S101、更改磁場檢測設備與該永磁轉子之間的間距點：在更改該磁場檢測設備與轉子之間的間距之后，繼續將該磁場檢測設備的姿態調整至與轉子直徑方向相同之后并將其固定；

S102、將檢測設備向該永磁轉子靠攏至間距僅為0.3mm-1mm：在該檢測設備的檢測探頭靠攏轉子至0.3mm-1mm后，可將該轉子轉動后磁場的變化量大幅度提升；

S103、再次轉動該轉子并利用該磁場檢測設備對該轉子的磁場進行分析并建立模型：在將檢測設備靠攏該轉子至0.3mm-1mm并檢測時，給予與上述總體磁場分析步驟中的相同條件，并且給予在上述分析步驟中其檢測設備的功率參數相同；

S104、將轉子上的四塊瓦片的磁場強度進行對比并分析該轉子上瓦片偏心的存在；

S105、在轉子表面纏繞膠帶并使用壓力探頭接觸在膠帶上后轉動該轉子。

6.根據權利要求5所述的一種電機轉子鐵芯永磁體檢測工藝，其特征在于：所述步驟S104中，在進行近距離的轉子磁場分析時，需排出瓦片存在偏心轉動的存在，即存在偏心現象的瓦片與檢測探頭的距離更大或更小時，都會直接改變該檢測探頭所檢測磁場的強度。

7.根據權利要求5所述的一種電機轉子鐵芯永磁體檢測工藝，其特征在于：所述步驟S105中，轉子的表面存在瓦片和氣隙，在瓦片和氣隙表面順時針纏繞一圈薄膠帶后，則轉子逆時針轉動并將該壓力探頭與膠帶接觸進行轉子偏心檢測以排出轉子偏心的存在。